CN213781216U - 基于人形检测的道路信号灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于人形检测的道路信号灯控制系统，包括用于拍摄人行道等待区域的摄像装置、人行道红信号灯、车行道绿信号灯、第一控制芯片和人形检测芯片；所述摄像装置的输出端与所述人形检测芯片电性连接，人形检测芯片的第一输出端与第一控制芯片的输入端电性连接，第一控制芯片的输出端分别与人行道红信号灯、车行道绿信号灯电性连接；摄像装置用于输出采集的图像至人形检测芯片，人形检测芯片用于对摄像装置中的图像进行人形检测，并将人形检测结果输至所述第一控制芯片，第一控制芯片用于在检测结果为未检测到人形时，输出高电平信号触发人行道红信号灯和车行道绿信号灯点亮，有利于减少道路上车辆的拥堵。

Description

基于人形检测的道路信号灯控制系统

技术领域

本实用新型涉及道路信号灯控制技术领域，具体涉及一种基于人形检测的道路信号灯控制系统。

背景技术

为了机动车道上行人和车辆的安全，一般在人行道和车行道上设置信号灯，当人行道上绿信号灯、车行道红信号灯点亮时，行人通过，车辆等待通行；当人行道上红信号灯点亮、车行道上绿信号灯点亮时，车辆通过，行人等待通行，以上两种信号灯点亮的情形在一天当中通常是交替出现的。

随着城市道路上车流的增多，机动车道上的拥堵越来越普遍，尤其对于城市的繁华道路，如果在无行人需要通过人行道时，也出现人行道上绿信号灯、车行道红信号灯点亮的情况，车辆也停在道路上等待通行，则不利于降低拥堵。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种基于人形检测的道路信号灯控制系统，有利于减少道路上车辆的拥堵。

第一方面，提供一种基于人形检测的道路信号灯控制系统，包括用于拍摄人行道等待区域的摄像装置、人行道红信号灯、车行道绿信号灯、第一控制芯片和人形检测芯片，所述人形检测芯片包括第一输出端；所述摄像装置的输出端与所述人形检测芯片电性连接，所述人形检测芯片的第一输出端与所述第一控制芯片的输入端电性连接，所述第一控制芯片的输出端分别与人行道红信号灯、车行道绿信号灯电性连接；

所述摄像装置用于输出采集的图像至所述人形检测芯片，所述人形检测芯片用于对摄像装置中的图像进行人形检测，并将人形检测结果输至所述第一控制芯片，所述第一控制芯片用于在检测结果为未检测到人形时，输出高电平信号触发所述人行道红信号灯和车行道绿信号灯点亮。

其中一个实施例中，还包括人行道绿信号灯、计时器、车行道红信号灯和第二控制芯片，所述人形检测芯片包括第二输出端，所述人形检测芯片的第二输出端与所述第二控制芯片的输入端电性连接，所述第二控制芯片的输出端与所述计时器的输入端电性连接，所述计时器的输出端分别与人行道绿信号灯、车行道红信号灯电性连接；

所述人形检测芯片还用于将人形检测结果输至所述第二控制芯片，所述第二控制芯片用于在检测结果为检测到人形时，输出高电平信号，所述计时器用于响应于所述第二控制芯片输出的高电平信号开始计时，并用于在计时时间到时输出高电平信号触发所述人行道绿信号灯和车行道红信号灯点亮。

其中一个实施例中，还包括设于现场的时钟电路、第三控制芯片和与逻辑器，所述时钟电路的输出端与所述第三控制芯片的输入端电性连接，所述第三控制芯片的输出端与所述与逻辑器的第一输入端电性连接，所述与逻辑器的第二输入端与所述第一控制芯片的输出端电性连接，所述时钟电路用于检测现场的时间，所述第三控制芯片用于在现场时间处于高峰时段时输出高电平信号。

其中一个实施例中，所述摄像装置包括承载杆和摄像头，承载杆一端固定在道路边或道路绿化带区域，另一端安装摄像头，摄像头朝向人行道等待区域。

所述摄像装置为IPC摄像头。

其中一个实施例中，还包括第一按键、和或逻辑器，所述第一按键设于人行道等待区域，所述第一按键的第一端用于接电源，另一端与所述或逻辑器电性的第一输入端电性连接，所述或逻辑器的输出端与所述计时器的输入端连接，所述第一按键用于在被按下时接入高电平信号。

其中一个实施例中，还包括第四控制芯片和车行道黄灯，所述计时器还与所述第四控制芯片电性连接，所述第四控制芯片用于在计时器计时期间输出高电平信号，触发所述车行道黄信号灯点亮。

