CN213775364U - 铣刨机回转机构 - Google Patents

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李玉存
梁龙华
李莎
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Ordos Zhibo Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种铣刨机回转机构,其包括第一马达和回转轴,其还包括安装座和竖直回转支承,在安装座的一侧安装有中心轴水平布置的竖直回转支承,竖直回转支承的固定部与安装座固定连接,竖直回转支承的转动部上同轴固定有回转轴;在竖直回转支承转动部上固定有第一齿圈,且第一马达的输出轴与第一齿圈传动连接。优点:第一齿圈和竖直回转支承集中设置,安装时,只需通过螺栓将竖直回转支承分别与安装座和回转轴连接固定即可,方便快捷;且安装座和回转轴为中空设计,内部设置了与回转轴固定的中央回转接头,便于液压管路在悬挂臂转动状态下给马达油缸供液,防止液压管路缠绕,减少液压管路外露磨损,提高设备运行的稳定性。

Description

铣刨机回转机构
技术领域:
本实用新型涉及铣刨机技术领域,具体地说涉及一种铣刨机回转机构。
背景技术:
铣刨机是矿井开采过程中的常用设备,中国专利CN201821484327.0公开了一种采煤巷道旋臂铣刨机,其主要包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部,截割部安装在悬挂臂的端部,通过回转机构可以控制悬挂臂和截割部前后方向和左右方向的移动,作业效率较高。其中,回转机构包括驱动马达和回转轴,回转轴通过轴承转动安装在转台的顶部,驱动马达则固定在转台顶部,在回转轴的外壁上固定有齿圈,驱动马达的输出轴上固定有与齿圈啮合的齿轮,通过驱动马达驱动回转轴转动;轴承和齿圈分别安装在回转轴的端部和外壁上,零部件较多,结构复杂,不便于安装;另外,回转机构底部通过转台、涡轮、蜗杆和转台回转马达配合转动设置在铣刨机的滑鞍顶部,涉及到的零部件较多,同样存在结构复杂的问题。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的铣刨机回转机构。
本实用新型由如下技术方案实施:铣刨机回转机构,其包括第一马达和回转轴,其还包括安装座和竖直回转支承,在所述安装座的一侧安装有中心轴水平布置的所述竖直回转支承,所述竖直回转支承的固定部与所述安装座固定连接,所述竖直回转支承的转动部上同轴固定有所述回转轴;在所述竖直回转支承转动部上固定有第一齿圈,所述第一马达与所述安装座固定连接,且所述第一马达的输出轴与所述第一齿圈传动连接。
进一步的,所述安装座为内部设有空腔的壳体,所述回转轴为空心轴;在所述安装座的侧壁上设有连通所述竖直回转支承的内圈和所述空腔的安装孔,在所述安装座的侧壁上开设有与所述空腔连通的通孔;在所述安装孔内分体设有中央回转接头,所述中央回转接头通过支架与所述回转轴固定连接。
进一步的,在与所述竖直回转支承相邻的所述回转轴的端部外壁上固定有法兰盘,所述法兰盘与所述竖直回转支承的转动部通过螺栓连接固定。
进一步的,所述第一马达的输出轴与所述回转轴平行设置,在所述第一马达的输出轴上固定有与所述第一齿圈啮合传动的第一主动齿轮。
进一步的,在所述安装座的底部设置有中心轴竖直布置的水平回转支承,所述水平回转支承的固定部与所述安装座固定连接,所述水平回转支承的转动部与铣刨机的滑鞍固定连接,在所述水平回转支承的转动部外部固定有第二齿圈,在所述安装座上固定有与所述第二齿圈传动的第二马达。
进一步的,所述第二马达的输出轴竖直设置,在所述第二马达的输出轴上固定有与所述第二齿圈啮合传动的第二主动齿轮。
本实用新型的优点:第一齿圈和竖直回转支承集中设置,安装时,只需通过螺栓将竖直回转支承分别与安装座和回转轴连接固定即可,方便快捷;且安装座和回转轴为中空设计,内部设置了与回转轴固定的中央回转接头,便于液压管路在悬挂臂转动状态下给马达油缸供液,防止液压管路缠绕,减少液压管路外露磨损,提高设备运行的稳定性;回转机构整体通过水平回转支承和第二马达相互配合,实现了回转机构与铣刨机的滑鞍之间的转动连接,有效的减少了零部件的数量,安装方便。
附图说明:
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为实施例1的使用状态图。
图4为实施例2的整体结构示意图。
第一马达1、回转轴2、安装座3、空腔301、安装孔302、通孔303、竖直回转支承4、第一齿圈5、中央回转接头6、支架7、法兰盘8、螺栓9、第一主动齿轮10、水平回转支承11、铣刨机的滑鞍12、第二齿圈13、第二马达14、第二主动齿轮15。
具体实施方式:
