CN204465316U - 平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯，该平板直线电机包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯，所述动子铁芯由多个分瓣动子铁芯拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置。本实用新型平板直线电机具有材料利用率高、生产工艺简单、成本低、损耗小和性能好等优点。

Description

平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯

 【技术领域】

本实用新型涉及直线电动机,特别是涉及平板直线电动机,尤其涉及平板直线电动机的动子铁芯。

【背景技术】

参见图8至图10，现有技术平板直线电机包括定子组件10′和动子组件20′；定子组件10′包括定子底板11′、两条导轨12′、永磁体固定板13′和多块永磁体14′，两条导轨12′对称地固定在定子底板11′上表面相对应的两边上，永磁体固定板13′平放地固定在定子底板11′上表面并位于两条导轨12′之间，各永磁体14′分别固定在永磁体固定板13′上；动子组件20′包括动子上板21′和固定在该动子上板21′上的动子铁芯22′，动子上板21′能直线移动地设置在两条导轨12′上，动子铁芯22′下部交叉设有多个动子槽221′和多个动子齿222′，动子铁芯22′的各动子槽和各动子齿朝向各永磁体14′，并且动子铁芯22′的各动子齿下部端面与各永磁体14′之间留有间隙；动子铁芯22′是一整块材料加工而成。现有技术平板直线电机有如下不足之处:由于动子铁芯22′是一整块材料加工而成，生产工艺较为困难，并且材料利用率较低，比较浪费材料，从而造成成本较高；而且动子槽221′一般是开口槽，动子铁芯的卡氏系数较大，功率因数较小。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯, 具有材料利用率高、生产工艺简单、成本低、损耗小和性能好等优点。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：

提供一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯，所述动子铁芯由多个分瓣动子铁芯拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置。

每一个所述分瓣动子铁芯包括顶部、交叉设置在该顶部下端的四个动子齿和三个动子槽，以及设置在所述顶部左端的第一扣位、所述顶部左下端的半个动子槽、所述顶部右端并与所述第一扣位相适配的第一凹槽和所述顶部右下端的另一半动子槽，所述动子槽的槽口背离所述顶部；第一个所述分瓣动子铁芯左端的第一扣位扣入第二个所述分瓣动子铁芯右端的第一凹槽，该第一个分瓣动子铁芯右端的第一凹槽又被第三个所述分瓣动子铁芯左端的第一扣位扣入，这样第一个分瓣动子铁芯左下端的半个动子槽和第二个分瓣动子铁芯右下端的另一半动子槽合成一个所述动子槽，第一个分瓣动子铁芯右下端的另一半动子槽和第三个分瓣动子铁芯左下端的半个动子槽也合成一个所述动子槽，如此类推，就使多个分瓣动子铁芯拼装组合装配成所述动子铁芯。

每一个所述分瓣动子铁芯又由第一分瓣动子铁芯和两个分瓣动子齿拼装组合装配而成；所述第一分瓣动子铁芯包括顶部、设置在该顶部下端的两个动子齿、该顶部左端的第一扣位、该顶部右端与所述第一扣位相适配的第一凹槽和设置在该顶部下端的两个第二扣位，其中一个第二扣位位于两个动子齿之间，另一个第二扣位位于左端的第一扣位和邻近该第一扣位的一个动子齿之间；所述分瓣动子齿上端设有与所述第二扣位相适配的第二凹槽；两个分瓣动子齿上的第二凹槽分别被所述第一分瓣动子铁芯上的两个第二扣位扣入后就拼装组合装配成所述分瓣动子铁芯。

所述动子槽为半闭口槽。特别是所述动子槽为半闭口梨形槽。

还提供一种用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯，所述动子铁芯由多个分瓣动子铁芯拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置。

