CN213783056U

CN213783056U - 无级变速箱

Info

Publication number: CN213783056U
Application number: CN202022490751.XU
Authority: CN
Inventors: 方志华; 李超; 陈东旭
Original assignee: Hangzhou Kitchen Idea Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Kitchen Idea Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-11-02

Abstract

本实用新型公开了一种无级变速箱，包括：安装壳体、驱动电机和皮带轮结构；皮带轮结构包括：两个结构相同的皮带轮组件、皮带和调节装置；皮带轮组件包括：皮带轮支架、皮带轮、轴芯和行程控制盘；皮带套设于两个皮带轮组件的皮带轮的外周；轴芯的两端分别连接至安装壳体的上壳体和下壳体；皮带轮支架通过轴孔转动套设于轴芯的外周；行程控制盘通过轴孔转动套设于轴芯的外周且转动连接至皮带轮支架；调节装置驱动行程控制盘相对皮带轮支架转动以带动皮带轮改变其自身直径；皮带轮由多个齿件围合而成；皮带轮支架形成有多个分别用于可拆卸安装齿件并导向齿件运动的导向安装槽。无级变速箱的结构简单，成本较低，提高了使用舒适度。

Description

无级变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种无级变速箱。

背景技术

目前，厨师机能够实现炒菜、搅拌、加热和搅拌混合等功能。厨师机在实现上述不同的功能时需要具有不同的转速。但是现有的厨师机通过变速箱进行多档位无级变速的结构复杂，结构成本较高，同时在变速过程中还存在变速不顺畅的情况，导致无法获得更好的实物性能，以及得更好的舒适度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无级变速箱，采用如下的技术方案：

一种无级变速箱，包括：安装壳体、驱动电机和皮带轮结构；驱动电机安装于安装壳体；皮带轮结构安装至安装壳体内；驱动电机通过安装于驱动电机的电机轴上的驱动齿轮驱动皮带轮结构的皮带轮进行转动；皮带轮结构包括：两个结构相同的皮带轮组件、皮带和调节装置；皮带轮组件包括：皮带轮支架、能够改变自身直径大小的皮带轮、轴芯和用于控制皮带轮改变其直径的行程控制盘；皮带套设于两个皮带轮组件的皮带轮的外周；轴芯的两端分别连接至安装壳体的上壳体和下壳体；皮带轮支架通过轴孔转动套设于轴芯的外周；行程控制盘通过轴孔转动套设于轴芯的外周且转动连接至皮带轮支架；调节装置驱动行程控制盘相对皮带轮支架转动以带动皮带轮改变其自身直径；皮带轮支架的外周形成有用于与驱动齿轮啮合的外齿圈；皮带轮由多个齿件围合而成；皮带轮支架形成有多个分别用于可拆卸安装齿件并导向齿件运动的导向安装槽；行程控制盘的面向皮带轮支架的一侧形成有多个分别用于驱动齿件沿导向安装槽滑动的驱动槽；多个齿件分别滑动安装于多个导向安装槽内且多个齿件的一端分别插入多个驱动槽内。

进一步地，调节装置包括：调节电机、调节齿轮、形成有齿条的拨杆和四个连杆；调节电机和拨杆安装于安装壳体；调节齿轮连接至调节电机的电机轴且与拨杆的齿条啮合；连杆的一侧成成有卡槽和驱动凸起；拨杆的两端均形成有两个用于驱动驱动凸起以带动连杆上下运动的斜槽；四个连杆中的两个通过卡槽分别卡接在两个皮带轮组件中的一个的行程控制盘的两侧且其驱动凸起分别滑动连接至位于拨杆的一端的斜槽内；四个连杆中的另外两个通过卡槽分别卡接在两个皮带轮组件中的另外一个的行程控制盘的两侧且其驱动凸起分别滑动连接至位于拨杆的另一端的斜槽内；行程控制盘的一侧还设有安装柱；安装柱上形成有外螺纹；皮带轮支架的轴孔形成有内螺纹；行程控制盘通过外螺纹和内螺纹啮合转动连接至皮带轮支架。

进一步地，安装壳体形成有用于滑动连接连杆并导向连杆进行上下运动的导向槽；连杆滑动连接至导向槽内。

进一步地，安装壳体还设置有用于限定拨杆的运动轨迹的导向罩；拨杆的两端分别穿过导向罩能够沿导向罩的内壁进行滑动。

进一步地，行程控制盘的两侧与卡槽的槽壁为间隙配合。

进一步地，拨杆的运动方向、驱动电机的中轴线和调节电机的中轴线相互垂直。

进一步地，皮带轮支架形成有两层安装板；两层安装板均形成有多个导向安装槽且位于两层安装板上的导向安装槽一一对应；齿件同时插入且滑动连接至两个安装板的相互对应的两个导向安装槽内。