其中一个实施例中，人行道绿信号灯、人行道红信号灯、车行道红信号灯以及车行道绿信号灯均为LED阵列。

其中一个实施例中，所述第一按键为常开开关。

其中一个实施例中，所述第一控制芯片和第二控制芯片均为单片机或微处理器。

上述基于人形检测的道路信号灯控制系统，人形检测芯片未检测到人形时，第一控制芯片输出高电平信号触发所述人行道红信号灯和车行道绿信号灯点亮，从而有利于车辆在无行人需要通过道路时畅行，有利于降低道路上车辆的拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解的是，下面描述中的附图仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为一个实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图；

图3为再一个实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图；

图4为又一个实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图；

图5为一个具体实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图；

图6为一个具体实施例中的基于人形检测的道路信号灯控制系统的场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“耦接”、“连接”、“电性连接”、“电连接”包括任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接/连接/电性连接于第二装置，则代表该第一装置可直接电性/结构连接该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电性/结构连接该第二装置。

如背景技术所述，如果在无行人需要通过人行道时，也出现人行道上绿信号灯、车行道红信号灯点亮的情况，车辆也停在道路上等待通行，则不利于降低拥堵，

本实用新型实施例提出一种基于人形检测的道路信号灯控制系统，可以减少道路拥堵。

请参阅图1，其为一个实施例中的一种基于人形检测的道路信号灯控制系统的结构示意图，该基于人形检测的道路信号灯控制系统包括用于拍摄人行道等待区域的摄像装置10、人行道红信号灯20、车行道绿信号灯30、第一控制芯片40和人形检测芯片50，所述人形检测芯片50包括第一输出端；所述摄像装置10的输出端与所述人形检测芯片50电性连接，所述人形检测芯片50的第一输出端与所述第一控制芯片40的输入端电性连接，所述第一控制芯片40的输出端分别与人行道红信号灯20、车行道绿信号灯30电性连接；所述摄像装置10用于输出采集的图像至所述人形检测芯片50，所述人形检测芯片50用于对摄像装置10中的图像进行人形检测，并将人形检测结果输至所述第一控制芯片40，所述第一控制芯片40用于在检测结果为未检测到人形时，输出高电平信号触发所述人行道红信号灯20和车行道绿信号灯30点亮。

本实施例，人形检测芯片50未检测到人形时，第一控制芯片40输出高电平信号触发所述人行道红信号灯20和车行道绿信号灯30点亮，从而有利于车辆畅行，有利于降低道路上车辆的拥堵。

在一些可能的实施方式中，请参阅图2，基于人形检测的道路信号灯控制系统，还包括设于现场的时钟电路60、第三控制芯片70和与逻辑器80，所述时钟电路60的输出端与所述第三控制芯片70的输入端电性连接，所述第三控制芯片70的输出端与所述与逻辑器80的第一输入端电性连接，所述与逻辑器80的第二输入端与所述第一控制芯片40的输出端电性连接，所述时钟电路60用于检测现场的时间，所述第三控制芯片70用于在现场时间处于高峰时段时输出高电平信号。所述人行道红信号灯20和车行道绿信号灯30响应于所述与逻辑器80输出的高电平信号被点亮。

该些实施方式，人形检测芯片50未检测到人形时，第一控制芯片40输出高电平信号触发所述人行道红信号灯20和车行道绿信号灯30点亮，使得车辆畅行，有利于降低道路上车辆的拥堵，尤其对于高峰时段，效果更为明显。

在一些可能的实施方式中，请参阅图3，基于人形检测的道路信号灯控制系统还还包括人行道绿信号灯90、计时器100、车行道红信号灯110和第二控制芯片120，所述人形检测芯片50包括第二输出端，所述人形检测芯片50的第二输出端与所述第二控制芯片120的输入端电性连接，所述第二控制芯片120的输出端与所述计时器100的输入端电性连接，所述计时器100的输出端分别与人行道绿信号灯90、车行道红信号灯110电性连接；所述人形检测芯片50还用于将人形检测结果输至所述第二控制芯片120，所述第二控制芯片120用于在检测结果为检测到人形时，输出高电平信号，所述计时器100用于响应于所述第二控制芯片120输出的高电平信号开始计时，并用于在计时时间到时输出高电平信号触发所述人行道绿信号灯90和车行道红信号灯110点亮。

该些实施方式，在检测到人形时，不会立刻让行人通过，而是等待计时时间才让行人通过，在计时期间车辆可以通行，以免造成车辆的拥堵。计时时间可以根据实际情况设置，例如为15秒、30秒等，具体在此不做限定。

具体地，请参阅图3，基于人形检测的道路信号灯控制系统还包括还包括第四控制芯片150和车行道黄灯160，所述计时器100还与所述第四控制芯片150电性连接，所述第四控制芯片150用于在计时器100计时期间输出高电平信号，触发所述车行道黄信号灯160点亮。计时期间车行道黄信号灯160亮，以指示车辆通行。

