CN109693757B - 自行车无段自动变速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是自行车无段自动变速装置,其包含一壳体、一中心轴、一动力输入碟、一动力输出碟、两转子、两传动碟、一离心组件、一弹性元件及一逆转组件,离心组件连接及带动两转子,当自行车车轮转速越高时,离心组件的转速也会越高,而离心组件在离心力的作用下会自动转动两转子来逐渐降低动力输入碟及动力输出碟的减速比;而当车轮转速降低时,弹性元件会推动离心组件以反向转动该两转子,以提升动力输入碟及动力输出碟的减速比;本发明借此通过车轮转动时产生的离心力来自动控制转子的转动并进而自动调整减速比,以达到自动无段变速的发明目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行车的变速装置,尤指一种利用EXTROID CVT的自动无段变速装置。
背景技术
EXTROID变速器(EXTROID CVT)是一种常见于汽车或自行车等交通工具的无段变速装置,其包含有一动力输入碟、一动力输出碟、两转子及两传动碟;动力输入碟及动力输出碟相互间隔且同轴心地设置,动力输入碟及动力输出碟朝向彼此分别突出有一圆锥部,两转子位于动力输入碟及动力输出碟之间,两传动碟分别可转动地设于两该转子上,各传动碟的相对两侧分别贴靠于动力输入碟及动力输出碟的圆锥面,借此当动力输入碟转动时,动力输入碟带动传动碟转动,而传动碟再带动动力输出碟转动;而通过让传动碟的两侧贴靠于动力输入碟及动力输出碟的圆锥面的不同位置处,便可达到加速或减速的功效角度;而欲改变转速比时,仅要转动转子便可改变传动碟的角度,进而改变传动碟的两侧贴靠于动力输入碟及动力输出碟的圆锥面的位置,如此便可改变转速比。
然而,现有技术的EXTROID CVT欲改变转子来调整转速比时,通过手动操作的方式来转动该两转子,而无法达到自动变换的功效,如此在操作上有所不便,因此仍有待加以改进。
发明内容
有鉴于前述的现有技术的缺点及不足,本发明提供一种自行车无段自动变速装置,以可在EXTROID CVT的架构上达到自动变速的目的。
为达到上述的发明目的,本发明所采用的技术手段为设计一种自行车无段自动变速装置,其中包含:
一壳体;
一中心轴,其贯穿该壳体;
一动力输入碟,其能转动地设于该壳体内,且能转动地套设于该中心轴外,该动力输入碟的一侧面突出有一圆锥部;
一动力输出碟,其能转动地设于该壳体内,且能转动地套设于该中心轴外,该动力输出碟的一侧面突出有一圆锥部,该动力输入碟的圆锥部及该动力输出碟的圆锥部相向设置;
两转子,其能转动地设于该壳体内,且各该转子与该壳体之间的枢转轴与该中心轴相互垂直;
两传动碟,其分别能转动地设于两该转子上,且各该传动碟与该转子之间的枢转轴与该转子与该壳体之间的该枢转轴相互垂直;各该传动碟的相对两侧分别贴靠于该动力输入碟的圆锥部及该动力输出碟的圆锥部;当该动力输入碟转动时,该动力输入碟通过该传动碟转动该动力输出碟;
一离心组件,其套设于该中心轴外,且连接及带动该两转子,当该离心组件相对该中心轴转动时,该离心组件会带动两该转子转动以降低该动力输入碟及该动力输出碟的减速比;
一弹性元件,其连接及推动该离心组件,并使该离心组件带动两该转子转动以提升该动力输入碟及该动力输出碟的减速比;
一逆转组件,其连接于该动力输入碟或该动力输出碟,该逆转组件能将输入于该逆转组件的转动转换成相反方向的转动后再输出。