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1:如图1至3所示,铣刨机回转机构,其包括第一马达1和回转轴2,其还包括安装座3和竖直回转支承4,在安装座3的一侧安装有中心轴水平布置的竖直回转支承4,竖直回转支承4的固定部与安装座3固定连接,竖直回转支承4的转动部上同轴固定有回转轴2;在竖直回转支承4的转动部上固定有第一齿圈5,第一马达1与安装座3固定连接,且第一马达1的输出轴与第一齿圈5传动连接;第一马达1的输出轴与回转轴2平行设置,在第一马达1的输出轴上固定有与第一齿圈5啮合传动的第一主动齿轮10,第一马达1通过第一主动齿轮10驱动第一齿圈5和回转轴2转动;竖直回转支承4和第一齿圈5可预制为一体结构,回转轴2一方面通过竖直回转支承与安装座3之间实现转动连接,另一方面,通过第一齿圈5和第一马达1之间实现传动连接;安装时,将竖直回转支承4分别与安装座3和回转轴2连接固定即可方便快捷;在与竖直回转支承4相邻的回转轴2的端部外壁上固定有法兰盘8,法兰盘8与竖直回转支承4的转动部通过螺栓9连接固定,竖直回转支承4和安装座3、回转轴2之间均通过螺栓连接无需焊接,方便快捷,且螺栓连接稳定性高,便于拆装。
优选的,安装座3为内部设有空腔301的壳体,回转轴2为空心轴;在安装座3的侧壁上设有连通竖直回转支承4的内圈和空腔301的安装孔302,在安装座3的侧壁上开设有与空腔301连通的通孔303;在安装孔302内分体设有中央回转接头6,中央回转接头6通过支架7与回转轴2固定连接。液压管路经通孔303穿入空腔301后接入中央回转接头6的进油口,之后经中央回转接头6的出油口接出液压管路经回转轴2的腔体连接至悬挂臂和截割部上的油缸、马达,为其提供液压油;安装座3和回转轴2为中空设计,内部设置了与回转轴2固定的中央回转接头6,便于液压管路的布置,防止液压管路缠绕,减少液压管路外露磨损,提高设备运行的稳定性。
实施例2:其整体结构与实施例1相同,不同之处在于,如图4所示,在安装座3的底部设置有中心轴竖直布置的水平回转支承11,水平回转支承11的固定部与安装座3固定连接,水平回转支承11的转动部与铣刨机的滑鞍12固定连接,在水平回转支承11的转动部外部固定有第二齿圈13,在安装座3上固定有与第二齿圈13传动的第二马达14;第二马达14的输出轴竖直设置,在第二马达14的输出轴上固定有与第二齿圈13啮合传动的第二主动齿轮15。第二马达14的输出轴转动时,通过第二主动齿轮15驱动第二齿圈13带动回转机构整体绕着第二齿圈13转动;第二齿圈13和水平回转支承11的转动部为一体成型结构,有效的减少了回转机构与铣刨机的滑鞍12之间的零部件数量,简化了设备结构,安装方便。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.铣刨机回转机构,其包括第一马达和回转轴,其特征在于,其还包括安装座和竖直回转支承,在所述安装座的一侧安装有中心轴水平布置的所述竖直回转支承,所述竖直回转支承的固定部与所述安装座固定连接,所述竖直回转支承的转动部上同轴固定有所述回转轴;在所述竖直回转支承转动部上固定有第一齿圈,所述第一马达与所述安装座固定连接,且所述第一马达的输出轴与所述第一齿圈传动连接。
2.根据权利要求1所述的铣刨机回转机构,其特征在于,所述安装座为内部设有空腔的壳体,所述回转轴为空心轴;在所述安装座的侧壁上设有连通所述竖直回转支承的内圈和所述空腔的安装孔,在所述安装座的侧壁上开设有与所述空腔连通的通孔;在所述安装孔内分体设有中央回转接头,所述中央回转接头通过支架与所述回转轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的铣刨机回转机构,其特征在于,在与所述竖直回转支承相邻的所述回转轴的端部外壁上固定有法兰盘,所述法兰盘与所述竖直回转支承的转动部通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求1或2所述的铣刨机回转机构,其特征在于,所述第一马达的输出轴与所述回转轴平行设置,在所述第一马达的输出轴上固定有与所述第一齿圈啮合传动的第一主动齿轮。
5.根据权利要求3所述的铣刨机回转机构,其特征在于,所述第一马达的输出轴与所述回转轴平行设置,在所述第一马达的输出轴上固定有与所述第一齿圈啮合传动的第一主动齿轮。
6.根据权利要求1、2或5所述的铣刨机回转机构,其特征在于,在所述安装座的底部设置有中心轴竖直布置的水平回转支承,所述水平回转支承的固定部与所述安装座固定连接,所述水平回转支承的转动部与铣刨机的滑鞍固定连接,在所述水平回转支承的转动部外部固定有第二齿圈,在所述安装座上固定有与所述第二齿圈传动的第二马达。
7.根据权利要求6所述的铣刨机回转机构,其特征在于,所述第二马达的输出轴竖直设置,在所述第二马达的输出轴上固定有与所述第二齿圈啮合传动的第二主动齿轮。
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