CN213785712U - 一种全自动智能识别鞋面划线机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动智能识别鞋面划线机，包括机体，所述机体顶部设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一直线电机，所述第一导轨一侧末端设有第一直线电机驱动装置，所述第一直线电机上端设有支撑架，所述支撑架顶部设有横臂，所述横臂顶部一侧设有第二直线电机驱动装置，所述横臂上设有第二导轨，所述第二滑轨上设有第二直线电机，所述第二直线电机底部设有连接块，所述连接块底部设有伸缩电机，所述伸缩电机与伸缩杆相连，所述伸缩杆底部设有第二连接块，所述第二连接块侧壁上设有扫描镜头，且第二连接块底部设有划线杆，所述划线杆下方设有传送带，所述传送带套设于转动辊轮上。本实用新型能够实现鞋面自动划线作业，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及划线装置技术领域，更具体地说，涉及一种全自动智能识别鞋面划线机。
背景技术
鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。鞋面是鞋主要构成部分之一，指鞋底以上包裹脚的部分，鞋子在生产过程中在鞋底尚未与鞋面黏合时，鞋面部件在组合前时需要划定点，定位线。目前制鞋行在进行鞋面画线时依靠大量人工操作，工作效率低，人力成本较高。
申请号为201320576414.X公开了一种可调整倾斜角度的鞋面划线机，包含一个机架装置、一个压制装置、一个承载装置，一个转动驱动装置，及一个控制装置。该机架装置包括一个底座、一个竖框架、一个枢设于该竖框架的旋转轴，及一个设置于该旋转轴一端的工作机架。该转动驱动装置包括一个套设于该旋转轴另一端的摆动连接件，及一个驱动组件。
该技术方案结构复杂，工作效率低，且不适用于尚未与鞋底粘合的鞋面的划线作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，工作效率高，能够自动识别划线的一种全自动智能识别鞋面划线机。
一种全自动智能识别鞋面划线机，包括机体，所述机体顶部设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一直线电机，所述第一导轨一侧末端设有第一直线电机驱动装置，所述第一直线电机上端设有支撑架，所述支撑架顶部设有横臂，所述横臂顶部一侧设有第二直线电机驱动装置，所述横臂上设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二直线电机，所述第二直线电机底部设有连接块，所述连接块底部设有伸缩电机，所述伸缩电机与伸缩杆相连，所述伸缩杆底部设有第二连接块，所述第二连接块侧壁上设有扫描镜头，且第二连接块底部设有划线杆；所述划线杆下方设有传送带，所述传送带套设于转动辊轮上，所述转动辊轮上设有与之同心贯穿固定连接的转轴，所述转轴两端没入机体内部并与之转动连接，所述转轴一侧设有与之同心贯穿固定连接的从动轮，所述从动轮经由套设与其上的皮带与传动轮连接，所述传动轮通过输出轴与电机连接，所述电机经由套设与其外部的固定架与机体连接。
在上述方案的基础上，所述机体底部四角处均设有底座，所述底座由螺纹杆、螺纹套、固定套筒、防护垫组成，所述螺纹杆与机体底面连接，且螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套侧壁上设有转动杆，所述螺纹套底部设有固定套筒，所述固定套筒底部设有防滑垫，所述螺纹杆下端插入固定套筒内部并与之滑动连接，所述固定套筒内部设有限位槽，所述置于固定套筒内部的螺纹杆上设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述机体底部上设有水平仪。
在上述方案的基础上，所述对应第二导轨两侧末端的横臂上均设有挡板，所述挡板上设有缓冲器。
在上述方案的基础上，所述横臂上还设有拖链，所述拖链一端与横臂连接、另一端与第二直线电机顶部连接。
在上述方案的基础上，所述缓冲器设有多个，设于与第二电机对应侧的挡板的上下两侧；所述第二导轨设有两处，分别设于横臂一侧的上下表面；所述转动辊轮、转轴均设有两个，其中一转轴上设有从动轮。
有益效果：