本发明的优点在于,通过进一步设置一离心组件来连接两该转子,借此当自行车的车轮转速越高时,离心组件相对中心轴的转速也会越高,而离心组件会自动转动两该转子来逐渐降低减速比,如此一来使用者踩踏踏板所需的力逐渐增加,而车轮转速也会逐渐增快;而当车轮转速降低时,弹性元件会推动离心组件以反向转动两该转子,使两该转子逆向转动以提升动力输入碟及动力输出碟的减速比,如此一来在车轮转速低甚至刚起步时,使用者仅需轻松地踩踏踏板便可带动车轮转动;本发明借此通过车轮转动时产生的离心力来自动控制转子的转动并进而自动调整减速比,借此达到自动无段变速的发明目的。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该离心组件包含有一位移盘、多个滚柱及一连动臂;该位移盘能转动地套设于该中心轴外,且能沿该中心轴移动,该位移盘被该动力输入碟或该动力输出碟带动而转动,该位移盘的一侧面凹设成形有一圆锥状的容置空间,圆锥状的该容置空间以该中心轴的位置为中心;圆锥状的该容置空间的内壁面上设有多条径向轨道,多条所述径向轨道于该圆锥状的该内壁面上以该中心轴的位置为中心成放射状地延伸;所述滚柱位于该圆锥状的该容置空间中,且能沿着所述径向轨道滑动地贴靠于所述径向轨道中,该位移盘通过所述径向轨道带动所述滚柱跟着该位移盘转动;该弹性元件朝向所述滚柱地推抵于该位移盘,使所述滚柱沿着所述径向轨道朝向该中心轴移动;该连动臂连接该位移盘及两该转子,当该位移盘相对该中心轴移动时,该位移盘带动该连动臂跟着移动,而该连动臂则连带转动两该转子。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该位移盘相邻于该壳体,且所述滚柱的相对两侧分别贴靠于该位移盘及该壳体的外壁面。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该连动臂上设有一缺口,该位移盘径向上的周缘能转动地设于该缺口中。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中各该转子的外壁面上环绕设有一环齿部;该连动臂上设有两齿条部,两该齿条部延伸的方向与该中心轴平行,两该齿条部分别啮合于两该转子的该环齿部。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该连动臂上设有一导引孔,该导引孔为一长孔,且其延伸方向与该中心轴平行;该壳体上设有一导引柱,该导引柱穿设于该连动臂的该导引孔中。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该逆转组件为一行星齿轮组,其包含有一太阳齿轮、至少一行星齿轮、一行星支架及一内齿轮;该行星支架固设于该壳体上;该至少一行星齿轮能自转地设于该行星支架上;该内齿轮及该太阳齿轮的其中之一用以输入该逆转组件的转动,该内齿轮及该太阳齿轮的另一用以输出该逆转组件的转动。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中进一步包含有一轮毂,其包覆于该壳体、该动力输入碟、该动力输出碟、两该转子、两该传动碟、该离心组件、该弹性元件及该逆转组件外,该中心轴贯穿该轮毂;该轮毂连接该动力输出碟,且能被该动力输出碟带动而转动。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该弹性元件为一压缩弹簧,其两端分别推抵于该轮毂的内壁面及该离心组件。
进一步而言,所述的自行车无段自动变速装置,其中该离心组件与该动力输出碟相连接,且被该动力输出碟带动而转动。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1是本发明的俯视剖面图。
图2是本发明使用时的俯视剖面图。
图3是本发明的连动臂处的俯视剖面图。
图4是本发明使用时的连动臂处的俯视剖面图。
图5是本发明的转子、连动臂及位移盘的立体外观示意图。
图6是本发明的连动臂及位移盘的侧视连接示意图。
图7是本发明的位移盘的径向轨道示意图。
图8是本发明装设于自行车上的侧视示意图。
具体实施方式
以下配合附图及本发明的较佳实施例,进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