进一步地，导向安装槽沿皮带轮支架的径向方向延伸。

进一步地，多个驱动槽呈螺旋状。

本实用新型的有益之处在于提供的无级变速箱通过调节装置驱动行程控制盘转动从而控制两个皮带轮组件的皮带轮同时增大直径和减小直径，进而达到进行无级变速的目的，结构简单，成本较低，同时在变速过程中能够实现顺畅变速，获得更好的实物性能，提高了使用舒适度。

采用调节装置驱动行程控制盘转动从而控制两个皮带轮同时增大直径和减小直径，还能够保持皮带始终保持长度不变，从而使皮带时刻保持张紧状态，无需另外安装张紧结构对皮带进行张紧，进一步简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种无级变速箱的示意图；

图2是图1中的一种无级变速箱的爆炸图；

图3是图1中的一种无级变速箱示出安装壳体内部结构的示意图；

图4是图2中的一种无级变速箱的行程控制盘的示意图；

图5是图2中的一种无级变速箱的皮带轮支架的示意图；

图6是图2中的一种无级变速箱的拨杆的示意图；

图7是图2中的一种无级变速箱的连杆的示意图。

无级变速箱10，安装壳体11，上壳体111，下壳体112，导向槽113，导向罩114，驱动电机12，皮带轮结构13，皮带14，驱动齿轮15，皮带轮组件16，皮带轮支架161，导向安装槽1611，外齿圈1612，内螺纹1613，安装板162，皮带轮163，齿件1631，轴芯164，行程控制盘165，驱动槽1651，安装柱1652，外螺纹1653，轴孔166，调节装置17，调节电机 171，调节齿轮172，拨杆173，斜槽1731，齿条1732，连杆174，卡槽1741，驱动凸起1742。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图3所示，一种无级变速箱10，包括：安装壳体11、驱动电机12和皮带轮结构13。驱动电机12安装于安装壳体11的上方。皮带轮结构13安装至安装壳体11内。驱动电机12的电机轴伸入至安装壳体11内，从而驱动皮带轮结构13。具体地，电机轴上安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15与皮带轮结构13啮合，从而带动皮带轮结构13的皮带轮163进行转动以实现动力传输。皮带轮结构13包括：两个结构相同的皮带轮组件16和皮带14。两个皮带轮组件16分别安装于安装壳体11内的左右两边，皮带14套设在两个皮带轮组件16 上。

作为本实施例的方案，皮带轮组件16包括：皮带轮支架161、皮带轮163、轴芯164、行程控制盘165和调节装置17。皮带轮163通过自身的结构能够实现改变自身直径大小。行程控制盘165用于控制并导向皮带轮163改变直径。调节装置17用于驱动行程控制盘165进行转动从而带动皮带轮163改变自身直径。具体的连接结构如下：

首先，将轴芯164的两端分别连接至安装壳体11的上壳体111和下壳体112。皮带轮支架161形成有轴孔166。皮带轮支架161通过轴孔166转动套设于轴芯164的外周。行程控制盘165通过轴孔166转动套设于轴芯164的外周。同时，行程控制盘165还转动连接至皮带轮支架161，以能够相对于皮带轮支架161进行转动。调节装置17通过自身与行程控制盘 165的连接结构驱动行程控制盘165相对于皮带轮支架161进行转动。皮带14套设于两个皮带轮组件16的皮带轮163的外周。皮带轮支架161的外周形成有外齿圈1612。外齿圈1612 与驱动齿轮15啮合，从而被驱动齿轮15驱动以进行转动，进而带动皮带14进行转动，实现动力传输。

进一步地，皮带轮163由多个齿件1631围合而成。也就是说皮带轮163不是一个整体，而是由多个带有齿的齿件1631围合而成。皮带轮163通过自身的多个齿件1631的位置移动来实现改变自身的直径大小。其中：

皮带轮支架161形成有多个导向安装槽1611。多个导向安装槽1611分别用于可拆卸安装齿件1631并导向齿件1631运动，从而限定每个齿件1631的运动轨迹，以保证皮带轮163 直径改变的精确性和可靠性。导向安装槽1611沿皮带轮支架161的径向方向延伸，以保证多个齿件1631沿皮带轮支架161的径向方向移动，从而始终保证围城一个圆形。

