CN204465314U - 平板直线电机及其动子铁芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板直线电机及其动子铁芯，该平板直线电机包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯，所述动子铁芯又包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置；各动子齿的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿的齿宽不相等，分别为第一动子齿和第二动子齿，也就是说第一动子齿和第二动子齿的齿宽不相等；各第一动子齿之间相互间隔，各第一动子齿的齿宽都相等；各第二动子齿之间相互间隔，各第二动子齿的齿宽也都相等。本实用新型平板直线电机具有齿槽转矩较小、稳定性强和使用寿命长等优点。

Description

平板直线电机及其动子铁芯

 【技术领域】

本实用新型涉及直线电动机,特别是涉及平板直线电动机,尤其涉及平板直线电动机的动子铁芯。

【背景技术】

参见图3和图4，现有技术平板直线电机包括定子组件10′和动子组件20′；定子组件10′包括定子底板11′、两条导轨12′、永磁体固定板13′和多块永磁体14′，两条导轨12′对称地固定在定子底板11′上表面相对应的两边上，永磁体固定板13′平放地固定在定子底板11′上表面并位于两条导轨12′之间，各永磁体14′分别固定在永磁体固定板13′上；动子组件20′包括动子上板21′和固定在该动子上板21′上的动子铁芯22′，动子上板21′能直线移动地设置在两条导轨12′上，动子铁芯22′下部交叉设有多个动子槽221′和多个动子齿222′，各动子齿222′的齿宽B′都相等，动子铁芯22′的各动子槽和各动子齿朝向各永磁体14′，并且动子铁芯22′的各动子齿下部端面与各永磁体14′之间留有间隙。现有技术平板直线电机有如下不足之处:由于动子铁芯22′的各动子齿222′的齿宽B′都相等，使现有技术平板直线电机的齿槽转矩较大，平板直线电机长时间运行不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种平板直线电机及其动子铁芯, 具有齿槽转矩较小、稳定性强和使用寿命长等优点。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：

提供一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯，所述动子铁芯又包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置；各动子齿的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿的齿宽不相等，分别为第一动子齿和第二动子齿，也就是说第一动子齿和第二动子齿的齿宽不相等；各第一动子齿之间相互间隔，各第一动子齿的齿宽都相等；各第二动子齿之间相互间隔，各第二动子齿的齿宽也都相等。

所述第一动子齿的齿宽与第二动子齿的齿宽之间相差不大于0.5毫米；特别是所述第一动子齿的齿宽与第二动子齿的齿宽之间相差不大于0.3毫米；如所述第一动子齿的齿宽与第二动子齿的齿宽之间相差0.1毫米。

还提供一种用于平板直线电机上的动子铁芯，包括多个动子槽和多个动子齿，各动子槽和各动子齿交叉设置；各动子齿的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿的齿宽不相等，分别为第一动子齿和第二动子齿，也就是说第一动子齿和第二动子齿的齿宽不相等；各第一动子齿之间相互间隔，各第一动子齿的齿宽都相等；各第二动子齿之间相互间隔，各第二动子齿的齿宽也都相等。

同现有技术相比较，本实用新型平板直线电机及其动子铁芯之有益效果在于：

由于本实用新型将动子铁芯之各动子齿的齿宽大小设计为两种，相邻的两个动子齿的齿宽不相等，也就是本实用新型将动子铁芯的动子齿设计为大小两种动子齿，采用上述结构，能够降低平板直线电机的齿槽转矩，能够使平板直线电机长时间运行也非常稳定，增加了平板直线电机的使用寿命。

综上所述，本实用新型平板直线电机及其动子铁芯具有齿槽转矩较小、稳定性强和使用寿命长等优点。

【附图说明】

图1是本实用新型平板直线电机之动子铁芯的轴测投影示意图；

图2是所述动子铁芯的正投影主视示意图；

图3是现有技术平板直线电机的轴测投影示意图；

图4是现有技术平板直线电机之动子铁芯的正投影主视示意图。

【具体实施方式】

下面结合各附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2, 一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯22，所述动子铁芯22又包括多个动子槽221和多个动子齿222，各动子槽221和各动子齿222交叉设置；各动子齿222的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿222的齿宽不相等，分别为第一动子齿2221和第二动子齿2222，也就是说第一动子齿2221和第二动子齿2222的齿宽不相等；各第一动子齿2221之间相互间隔，各第一动子齿2221的齿宽B₁都相等；各第二动子齿2222之间相互间隔，各第二动子齿2222的齿宽B₂也都相等。

参见图2, 所述第一动子齿2221的齿宽B₁与第二动子齿2222的齿宽B₂之间相差不大于0.5毫米；特别是所述第一动子齿2221的齿宽B₁与第二动子齿2222的齿宽B₂之间相差不大于0.3毫米；如所述第一动子齿2221的齿宽B₁与第二动子齿2222的齿宽B₂之间相差0.1毫米。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种平板直线电机，包括动子组件，所述动子组件包括动子铁芯（22），所述动子铁芯（22）又包括多个动子槽（221）和多个动子齿（222），各动子槽（221）和各动子齿（222）交叉设置；其特征在于：

各动子齿（222）的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿（222）的齿宽不相等，分别为第一动子齿（2221）和第二动子齿（2222）；各第一动子齿（2221）之间相互间隔，各第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）都相等；各第二动子齿（2222）之间相互间隔，各第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）也都相等。

2.根据权利要求1所述的平板直线电机，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差不大于0.5毫米。

3.根据权利要求2所述的平板直线电机，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差不大于0.3毫米。

4.根据权利要求3所述的平板直线电机，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差0.1毫米。

5.一种用于平板直线电机上的动子铁芯，包括多个动子槽（221）和多个动子齿（222），各动子槽（221）和各动子齿（222）交叉设置；其特征在于：

各动子齿（222）的齿宽大小有两种，相邻的两个动子齿（222）的齿宽不相等，分别为第一动子齿（2221）和第二动子齿（2222）；各第一动子齿（2221）之间相互间隔，各第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）都相等；各第二动子齿（2222）之间相互间隔，各第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）也都相等。

6.根据权利要求5所述的用于平板直线电机上的动子铁芯，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差不大于0.5毫米。

7.根据权利要求6所述的用于平板直线电机上的动子铁芯，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差不大于0.3毫米。

8.根据权利要求7所述的用于平板直线电机上的动子铁芯，其特征在于：

所述第一动子齿（2221）的齿宽（B₁）与第二动子齿（2222）的齿宽（B₂）之间相差0.1毫米。