CN213780306U - 一种多功能伺服电机性能对比测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能伺服电机性能对比测试装置，包括测试装置本体，所述测试装置本体的下方设有存储箱，所述存储箱的上部设有测试腔，所述测试装置本体设置在测试腔内，所述测试装置本体的下侧设有支撑板，所述测试腔的下方对称设有四个第一传动腔，所述第一传动腔内设有螺杆，所述螺杆的上部螺纹连接有推动杆，所述推动杆的上端与支撑板之间固定连接，所述螺杆穿过第一传动腔的下端设于驱动电机，所述存储箱上侧对称设有两个活动挡板。本实用新型便于运输，同时可对测试装置进行保护，有效避免灰尘进入测试装置本体内，减少清理的工作，可有效减少工作人员的体力劳动。

Description

一种多功能伺服电机性能对比测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机性能测试技术领域，尤其涉及一种多功能伺服电机性能对比测试装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

随着伺服电机的大范围应用，在投入使用之前需要对伺服电机进行性能测试，以便选择合适的电机和配套设备。公开号CN203561737U提出了一种多功能伺服电机性能对比测试装置，包括测试平台，测试平台上设有两个丝杆，两个丝杆上均设有相配合的螺母座，测试平台上对应两个丝杆各设有一直线导轨，直线导轨上设有相配合的滑块，滑块与螺母座之间通过连接件连接，滑块上设有位置传感器，两个丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，两个丝杆同一端的扭矩传感器分别传动连接一阻尼器，两个丝杆另一端的扭矩传感器分别传动连接一待测电机和一对比电机。然而上述装置由于缺乏密封结构，在运输时易造成外部结构的损坏，影响使用；同时在不使用时容易积攒灰尘，在使用时需要进行清理，造成了额外的体力消耗。

为此，我们提出一种多功能伺服电机性能对比测试装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机性能对比测试装置缺乏密封结构，在运输时易造成外部结构的损坏，影响使用；在不使用时容易积攒灰尘，在使用时需要进行清理，造成了额外的体力消耗的问题，而提出的一种多功能伺服电机性能对比测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能伺服电机性能对比测试装置，包括测试装置本体，所述测试装置本体的下方设有存储箱，所述存储箱的上部设有测试腔，所述测试装置本体设置在测试腔内，所述测试装置本体的下侧设有支撑板，所述测试腔的下方对称设有四个第一传动腔，所述第一传动腔内设有螺杆，所述螺杆的上部螺纹连接有推动杆，所述推动杆的上端与支撑板之间固定连接，所述螺杆穿过第一传动腔的下端设于驱动电机，所述存储箱上侧对称设有两个活动挡板。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，所述推动杆与存储箱之间花键连接。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，四个所述第一传动腔分别对称设置在存储箱的四个边角处。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，所述第一传动腔的内部设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮套设在螺杆的环侧，所述主动锥齿轮的侧面啮合连接有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮远离螺杆的一侧固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有蜗杆。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，所述测试腔的两侧设有四个第二传动腔，四个所述第二传动腔与第一传动腔的位置相对应，所述蜗杆设置在第二传动腔的下端，所述蜗杆的上侧啮合连接有下蜗轮机构，所述下蜗轮机构啮合连接有传动链条，所述传动链条的上端设有上齿轮组。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，所述下蜗轮机构由蜗轮和齿盘同轴组成，所述上齿轮组由齿轮与齿盘同轴组成，所述活动挡板的下侧设有齿纹槽，所述齿纹槽与上齿轮组啮合连接。

在上述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置中，所述活动挡板的下侧设有多个T形槽，所述T形槽内设有T形块，所述T形块固定连接在存储箱的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、在不使用时，测试装置本体放置在存储箱内部的测试腔内，通过活动挡板可对测试装置本体进行遮挡，从而在运输时对其进行保护，可有效避免在运输过程中产生损坏。

2、在需要使用测试装置本体时，只需启动驱动电机带动螺杆转动，由于推动杆与螺杆之间螺纹连接，推动杆与存储箱之间花键连接，通过螺杆的转动可控制推动杆向上移动，进而推动和测试装置本体上升至存储箱的上侧；同时主动锥齿轮随着螺杆的转动而转动，带动侧锥齿轮和连杆转动，蜗杆随着连杆的转动而转动，通过下蜗轮机构带动上齿轮组转动，进而驱动两个活动挡板相互远离，使测试装置本体露出，便于使用。

3、在不使用测试装置本体时，控制驱动电机反向转动，可控制测试装置本体下降至测试腔内，同时控制两个活动挡板相互靠近对测试腔进行封闭，可有效避免灰尘进入测试装置本体内，减少清理的工作，可有效减少工作人员的体力劳动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能伺服电机性能对比测试装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能伺服电机性能对比测试装置的侧视图。