同现有技术相比较，本实用新型平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯之有益效果在于：

1、由于动子铁芯由多个分瓣动子铁芯拼装组合装配而成，这样就使得动子铁芯的材料利用率高、生产工艺简单和成本低；

2、只需要有一种规格尺寸的分瓣动子铁芯，就可以采用不同数量的分瓣动子铁芯拼装组合装配成不同长度的动子铁芯，可以满足不同型号的平板直线电机；

3、每一个分瓣动子铁芯又由第一分瓣动子铁芯和两个分瓣动子齿拼装组合装配而成，使得动子铁芯的材料利用率更高、生产工艺更简单和成本更低；

4、损耗小和性能好：动子铁芯的动子槽采用半闭口槽，由于半闭口槽的槽口小，动子铁芯的卡氏系数小，功率因数可以得到提高，而且可以减小表面损耗和脉振损耗；

5、特别是动子铁芯的动子槽采用半闭口梨形槽，相比半闭口梯形槽，槽的利用率较好。

综上所述，本实用新型平板直线电机及其拼装分瓣整合式动子铁芯具有材料利用率高、生产工艺简单、成本低、损耗小和性能好等优点。

【附图说明】

图1是本实用新型平板直线电机之动子铁芯的轴测投影示意图；

图2是所述动子铁芯的正投影主视示意图；

图3是所述动子铁芯之分瓣动子铁芯的正投影主视示意图；

图4是所述分瓣动子铁芯分解后的轴测投影示意图；

图5是图4所示分瓣动子铁芯分解后的正投影主视示意图；

图6是所述分瓣动子铁芯之第一分瓣动子铁芯的正投影主视示意图；

图7是所述分瓣动子铁芯之分瓣动子齿的正投影主视示意图；

图8是现有技术平板直线电机的轴测投影示意图；

图9是现有技术平板直线电机之动子铁芯的轴测投影示意图；

图10是现有技术平板直线电机之动子铁芯的正投影主视示意图。

【具体实施方式】

下面结合各附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图3, 一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯22，所述动子铁芯22由多个分瓣动子铁芯22A拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯22包括多个动子槽221和多个动子齿222，各动子槽221和各动子齿222交叉设置。分瓣动子铁芯22A的数量可以根据动子铁芯22的实际长度来决定，但是每一个动子铁芯22至少由两个分瓣动子铁芯22A拼装组合装配而成。

参见图1至图3, 每一个所述分瓣动子铁芯22A包括顶部223、交叉设置在该顶部223下端的四个动子齿222和三个动子槽221，以及设置在所述顶部223左端的第一扣位229、所述顶部223左下端的半个动子槽221A、所述顶部223右端并与所述第一扣位229相适配的第一凹槽228和所述顶部223右下端的另一半动子槽221B，所述动子槽221的槽口背离所述顶部223；第一个所述分瓣动子铁芯22A左端的第一扣位229扣入第二个所述分瓣动子铁芯22A右端的第一凹槽228，该第一个分瓣动子铁芯22A右端的第一凹槽228又被第三个所述分瓣动子铁芯22A左端的第一扣位229扣入，这样第一个分瓣动子铁芯22A左下端的半个动子槽221A和第二个分瓣动子铁芯22A右下端的另一半动子槽221B合成一个所述动子槽221，第一个分瓣动子铁芯22A右下端的另一半动子槽221B和第三个分瓣动子铁芯22A左下端的半个动子槽221A也合成一个所述动子槽221，如此类推，就使多个分瓣动子铁芯22A拼装组合装配成所述动子铁芯22。

参见图3至图7, 每一个所述分瓣动子铁芯22A又由第一分瓣动子铁芯22A1和两个分瓣动子齿22A2拼装组合装配而成；所述第一分瓣动子铁芯22A1包括顶部223、设置在该顶部223下端的两个动子齿222、该顶部223左端的第一扣位229、该顶部223右端与所述第一扣位229相适配的第一凹槽228和设置在该顶部223下端的两个第二扣位227，其中一个第二扣位227位于两个动子齿222之间，另一个第二扣位227位于左端的第一扣位229和邻近该第一扣位229的一个动子齿222之间；所述分瓣动子齿22A2上端设有与所述第二扣位227相适配的第二凹槽226；两个分瓣动子齿22A2上的第二凹槽226分别被所述第一分瓣动子铁芯22A1上的两个第二扣位227扣入后就拼装组合装配成所述分瓣动子铁芯22A。

参见图1至图3,所述动子槽221为半闭口槽。所述动子槽221为半闭口梨形槽。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯（22），其特征在于：

所述动子铁芯（22）由多个分瓣动子铁芯（22A）拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯（22）包括多个动子槽（221）和多个动子齿（222），各动子槽（221）和各动子齿（222）交叉设置。

2.根据权利要求1所述的平板直线电机，其特征在于：

每一个所述分瓣动子铁芯（22A）包括顶部（223）、交叉设置在该顶部（223）下端的四个动子齿（222）和三个动子槽（221），以及设置在所述顶部（223）左端的第一扣位（229）、所述顶部（223）左下端的半个动子槽（221A）、所述顶部（223）右端并与所述第一扣位（229）相适配的第一凹槽（228）和所述顶部（223）右下端的另一半动子槽（221B），所述动子槽（221）的槽口背离所述顶部（223）；第一个所述分瓣动子铁芯（22A）左端的第一扣位（229）扣入第二个所述分瓣动子铁芯（22A）右端的第一凹槽（228），该第一个分瓣动子铁芯（22A）右端的第一凹槽（228）又被第三个所述分瓣动子铁芯（22A）左端的第一扣位（229）扣入，这样第一个分瓣动子铁芯（22A）左下端的半个动子槽（221A）和第二个分瓣动子铁芯（22A）右下端的另一半动子槽（221B）合成一个所述动子槽（221），第一个分瓣动子铁芯（22A）右下端的另一半动子槽（221B）和第三个分瓣动子铁芯（22A）左下端的半个动子槽（221A）也合成一个所述动子槽（221），如此类推，就使多个分瓣动子铁芯（22A）拼装组合装配成所述动子铁芯（22）。