请参阅图1及图3所示,本发明的自行车无段自动变速装置包含一壳体10、一中心轴20、一动力输入碟31、一动力输出碟32、两转子41、两传动碟42、一离心组件50、一弹性元件60、一输入齿盘71、一轮毂72及一逆转组件80。
前述的壳体10在本实施例中为矩形,但其形状不以此为限;壳体10相对于整台自行车是一固定的组件而不随其他组件转动。
前述的中心轴20贯穿壳体10,中心轴20即为自行车后轮的轮轴,因此中心轴20同样相对于整台自行车是一固定的组件而不随其他组件转动。
前述的动力输入碟31可转动地设于壳体10内,且可转动地套设于中心轴20外,在本实施例中,动力输入碟31的外侧面贯穿壳体10的壁面,且与壳体10壁面之间设有一轴承33;动力输入碟31的内侧面朝向壳体10的内部突出有一圆锥部311。
前述的动力输出碟32可转动地设于壳体10内,且可转动地套设于中心轴20外,在本实施例中,动力输出碟32的外侧面贯穿壳体10的壁面,且与壳体10壁面之间设有一轴承34;动力输出碟32的内侧面朝向壳体10的内部突出有一圆锥部321;因此,动力输入碟31的圆锥部311及动力输出碟32的圆锥部321相向设置;
在本实施例中,动力输入碟31的圆锥部311的圆锥面的剖面及动力输出碟32的圆锥部321的圆锥面的剖面,均为一内凹的圆弧线(如图1所示),但不以此为限,亦可视情形而改为直线或外凸的圆弧线。
前述的两转子41可转动地设于壳体10内,且各转子41与壳体10之间的枢转轴与中心轴20相互垂直。
前述的两传动碟42分别可转动地设于两转子41上,且各传动碟42与转子41之间的枢转轴与转子41与壳体10之间的枢转轴相互垂直;各传动碟42的相对两侧分别贴靠于动力输入碟31的圆锥部311及动力输出碟32的圆锥部321;当动力输入碟31转动时,该动力输入碟31通过该两传动碟42转动动力输出碟32。
前述的离心组件50套设于中心轴20外,且连接及带动该两转子41,自行车的车轮转速会带动离心组件50相对中心轴20转动,而离心组件50相对中心轴20转动时,离心组件50会通过离心力的作用进而带动两转子41转动以降低动力输入碟31及动力输出碟32的减速比。
前述的弹性元件60连接及推动离心组件50,并使离心组件50抵抗离心力而带动两转子41逆向转动以提升动力输入碟31及动力输出碟32的减速比。
在本实施例中,离心组件50与动力输出碟32相连接,且被动力输出碟32带动而转动,但不以此为限,离心组件50亦可与动力输入碟31相连接,且被动力输入碟31带动而转动;接下来以离心组件50与动力输出碟32相连接为例进行说明。
请参阅图3及图5至图7所示,在本实施例中,离心组件50包含有一套筒51、一位移盘52、多个滚柱53及一连动臂54;
套筒51可转动地套设于中心轴20外,动力输出碟32的外侧突出于壳体10外,且穿设固定于套筒51中以带动套筒51转动。
位移盘52可转动地套设于中心轴20外,且可沿中心轴20移动;具体来说,位移盘52可移动地嵌合于套筒51外,即位移盘52会被套筒51带动而转动,但位移盘52仍可相对套筒51移动;具体来说,可使套筒51的外壁面及位移盘52的内壁面为多边形来达成前述功能,但不以此结构为限;借此,位移盘52可通过套筒51而被动力输出碟32带动而转动;
在本实施例中,位移盘52相邻于壳体10,且位移盘52朝向壳体10的一侧面凹设成形有一圆锥状的容置空间,该圆锥状的容置空间以中心轴20的位置为圆锥的中心;该圆锥状的容置空间的内壁面上设有多条径向轨道521(如图7所示),该等径向轨道521于圆锥状的内壁面上以中心轴20的位置为中心成放射状地延伸。
该等滚柱53位于该圆锥状的容置空间中,且该等滚柱53的相对两侧分别贴靠于位移盘52及壳体10的外壁面;各滚柱53具体来说贴靠于位移盘52的径向轨道521中,且可沿着径向轨道521滑动,而位移盘52则通过该等径向轨道521带动该等滚柱53跟着位移盘52转动;请参阅图2及图4所示,当位移盘52转速越快时,跟着转动的滚柱53会因为离心力而逐渐远离中心轴20,并因此沿着圆锥状的内壁面而朝远离壳体10方向地推动该位移盘52;