1.当鞋面出现在扫描镜头的工作范围内，扫描镜头会将鞋面图像传送至计算机，经计算机处理并反馈，通过第一直线电机驱动装置控制第一直线电机沿第一导轨方向运动、第二直线电机驱动装置控制第一直线电机沿第二导轨方向运动、伸缩电机控制伸缩杆上下运动进而带动划线杆进行多方位的移动，以实现鞋面的各类型自动划线作业，工作效率高。
2.所述传送带可配合其它外部传送装置使用，实现自动给料和出料，形成鞋面划线生产线，省去人工频繁上下料作业，进一步提高工作效率，降低生产成本。
3.可通过旋转转动杆来调整螺纹杆的上升高度，结合水平仪，实现对机体的水平调整，避免机体倾斜对划线造成不利影响。
附图说明
图1为一种全自动智能识别鞋面划线机的侧视结构示意图
图2为一种全自动智能识别鞋面划线机的主视结构示意图
图3为图1中A部分的放大图
图4为图2中B部分的放大图
图5为图2中C部分的放大图
图中：1-机体，2-第一导轨，3-第一直线电机，4-支撑架，5-第二直线电机驱动装置，6-挡板，7-横臂，8-第二导轨，9-第二直线电机，10-拖链，11- 第一连接块，12-伸缩电机，13-伸缩杆，14-扫描镜头，15-划线杆，16-传送带， 17-转轴，18-皮带，19-固定架，20-传动轮，21-电机，22-第一直线电机驱动装置，23-水平仪，24-从动轮，25-缓冲器，26-螺纹杆，27-螺纹套，28-转动杆，29-固定套筒，30-限位块，31-限位槽，32-防滑垫，33-第二连接块，34- 转动辊轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图1-5对本实用新型实施例的一种全自动智能识别鞋面划线机作进一步说明。
一种全自动智能识别鞋面划线机，包括机体1，所述机体1顶部设有第一导轨2，所述第一导轨2上设有第一直线电机3，所述第一导轨2一侧末端设有第一直线电机驱动装置22，所述第一直线电机3上端设有支撑架4，所述支撑架4顶部设有横臂7，所述横臂7顶部一侧设有第二直线电机驱动装置5，所述横臂7上设有第二导轨8，所述对应第二导轨8两侧末端的横臂7上均设有挡板6，所述挡板6上设有缓冲器25，所述第二导轨8上设有第二直线电机9，所述第二直线电机9底部设有第一连接块11，所述连接块底部设有伸缩电机12，所述伸缩电机12与伸缩杆13相连，所述伸缩杆13底部设有第二连接块33，所述第二连接块33侧壁上设有扫描镜头14，且第二连接块33底部设有划线杆15；
其中，所述第二导轨8设有两处，分别设于横臂7一侧的上下表面；
其中，所述横臂7上还设有拖链10，所述拖链10一端与横臂7连接、另一端与第二直线电机9顶部连接的拖链10；
其中，所述缓冲器25设有多个，设于与第二电机对应侧的挡板6的上下两侧，用以缓冲第二电机对挡板6的撞击，避免设备损坏；
上述，当鞋面出现在扫描镜头14的工作范围内，扫描镜头14会将鞋面图像传送至计算机，经计算机处理并反馈，通过第一直线电机驱动装置22控制第一直线电机3沿第一导轨2方向运动、第二直线电机驱动装置5控制第二直线电机9沿第二导轨8方向运动、伸缩电机12控制伸缩杆13上下运动进而带动划线杆15进行多方位的移动，以实现鞋面的各类型自动划线作业，工作效率高。
所述划线杆15下方设有传送带16，所述传送带16套设于转动辊轮34上，所述转动辊轮34上设有与之同心贯穿固定连接的转轴17，所述转轴17两端没入机体1内部并与之转动连接，所述转轴17一侧设有与之同心贯穿固定连接的从动轮24，所述从动轮24经由套设与其上的皮带18与传动轮20连接，所述传动轮20通过输出轴与电机21连接，所述电机21经由套设与其外部的固定架19与机体1连接；
其中，所述转动辊轮34、转轴17均设有两个，其中一转轴17上设有从动轮24；
上述，通过电机21带动传动轮20，经皮带18带动从动轮24，带动辊轮，进而带动传送带16运动；上述传送带16可配合其它外部传送装置使用，实现自动给料和出料，形成鞋面划线生产线，省去人工频繁上下料作业，进一步提高工作效率，降低生产成本。
所述机体1底部四角处均设有底座，所述底座由螺纹杆26、螺纹套27、固定套筒29、防护垫组成，所述螺纹杆26与机体1底面连接，且螺纹杆26 上套设有螺纹套27，所述螺纹套27侧壁上设有转动杆28，所述螺纹套27底部设有固定套筒29，所述固定套筒29底部设有防滑垫32，所述螺纹杆26下端插入固定套筒29内部并与之滑动连接，所述固定套筒29内部设有限位槽 31，所述置于固定套筒29内部的螺纹杆26上设有限位块30，所述限位块30 与限位槽31滑动连接，所述机体1底部上设有水平仪23；