行程控制盘165的面向皮带轮支架161的一侧形成有多个驱动槽1651。驱动槽1651分别用于驱动齿件1631沿导向安装槽1611滑动。多个齿件1631分别滑动安装于多个导向安装槽1611内且多个齿件1631的一端分别插入多个驱动槽1651内。当调节装置17控制行程控制盘165相对于皮带轮支架161转动时，驱动槽1651就会同时驱动多个齿件1631沿导向安装槽1611进行滑动，从而改变皮带轮163的直径大小。多个驱动槽1651呈螺旋状。这里的调节装置17能够控制两个皮带轮组件16的行程控制盘165同时进行转动，这时两个行程控制盘165的转动方向相反且转速相等。这样便能够在驱使一个皮带轮163的直径变大的同时，另一个皮带轮163的直径变小，且左右两边的两个皮带轮163的直径总和不变。

本方案提供的无级变速箱通过调节装置17驱动行程控制盘165转动从而控制两个皮带轮组件16的皮带轮163同时增大直径和减小直径，进而达到进行无级变速的目的，结构简单，成本较低，同时在变速过程中能够实现顺畅变速，获得更好的实物性能，提高了使用舒适度。

采用调节装置17驱动行程控制盘165转动从而控制两个皮带轮163同时增大直径和减小直径，且左右两边的两个皮带轮163的直径总和不变，能够保持皮带14始终保持长度不变，从而使皮带14时刻保持张紧状态，无需另外安装张紧结构对皮带14进行张紧，进一步简化了结构，降低了成本。

作为进一步的结构，调节装置17包括：调节电机171、调节齿轮172、拨杆173和四个连杆174。拨杆173形成有齿条1732。调节电机171和拨杆173安装于安装壳体11；调节齿轮172连接至调节电机171的电机轴且与拨杆173的齿条1732啮合。当调节电机171驱动调节齿轮172时，能够通过齿条1732带动拨杆173进行运动。该方案中，拨杆173的运动方向、驱动电机12的中轴线和调节电机171的中轴线相互垂直。连杆174的一侧成成有卡槽1741 和驱动凸起1742。拨杆173的两端均形成有两个斜槽1731。在调节电机171驱动拨杆173进行运动时，该斜槽1731可通过自身的斜度驱动驱动凸起1742进行上下运动，从而带动连杆 174进行上下运动。四个连杆174中的两个通过卡槽1741分别卡接在两个皮带轮组件16中的一个的行程控制盘165的两侧且其驱动凸起1742分别滑动连接至位于拨杆173的一端的斜槽1731内。四个连杆174中的另外两个通过卡槽1741分别卡接在两个皮带轮组件16中的另外一个的行程控制盘165的两侧且其驱动凸起1742分别滑动连接至位于拨杆173的另一端的斜槽1731内。行程控制盘165的一侧还设有安装柱1652。安装柱1652上形成有外螺纹1653。皮带轮支架161的轴孔166形成有内螺纹1613。行程控制盘165通过外螺纹1653和内螺纹1613啮合转动连接至皮带轮支架161。在上述的结构基础上，当连杆174上下运动时便会强行带动行程控制盘165进行上下运动，从而使得行程控制盘165相对于皮带轮支架161螺旋上升，产生转动。

也就是说，调节电机171正向转动时，通过调节齿轮172和齿条1732的啮合带动拨杆 173沿第一方向运动。此时，拨杆173的一端通过斜槽1731驱动连接至该斜槽1731内的两个驱动凸起1742向上运动，从而通过两个连杆174带动卡接于两个连杆174之间的行程控制盘165相对于皮带轮支架161螺旋上升，即相对于皮带轮支架161进行转动。该行程控制盘165在转动时通过驱动槽1651驱动多个齿件1631向靠近轴芯164的方向运动，从而实现减小皮带轮163的直径。与此同时，拨杆173的另一端通过斜槽1731驱动连接至该斜槽1731 内的另两个驱动凸起1742向下运动，从而通过另两个连杆174带动卡接于该两个连杆174之间的另一行程控制盘165相对于另一皮带轮支架161螺旋下降，即相对于另一皮带轮支架161 进行转动且转动方向与螺旋上升的行程控制盘165的转动方向相反。该行程控制盘165在转动时通过驱动槽1651驱动多个齿件1631向远离轴芯164的方向运动，从而实现增大皮带轮163的直径。这样的调节装置17简单，调节精度高，能够平顺地实现无级调速。

进一步地，安装壳体11形成有导向槽113。导向槽113用于滑动连接连杆174并导向连杆174进行上下运动。具体地，连杆174滑动连接至导向槽113内。

更进一步地，安装壳体11还设置有导向罩114。导向罩114用于限定拨杆173的运动轨迹。具体地，拨杆173的两端分别穿过导向罩114能够沿导向罩114的内壁进行滑动。

作为具体的实施方式，行程控制盘165的两侧与卡槽1741的槽壁为间隙配合。这样能够保证行程控制盘165在跟随皮带轮支架161一起绕轴芯164进行转动时，其受到的摩擦力较小，从而保证结构的可靠性，使得结构的使用寿命更长。

