CN213782979U - 一种改变电机磁路的无人机电机磁铁 - Google Patents

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杨能明
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Abstract

本实用新型属于无人机电机技术领域,具体涉及一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽,所述水平槽的宽度为磁铁本体宽度的3~10%,深度为磁铁本体厚度的10~15%。在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽,用于改变磁铁本体的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。

Description

一种改变电机磁路的无人机电机磁铁
技术领域
本实用新型涉及无人机电机技术领域,具体是指一种无人机采用的电机上的经过特殊处理的磁铁。
背景技术
目前无人机上采用的电机上的磁铁,大多使用方片磁铁,双瓦片磁铁或单瓦片磁铁;此类磁铁磁路都是比较均匀。但是遇到一些对电机有特殊要求,比如电机反应加快、改善齿槽转矩、让电机更加顺滑等情况,现有的电机磁铁就很难满足需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足之处,本实用新型目的在于提供一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,用于满足现有常规磁铁不能满足的特殊要求。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽,所述水平槽的宽度为磁铁本体宽度的3~10%,深度为磁铁本体厚度的10~15%。
优选地,所述水平槽沿磁铁本体的长度方向设置,其两端开口分别与磁铁本体的两端面平齐。
优选地,所述水平槽的上边缘处设有过渡圆弧。
有益技术效果:在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽,用于改变磁铁本体的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为本实用新型实施例的左视图;
图3为本实用新型实施例的磁铁的齿槽转矩测试曲线图;
图4为现有技术的常规磁铁的齿槽转矩测试曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体1,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽2,所述水平槽的宽度为磁铁本体1的宽度的3~10%,所述水平槽2可开设于磁铁本体1的任何位置,比如磁铁本体的中部位置;水平槽2深度为磁铁本体1厚度的10~15%。
优选地,所述水平槽2沿磁铁本体1的长度方向设置,其两端开口分别与磁铁本体1的两端面平齐。
优选地,所述水平槽2的上边缘处设有过渡圆弧3,也就是在水平槽2的两侧立面上边缘与磁铁本体1表面相结合的位置做倒圆角处理,采用该结构,使磁铁的磁路更为顺滑,从而取得更为理想的效果。
参考图3所示,在磁铁本体1上开设水平槽后,局部磁路改变,齿槽转矩最大为1.5。
参考图4所示,现有常规磁铁的齿槽转矩最大为4.4。
开设水平槽后,齿槽转矩差距明显,便于更好的满足电机的某些特殊要求。
综上所述,在现有的无人机电机的磁铁上设置一条水平槽2,用于改变磁铁本体1的局部磁路,从而满足电机的一些特殊需求,比如改善齿槽转矩,同现有同类产品相比,本实用新型的磁铁适用范围更广,能更好的满足电机的特殊要求。
在以上描述中,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例,但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,包括磁铁本体,其特征在于,在磁铁本体的其中一表面内设有一条水平槽,所述水平槽的宽度为磁铁本体宽度的3~10%,深度为磁铁本体厚度的10~15%。
2.如权利要求1所述的一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,其特征在于,所述水平槽沿磁铁本体的长度方向设置,其两端开口分别与磁铁本体的两端面平齐。
3.如权利要求1所述的一种改变电机磁路的无人机电机磁铁,其特征在于,所述水平槽的上边缘处设有过渡圆弧。
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