请参阅图1、图3、图5及图6所示,弹性元件60朝向该等滚柱53推抵于位移盘52,以使该等滚柱53沿着圆锥状的内壁面朝向中心轴20移动;在其他实施例中,滚柱53亦可改为球体,仅要可以被位移盘52转动,并可通过离心力延沿着圆锥状的内壁面远离中心轴20或朝向中心轴20地移动即可;在本实施例中,弹性元件60为一压缩弹簧,但弹性元件60的位置及形式不以此为限,仅要能朝向滚柱53推动位移盘52即可。
连动臂54连接位移盘52及两转子41,当位移盘52相对中心轴20移动时,位移盘52带动连动臂54跟着移动,而连动臂54则连带转动两转子41;在本实施例中,连动臂54上设有一缺口541,位移盘52径向上的周缘可转动地设于缺口541中,并且缺口541的内壁面及位移盘52的径向周缘之间进一步设有多个滚珠542,如此以作为轴承使用,因此不论位移盘52如何转动,都能让其径向周缘保持位于该缺口541内,而当位移盘52移动时,位移盘52仍可带动连动臂54跟着移动;但位移盘52带动连动臂54的结构不以此为限,仅要能无视位移盘52的转动而能直线带动连动臂54即可。
各转子41的一端的外壁面上环绕设有一环齿部411,该环齿部411的齿可环绕延伸至360度,或只环绕延伸至特定角度亦可,例如在本实施例中,环齿部411的齿仅环绕延伸至180度(如图3所示),但如此已足够进行减速比的调整;
连动臂54上设有两齿条部543,两齿条部543延伸的方向与中心轴20平行,两齿条部543分别啮合于两转子41的环齿部411,借此当位移盘52带动连动臂54移动时,连动臂54会带动两转子41转动,进而改变两传动碟42的角度,以改变传动碟42抵靠于动力输入碟31的圆锥部311及动力输出碟32的圆锥部321的位置来改变减速比。
连动臂54带动转子41转动的方式不以前述的齿条部543及环齿部411的啮合为限,仅要能将连动臂54的直线移动转换成转子41的转动即可。
连动臂54上设有一导引孔544,导引孔544为一长孔,且其延伸方向与中心轴20平行;壳体10上设有一导引柱11,导引柱11穿设于连动臂54的导引孔544中,借以确保连动臂54仅能沿着中心轴20直线移动。
离心组件50及弹性元件60的细节结构及位置不以上述为限,例如离心组件50亦可位于壳体10设置动力输入碟31的一侧,并被动力输入碟31转动,这时位移盘52可改相邻于轮毂72,而该等滚柱53改位于轮毂72的内壁面及位移盘52之间等等;或者是离心组件50亦可改为其他结构,仅要可通过离心力来带动两转子41转动即可,或进一步来说,仅要可将离心力转换成直线运动,再通过该直线运动转换成转子41的转动即可;
至于弹性元件60,其也可以不连接位移盘52,而改为连接连动臂54来直接拉动连动臂54;或者是,弹性元件60也可以不是压缩弹簧或拉伸弹簧,而改为扭力弹簧并直接连接该两转子41等等,弹性元件60仅要最终能转动两转子41来提升动力输入碟31及动力输出碟32的减速比即可。
请参阅图1及图3所示,前述的输入齿盘71在本实施例中作为最初输入的元件,输入齿盘71连接动力输入碟31,且可带动动力输入碟31转动;在本实施例中,输入齿盘71可转动地套设于中心轴20外,且沿着中心轴20突出有一连接套管711,连接套管711与动力输入碟31相连接。
前述的轮毂72包覆于壳体10、动力输入碟31、动力输出碟32、两转子41、两传动碟42、离心组件50、弹性元件60及逆转组件80外,中心轴20贯穿轮毂72,输入齿盘71的连接套管711穿设于轮毂72内;轮毂72在本实施例中作为最终输出的元件,轮毂72连接动力输出碟32,且具体来说套设固定于离心组件50的套筒51外,借此动力输出碟32可通过套筒51带动轮毂72转动;在本实施例中,轮毂72与连接套管711之间设有一轴承721;此外,在本实施例中,弹性元件60相对于离心组件50的另一端推抵于轮毂72的内壁面。