作为具体的实施方式，皮带轮支架161形成有两层安装板162。两层安装板162均形成有多个导向安装槽1611。位于两层安装板162上的导向安装槽1611一一对应。齿件1631同时插入且滑动连接至两个安装板162的相互对应的两个导向安装槽1611内。通过两个安装板 162对齿件1631的两端同时进行约束，能够保证齿件1631滑动的平稳性，从而保证调节两个皮带轮163的直径的精确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种无级变速箱，包括：安装壳体、驱动电机和皮带轮结构；所述驱动电机安装于所述安装壳体；所述皮带轮结构安装至所述安装壳体内；所述驱动电机通过安装于所述驱动电机的电机轴上的驱动齿轮驱动所述皮带轮结构的皮带轮进行转动；其特征在于，所述皮带轮结构包括：两个结构相同的皮带轮组件、皮带和调节装置；所述皮带轮组件包括：皮带轮支架、能够改变自身直径大小的皮带轮、轴芯和用于控制所述皮带轮改变其直径的行程控制盘；所述皮带套设于两个所述皮带轮组件的所述皮带轮的外周；所述轴芯的两端分别连接至所述安装壳体的上壳体和下壳体；所述皮带轮支架通过轴孔转动套设于所述轴芯的外周；所述行程控制盘通过轴孔转动套设于所述轴芯的外周且转动连接至所述皮带轮支架；所述调节装置驱动所述行程控制盘相对所述皮带轮支架转动以带动所述皮带轮改变其自身直径；所述皮带轮支架的外周形成有用于与所述驱动齿轮啮合的外齿圈；所述皮带轮由多个齿件围合而成；所述皮带轮支架形成有多个分别用于可拆卸安装所述齿件并导向所述齿件运动的导向安装槽；所述行程控制盘的面向所述皮带轮支架的一侧形成有多个分别用于驱动所述齿件沿所述导向安装槽滑动的驱动槽；多个所述齿件分别滑动安装于多个所述导向安装槽内且多个所述齿件的一端分别插入多个所述驱动槽内。

2.根据权利要求1所述的无级变速箱，其特征在于，

所述调节装置包括：调节电机、调节齿轮、形成有齿条的拨杆和四个连杆；所述调节电机和所述拨杆安装于所述安装壳体；所述调节齿轮连接至所述调节电机的电机轴且与所述拨杆的所述齿条啮合；所述连杆的一侧成成有卡槽和驱动凸起；所述拨杆的两端均形成有两个用于驱动所述驱动凸起以带动所述连杆上下运动的斜槽；四个所述连杆中的两个通过所述卡槽分别卡接在两个所述皮带轮组件中的一个的所述行程控制盘的两侧且其所述驱动凸起分别滑动连接至位于所述拨杆的一端的所述斜槽内；四个所述连杆中的另外两个通过所述卡槽分别卡接在两个所述皮带轮组件中的另外一个的所述行程控制盘的两侧且其所述驱动凸起分别滑动连接至位于所述拨杆的另一端的所述斜槽内；所述行程控制盘的一侧还设有安装柱；所述安装柱上形成有外螺纹；所述皮带轮支架的所述轴孔形成有内螺纹；所述行程控制盘通过所述外螺纹和所述内螺纹啮合转动连接至所述皮带轮支架。

3.根据权利要求2所述的无级变速箱，其特征在于，

所述安装壳体形成有用于滑动连接所述连杆并导向所述连杆进行上下运动的导向槽；所述连杆滑动连接至所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的无级变速箱，其特征在于，

所述安装壳体还设置有用于限定所述拨杆的运动轨迹的导向罩；所述拨杆的两端分别穿过所述导向罩能够沿所述导向罩的内壁进行滑动。

5.根据权利要求4所述的无级变速箱，其特征在于，

所述行程控制盘的两侧与所述卡槽的槽壁为间隙配合。

6.根据权利要求5所述的无级变速箱，其特征在于，

所述拨杆的运动方向、所述驱动电机的中轴线和所述调节电机的中轴线相互垂直。

7.根据权利要求1所述的无级变速箱，其特征在于，

所述皮带轮支架形成有两层安装板；两层所述安装板均形成有多个导向安装槽且位于两层所述安装板上的导向安装槽一一对应；所述齿件同时插入且滑动连接至两个所述安装板的相互对应的两个所述导向安装槽内。

8.根据权利要求1所述的无级变速箱，其特征在于，

所述导向安装槽沿所述皮带轮支架的径向方向延伸。

9.根据权利要求1所述的无级变速箱，其特征在于，

多个所述驱动槽呈螺旋状。