图中：1测试装置本体、2存储箱、3测试腔、4支撑板、5推动杆、6螺杆、7驱动电机、8第一传动腔、9主动锥齿轮、10侧锥齿轮、11连杆、12蜗杆、13下蜗轮机构、14第二传动腔、15传动链条、16上齿轮组、17活动挡板、18齿纹槽、19 T形槽、20 T形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多功能伺服电机性能对比测试装置，包括测试装置本体1，通过测试装置本体1可对伺服电机的性能进行对比测试，此为现有技术，不作详细解释，测试装置本体1的下方设有存储箱2，存储箱2的上部设有测试腔3，测试装置本体1设置在测试腔3内，通过存储箱2可对测试装置本体1进行防护，测试装置本体1的下侧设有支撑板4，通过支撑板4可控制测试装置本体1的上下移动，测试腔3的下方对称设有四个第一传动腔8，第一传动腔8内设有螺杆6，螺杆6的上部螺纹连接有推动杆5，通过螺杆6的转动可控制推动杆5上下移动，推动杆5的上端与支撑板4之间固定连接，推动杆5可控制支撑板4的移动，螺杆6穿过第一传动腔8的下端设于驱动电机7，驱动电机7采用YE2-80M2-4 YE2电机，存储箱2上侧对称设有两个活动挡板17，通过活动挡板17对测试腔3进行密封。

推动杆5与存储箱2之间花键连接，避免推动杆5发生转动。

四个第一传动腔8分别对称设置在存储箱2的四个边角处，提高支撑板4移动时的稳定性。

第一传动腔8的内部设有主动锥齿轮9，主动锥齿轮9套设在螺杆6的环侧，主动锥齿轮9随着螺杆6的转动而转动，主动锥齿轮9的侧面啮合连接有侧锥齿轮10，侧锥齿轮10随着主动锥齿轮9的转动而转动，侧锥齿轮10远离螺杆6的一侧固定连接有连杆11，连杆11的另一端固定连接有蜗杆12，通过连杆11可带动蜗杆12旋转。

测试腔3的两侧设有四个第二传动腔14，四个第二传动腔14与第一传动腔8的位置相对应，蜗杆12设置在第二传动腔14的下端，蜗杆12的上侧啮合连接有下蜗轮机构13，下蜗轮机构13随着蜗杆12的转动而转动，下蜗轮机构13啮合连接有传动链条15，传动链条15的上端设有上齿轮组16，通过传动链条15，可使上齿轮组16随着下蜗轮机构13的转动而转动。

下蜗轮机构13由蜗轮和齿盘同轴组成，上齿轮组16由齿轮与齿盘同轴组成，两者之间通过齿盘与传动链条15同步转动，活动挡板17的下侧设有齿纹槽18，齿纹槽18与上齿轮组16啮合连接，通过齿纹槽18可使上齿轮组16控制活动挡板17的左右移动。

活动挡板17的下侧设有多个T形槽19，T形槽19内设有T形块20，T形块20固定连接在存储箱2的左右两侧，通过设置T形槽19和T形块20可避免活动挡板17与存储箱2分离。

工作原理如下：

在需要使用测试装置本体1时，只需启动驱动电机7带动螺杆6转动，由于推动杆5与螺杆6之间螺纹连接，推动杆5与存储箱2之间花键连接，通过螺杆6的转动可控制推动杆5向上移动，进而推动4和测试装置本体1上升至存储箱2的上侧；同时主动锥齿轮9随着螺杆6的转动而转动，带动侧锥齿轮10和连杆11转动，蜗杆12随着连杆11的转动而转动，通过下蜗轮机构13带动上齿轮组16转动，进而驱动两个活动挡板17相互远离，使测试装置本体1露出，便于使用，使用完成后，控制驱动电机7反向转动，可控制测试装置本体1下降至测试腔3内，同时控制两个活动挡板17相互靠近对测试腔3进行封闭，可有效避免灰尘进入测试装置本体1内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能伺服电机性能对比测试装置，包括测试装置本体（1），其特征在于，所述测试装置本体（1）的下方设有存储箱（2），所述存储箱（2）的上部设有测试腔（3），所述测试装置本体（1）设置在测试腔（3）内，所述测试装置本体（1）的下侧设有支撑板（4），所述测试腔（3）的下方对称设有四个第一传动腔（8），所述第一传动腔（8）内设有螺杆（6），所述螺杆（6）的上部螺纹连接有推动杆（5），所述推动杆（5）的上端与支撑板（4）之间固定连接，所述螺杆（6）穿过第一传动腔（8）的下端设于驱动电机（7），所述存储箱（2）上侧对称设有两个活动挡板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，所述推动杆（5）与存储箱（2）之间花键连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，四个所述第一传动腔（8）分别对称设置在存储箱（2）的四个边角处。

4.根据权利要求1所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，所述第一传动腔（8）的内部设有主动锥齿轮（9），所述主动锥齿轮（9）套设在螺杆（6）的环侧，所述主动锥齿轮（9）的侧面啮合连接有侧锥齿轮（10），所述侧锥齿轮（10）远离螺杆（6）的一侧固定连接有连杆（11），所述连杆（11）的另一端固定连接有蜗杆（12）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，所述测试腔（3）的两侧设有四个第二传动腔（14），四个所述第二传动腔（14）与第一传动腔（8）的位置相对应，所述蜗杆（12）设置在第二传动腔（14）的下端，所述蜗杆（12）的上侧啮合连接有下蜗轮机构（13），所述下蜗轮机构（13）啮合连接有传动链条（15），所述传动链条（15）的上端设有上齿轮组（16）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，所述下蜗轮机构（13）由蜗轮和齿盘同轴组成，所述上齿轮组（16）由齿轮与齿盘同轴组成，所述活动挡板（17）的下侧设有齿纹槽（18），所述齿纹槽（18）与上齿轮组（16）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征在于，所述活动挡板（17）的下侧设有多个T形槽（19），所述T形槽（19）内设有T形块（20），所述T形块（20）固定连接在存储箱（2）的左右两侧。

Images