本发明的变速装置的输入及输出不以输入齿盘71及轮毂72为限,亦可依需求而更改。
前述的逆转组件80连接于动力输入碟31或动力输出碟32,逆转组件80可将输入于逆转组件80的转动转换成相反方向的转动后再输出;具体来说,由于动力输入碟31带动传动碟42转动,而传动碟42再带动动力输出碟32转动后,动力输入碟31及动力输出碟32的转动方向会相反,因此逆转组件80可再将转动逆转一次,以使本发明的最初输入及最终输出的转动方向相同;
因此逆转组件80可设于任意位置处,例如可设于最初输入(输入齿盘71)与动力输入碟31之间,或是设于动力输出碟32与最终输出(轮毂72)之间皆可,在本实施例中,逆转组件80及离心组件50分别设于壳体10的相对两侧以缩小整体体积,因此在本实施例中,逆转组件80设于输入齿盘71与动力输入碟31之间。
此外,逆转组件80可为任意结构,仅要能转换转动方向即可,在本实施例中,逆转组件80为一行星齿轮组,且包含有一太阳齿轮81、至少一行星齿轮82、一行星支架83及一内齿轮84;行星支架83固设于壳体10上,输入齿盘71的连接套管711可转动地贯穿行星支架83,在本实施例中,行星支架83与连接套管711之间设有一轴承85;至少一行星齿轮82可自转地设于行星支架83上;内齿轮84及太阳齿轮81的其中之一用以输入逆转组件80的转动(即连接输入齿盘71),内齿轮84及太阳齿轮81的另一用以输出逆转组件80的转动(即连接动力输入碟31);在本实施例中,太阳齿轮81套设固定于输入齿盘71的连接套管711外,内齿轮84套设固定于动力输入碟31突出于壳体10外的部分,但亦可相反,即太阳齿轮81连接动力输入碟31,内齿轮84连接输入齿盘71。
请参阅图请参阅图1、图3及图8所示,本发明使用时,设置于自行车的后轮91处,链条92嵌合于套设于输入齿盘71外并带动输入齿盘71转动,输入齿盘71通过逆转组件80带动动力输入碟31转动,动力输入碟31通过传动碟42带动动力输出碟32转动并同时提升转速或降低转速,最后动力输出碟32带动轮毂72转动,轮毂72则带动自行车的后轮91转动。
请参阅图1及图3所示,于刚起步或低转速时,弹性元件60推抵离心组件50使得传动碟42的角度让动力输入碟31及动力输出碟32的减速比较低,因此使用者仅需轻松地踩踏踏板93便可带动后轮91转动;请参阅图2及图4所示,而当踏板轴94转速越来越高后,输入齿盘71转速越来越高,进而使位移盘52转速越来越高,而跟着转动的滚柱53也因离心力而逐渐远离中心轴20而推动位移盘52,位移盘52则通过连动臂54逐渐转动两转子41,转子41便逐渐改变传动碟42的角度来提高动力输入碟31及动力输出碟32的减速比,因此在踏板轴94转速不变的情形下,使用者踩踏踏板93所需的力逐渐增加,但后轮91转速也会逐渐增快,本发明借此无须手动进行任何操作,便可达到自动变速的功效。
本发明除可设置于一般自行车上,亦可设置于电动自行车等等。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自行车无段自动变速装置,其特征在于,所述自行车无段自动变速装置包含:
一壳体;
一中心轴,其贯穿该壳体;
一动力输入碟,其能转动地设于该壳体内,且能转动地套设于该中心轴外,该动力输入碟的一侧面突出有一圆锥部;
一动力输出碟,其能转动地设于该壳体内,且能转动地套设于该中心轴外,该动力输出碟的一侧面突出有一圆锥部,该动力输入碟的圆锥部及该动力输出碟的圆锥部相向设置;
两转子,其能转动地设于该壳体内,且各该转子与该壳体之间的枢转轴与该中心轴相互垂直;
两传动碟,其分别能转动地设于两该转子上,且各该传动碟与该转子之间的枢转轴与该转子与该壳体之间的该枢转轴相互垂直;各该传动碟的相对两侧分别贴靠于该动力输入碟的圆锥部及该动力输出碟的圆锥部;当该动力输入碟转动时,该动力输入碟通过该传动碟转动该动力输出碟;