在一些可能的实施方式中，请参阅图4或图5，基于人形检测的道路信号灯控制系统还包括第一按键130以及或逻辑器140，第一按键130设于人行道等待区域，所述第一按键130的第一端用于接电源，另一端与所述或逻辑器140电性的第一输入端电性连接，所述或逻辑器140的输出端与所述计时器100的输入端连接，所述第一按键130用于在被按下时接入高电平信号。所述人行道绿信号灯90和车行道红信号灯110响应于所述或逻辑器140输出的高电平信号被点亮。

该些实施例方式，行人通过按下第一按键130通行，也可以在检测到有人形时令行人通行，提高了系统的适用性。

具体地，所述摄像装置10包括承载杆和摄像头，承载杆一端固定在道路边或道路绿化带区域，另一端安装摄像头，摄像头朝向人行道等待区域。

具体地，所述摄像装置10为IPC摄像头。摄像装置10可以为两个以上，在道路两旁均设人行道等待区域的情况下，每个人行道等待区域均至少设有一个摄像装置10，各个摄像装置10均与人形检测芯片50电性连接。

具体地，人行道绿信号灯90、人行道红信号灯20、车行道红信号灯110、车行道绿信号灯30和/或车行道黄信号灯160均为LED阵列。

具体地，所述第一按键130为常开开关。

具体地，所述第一控制芯片40、第二控制芯片120、第三控制芯片70和/或第四控制芯片150均为单片机或微处理器。

人形检测芯片50可以为内置有本领域惯用的人形检测算法的处理器。

本实用新型实施例中的人形检测芯片50、第一控制芯片40、第二控制芯片120、第三控制芯片70、第四控制芯片150、与逻辑器80、或逻辑器140、时钟电路60等均可设于一PCB基板上，并被壳体封装，埋设于现场地下。

如图6所示，其为一个具体实施例中的基于人形检测的道路信号灯控制系统的场景示意图，该场景中包括道路610、车辆620、车行道红信号灯630、车行道黄信号灯640、车行道绿信号灯650、人行道绿信号灯660、人行道红信号灯670、行人680、行人等待区域690、摄像装置700、人行道710等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于人形检测的道路信号灯控制系统，其特征在于，包括用于拍摄人行道等待区域的摄像装置、人行道红信号灯、车行道绿信号灯、第一控制芯片和人形检测芯片，所述人形检测芯片包括第一输出端；所述摄像装置的输出端与所述人形检测芯片电性连接，所述人形检测芯片的第一输出端与所述第一控制芯片的输入端电性连接，所述第一控制芯片的输出端分别与人行道红信号灯、车行道绿信号灯电性连接；

所述摄像装置用于输出采集的图像至所述人形检测芯片，所述人形检测芯片用于对摄像装置中的图像进行人形检测，并将人形检测结果输至所述第一控制芯片，所述第一控制芯片用于在检测结果为未检测到人形时，输出高电平信号触发所述人行道红信号灯和车行道绿信号灯点亮。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括人行道绿信号灯、计时器、车行道红信号灯和第二控制芯片，所述人形检测芯片包括第二输出端，所述人形检测芯片的第二输出端与所述第二控制芯片的输入端电性连接，所述第二控制芯片的输出端与所述计时器的输入端电性连接，所述计时器的输出端分别与人行道绿信号灯、车行道红信号灯电性连接；

所述人形检测芯片还用于将人形检测结果输至所述第二控制芯片，所述第二控制芯片用于在检测结果为检测到人形时，输出高电平信号，所述计时器用于响应于所述第二控制芯片输出的高电平信号开始计时，并用于在计时时间到时输出高电平信号触发所述人行道绿信号灯和车行道红信号灯点亮。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设于现场的时钟电路、第三控制芯片和与逻辑器，所述时钟电路的输出端与所述第三控制芯片的输入端电性连接，所述第三控制芯片的输出端与所述与逻辑器的第一输入端电性连接，所述与逻辑器的第二输入端与所述第一控制芯片的输出端电性连接，所述时钟电路用于检测现场的时间，所述第三控制芯片用于在现场时间处于高峰时段时输出高电平信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括承载杆和摄像头，承载杆一端固定在道路边或道路绿化带区域，另一端安装摄像头，摄像头朝向人行道等待区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像装置为IPC摄像头。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括第一按键、和或逻辑器，所述第一按键设于人行道等待区域，所述第一按键的第一端用于接电源，另一端与所述或逻辑器电性的第一输入端电性连接，所述或逻辑器的输出端与所述计时器的输入端连接，所述第一按键用于在被按下时接入高电平信号。

7.根据权利要求2或6所述的系统，其特征在于，还包括第四控制芯片和车行道黄灯，所述计时器还与所述第四控制芯片电性连接，所述第四控制芯片用于在计时器计时期间输出高电平信号，触发所述车行道黄信号灯点亮。

8.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，人行道绿信号灯、人行道红信号灯、车行道红信号灯以及车行道绿信号灯均为LED阵列。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一按键为常开开关。

10.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制芯片和第二控制芯片均为单片机或微处理器。

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