上述，可通过旋转转动杆28来调整螺纹杆26的上升高度，结合水平仪 23，实现对机体1的水平调整，避免机体1倾斜对划线造成不利影响。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动智能识别鞋面划线机，包括机体，其特征在于：所述机体顶部设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一直线电机，所述第一导轨一侧末端设有第一直线电机驱动装置，所述第一直线电机上端设有支撑架，所述支撑架顶部设有横臂，所述横臂顶部一侧设有第二直线电机驱动装置，所述横臂上设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二直线电机，所述第二直线电机底部设有连接块，所述连接块底部设有伸缩电机，所述伸缩电机与伸缩杆相连，所述伸缩杆底部设有第二连接块，所述第二连接块侧壁上设有扫描镜头，且第二连接块底部设有划线杆；所述划线杆下方设有传送带，所述传送带套设于转动辊轮上，所述转动辊轮上设有与之同心贯穿固定连接的转轴，所述转轴两端没入机体内部并与之转动连接，所述转轴一侧设有与之同心贯穿固定连接的从动轮，所述从动轮经由套设与其上的皮带与传动轮连接，所述传动轮通过输出轴与电机连接，所述电机经由套设与其外部的固定架与机体连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能识别鞋面划线机，其特征在于：所述机体底部四角处均设有底座，所述底座由螺纹杆、螺纹套、固定套筒、防护垫组成，所述螺纹杆与机体底面连接，且螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套侧壁上设有转动杆，所述螺纹套底部设有固定套筒，所述固定套筒底部设有防滑垫，所述螺纹杆下端插入固定套筒内部并与之滑动连接，所述固定套筒内部设有限位槽，置于所述固定套筒内部的螺纹杆上设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述机体底部上设有水平仪。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能识别鞋面划线机，其特征在于：对应所述第二导轨两侧末端的横臂上均设有挡板，所述挡板上设有缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能识别鞋面划线机，其特征在于：所述横臂上还设有拖链，所述拖链一端与横臂连接、另一端与第二直线电机顶部连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动智能识别鞋面划线机，其特征在于：所述缓冲器设有多个，设于与第二电机对应侧的挡板的上下两侧；所述第二导轨设有两处，分别设于横臂一侧的上下表面；所述转动辊轮、转轴均设有两个，其中一转轴上设有从动轮。
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| CN202022391717.7U CN213785712U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种全自动智能识别鞋面划线机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117761260A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-26 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
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2020
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| CN117761260A (zh) * | 2024-02-20 | 2024-03-26 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
| CN117761260B (zh) * | 2024-02-20 | 2024-05-03 | 四川省中医药科学院 | 一种基于植物标本特性分析的扫描装置及扫描方法 |
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