一离心组件,其套设于该中心轴外,且连接及带动两该转子,当该离心组件相对该中心轴转动时,该离心组件会带动两该转子转动以降低该动力输入碟及该动力输出碟的减速比;
一弹性元件,其连接及推动该离心组件,并使该离心组件带动两该转子转动以提升该动力输入碟及该动力输出碟的减速比;
一逆转组件,其连接于该动力输入碟或该动力输出碟,该逆转组件能将输入于该逆转组件的转动转换成相反方向的转动后再输出。
2.如权利要求1所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该离心组件包含有一位移盘、多个滚柱及一连动臂;
该位移盘能转动地套设于该中心轴外,且能沿该中心轴移动,该位移盘被该动力输入碟或该动力输出碟带动而转动,该位移盘的一侧面凹设成形有一圆锥状的容置空间,圆锥状的该容置空间以该中心轴的位置为中心;圆锥状的该容置空间的内壁面上设有多条径向轨道,多条所述径向轨道于该圆锥状的该内壁面上以该中心轴的位置为中心成放射状地延伸;
所述滚柱位于该圆锥状的该容置空间中,且能沿着所述径向轨道滑动地贴靠于所述径向轨道中,该位移盘通过所述径向轨道带动所述滚柱跟着该位移盘转动;该弹性元件朝向所述滚柱推抵于该位移盘,使所述滚柱沿着所述径向轨道朝向该中心轴移动;
该连动臂连接该位移盘及两该转子,当该位移盘相对该中心轴移动时,该位移盘带动该连动臂跟着移动,而该连动臂则连带转动两该转子。
3.如权利要求2所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该位移盘相邻于该壳体,且所述滚柱的相对两侧分别贴靠于该位移盘及该壳体的外壁面。
4.如权利要求2所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该连动臂上设有一缺口,该位移盘径向上的周缘能转动地设于该缺口中。
5.如权利要求2所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,
各该转子的外壁面上环绕设有一环齿部;
该连动臂上设有两齿条部,两该齿条部延伸的方向与该中心轴平行,两该齿条部分别啮合于两该转子的该环齿部。
6.如权利要求2所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,
该连动臂上设有一导引孔,该导引孔为一长孔,且其延伸方向与该中心轴平行;
该壳体上设有一导引柱,该导引柱穿设于该连动臂的该导引孔中。
7.如权利要求1至6中任一项所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该逆转组件为一行星齿轮组,其包含有一太阳齿轮、至少一行星齿轮、一行星支架及一内齿轮;该行星支架固设于该壳体上;该至少一行星齿轮能自转地设于该行星支架上;该内齿轮及该太阳齿轮的其中之一用以输入该逆转组件的转动,该内齿轮及该太阳齿轮的另一用以输出该逆转组件的转动。
8.如权利要求1至6中任一项所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,所述自行车无段自动变速装置进一步包含有一轮毂,其包覆于该壳体、该动力输入碟、该动力输出碟、两该转子、两该传动碟、该离心组件、该弹性元件及该逆转组件外,该中心轴贯穿该轮毂;该轮毂连接该动力输出碟,且能被该动力输出碟带动而转动。
9.如权利要求8所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该弹性元件为一压缩弹簧,其两端分别推抵于该轮毂的内壁面及该离心组件。
10.如权利要求1至6中任一项所述的自行车无段自动变速装置,其特征在于,该离心组件与该动力输出碟相连接,且被该动力输出碟带动而转动。
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