3.根据权利要求2所述的平板直线电机，其特征在于：

每一个所述分瓣动子铁芯（22A）又由第一分瓣动子铁芯（22A1）和两个分瓣动子齿（22A2）拼装组合装配而成；所述第一分瓣动子铁芯（22A1）包括顶部（223）、设置在该顶部（223）下端的两个动子齿（222）、该顶部（223）左端的第一扣位（229）、该顶部（223）右端与所述第一扣位（229）相适配的第一凹槽（228）和设置在该顶部（223）下端的两个第二扣位（227），其中一个第二扣位（227）位于两个动子齿（222）之间，另一个第二扣位（227）位于左端的第一扣位（229）和邻近该第一扣位（229）的一个动子齿（222）之间；所述分瓣动子齿（22A2）上端设有与所述第二扣位（227）相适配的第二凹槽（226）；两个分瓣动子齿（22A2）上的第二凹槽（226）分别被所述第一分瓣动子铁芯（22A1）上的两个第二扣位（227）扣入后就拼装组合装配成所述分瓣动子铁芯（22A）。

4.根据权利要求1至3之任一项所述的平板直线电机，其特征在于：

所述动子槽（221）为半闭口槽。

5.根据权利要求4所述的平板直线电机，其特征在于：

所述动子槽（221）为半闭口梨形槽。

6.一种用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯；其特征在于：

所述动子铁芯（22）由多个分瓣动子铁芯（22A）拼装组合装配而成，拼装组合装配后所述动子铁芯（22）包括多个动子槽（221）和多个动子齿（222），各动子槽（221）和各动子齿（222）交叉设置。

7.根据权利要求6所述的用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯，其特征在于：

每一个所述分瓣动子铁芯（22A）包括顶部（223）、交叉设置在该顶部（223）下端的四个动子齿（222）和三个动子槽（221），以及设置在所述顶部（223）左端的第一扣位（229）、所述顶部（223）左下端的半个动子槽（221A）、所述顶部（223）右端并与所述第一扣位（229）相适配的第一凹槽（228）和所述顶部（223）右下端的另一半动子槽（221B），所述动子槽（221）的槽口背离所述顶部（223）；第一个所述分瓣动子铁芯（22A）左端的第一扣位（229）扣入第二个所述分瓣动子铁芯（22A）右端的第一凹槽（228），该第一个分瓣动子铁芯（22A）右端的第一凹槽（228）又被第三个所述分瓣动子铁芯（22A）左端的第一扣位（229）扣入，这样第一个分瓣动子铁芯（22A）左下端的半个动子槽（221A）和第二个分瓣动子铁芯（22A）右下端的另一半动子槽（221B）合成一个所述动子槽（221），第一个分瓣动子铁芯（22A）右下端的另一半动子槽（221B）和第三个分瓣动子铁芯（22A）左下端的半个动子槽（221A）也合成一个所述动子槽（221），如此类推，就使多个分瓣动子铁芯（22A）拼装组合装配成所述动子铁芯（22）。

8.根据权利要求7所述的用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯，其特征在于：

每一个所述分瓣动子铁芯（22A）又由第一分瓣动子铁芯（22A1）和两个分瓣动子齿（22A2）拼装组合装配而成；所述第一分瓣动子铁芯（22A1）包括顶部（223）、设置在该顶部（223）下端的两个动子齿（222）、该顶部（223）左端的第一扣位（229）、该顶部（223）右端与所述第一扣位（229）相适配的第一凹槽（228）和设置在该顶部（223）下端的两个第二扣位（227），其中一个第二扣位（227）位于两个动子齿（222）之间，另一个第二扣位（227）位于左端的第一扣位（229）和邻近该第一扣位（229）的一个动子齿（222）之间；所述分瓣动子齿（22A2）上端设有与所述第二扣位（227）相适配的第二凹槽（226）；两个分瓣动子齿（22A2）上的第二凹槽（226）分别被所述第一分瓣动子铁芯（22A1）上的两个第二扣位（227）扣入后就拼装组合装配成所述分瓣动子铁芯（22A）。

9.根据权利要求6至8之任一项所述的用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯，其特征在于：

所述动子槽（221）为半闭口槽。

10.根据权利要求9所述的用于平板直线电机上的拼装分瓣整合式动子铁芯，其特征在于：

所述动子槽（221）为半闭口梨形槽。