CN213770567U - 堵头自动供料机 - Google Patents

Abstract

堵头自动供料机，包括前级料仓部件、料仓部件、长输送机部件、筛选分列部件、短输送机部件、支腿部件、废料回收框。前级料仓部件、料仓部件和支腿部件分别定位固定于地面上。长输送机部件设于料仓部件的出料侧并连接于料仓部件和支腿部件上。短输送机部件设于长输送机一侧并连接于支腿部件上。筛选分列部件分布设于长输送机和短输送机上。根据实际需要，可以选配短输送机部件和筛选分列部件中的反面料移位机构、反面料挡停机构、翻面机构、推送机构、前级料仓。本实用新型解决了不同规格尺寸的堵头的自动供料问题，避免了目前采用人工堆码物料的工作方式。

Description

堵头自动供料机

技术领域

本实用新型属于造纸行业专用设备，具体涉及一种适用于造纸厂纸卷输送生产线上机器手在线自动塞堵头系统中的堵头自动供料机。

背景技术

造纸厂为了使纸卷在存储及运输过程中保持纸卷圆度，一般需在纸卷中心的纸芯管两端内孔中塞入木质或塑料材制的塞头。该项工作劳动强度大，耗时长。为降低人工劳动强度，降低生产线成本，提高产品质量稳定性，现有技术如CN209506991U已经研制成功并应用了一种在线自动塞堵头系统在线塞堵头系统，该系统提供堵头给机械手抓取的塞头自动提升装置能在一定程度上降低劳动强度，减少劳动时长，但还是需要人力去将堵头按要求放置在塞头自动提升装置上，且劳动强度较大。为进一步降低人工劳动强度和劳动时长，提高自动化程度，需要进一步研制堵头自动供料机。

实用新型内容

为进一步提高自动在线塞堵头系统的自动化程度，本实用新型提供一种堵头自动供料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

堵头自动供料机，包括前级料仓部件、料仓部件、长输送机部件、筛选分列部件、短输送机部件、支腿部件、废料回收框。前级料仓部件、料仓部件和支腿部件分别定位固定于地面上；长输送机部件设于料仓部件的侧边并连接于料仓部件和支腿部件上；所述短输送机部件设于长输送机一侧并连接于支腿部件上；筛选分列部件分布于长输送机上。

所述前级料仓部件包括有机架、前级料斗、驱动机构、导向机构、斜平板。斜平板固定于机架上；机架固定于地面上，机架一侧边与地平面成a角倾斜，且该侧边被所述斜平板封闭；导向机构固定部分固定在机架上，导向机构轴线与地平面也成a角倾斜，且导向机构轴线与所述斜平板平行，导向机构选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承的任何一种方式；前级料斗的底面具有一定倾斜角度b，且前级料斗与所述斜平板围成完整料仓，并与导向机构运动部分连接；驱动机构设置于机架上，选用电机驱动、气动驱动、液压驱动任何一种方式。

所述料仓部件包含有料斗、定平台、动平台、驱动机构、导向机构、料位检测、回收槽。料斗作为整个部件的机架部分，定位固定于地面上；回收槽固定在料斗的侧边驱动机构选用电机驱动、气动驱动、液压驱动等任何一种方式，设置于料斗上；导向机构选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承等任何一种方式，导向机构固定部分固定在料斗上，与竖直方向有一定夹角；定平台固定于料斗上；料位检测固定于料斗上；动平台连接于导向机构运动部分上，并与驱动机构运动部分连接。

所述筛选分列部件包括有前级筛选机构、分隔放行机构、照相检测系统、废料下线机构、废料挡停机构、反面料移位机构、反面料挡停机构、翻面机构、推送机构。前级筛选机构位于所述料仓部件的回收槽处，固定于长输送机部件上；分隔放行机构设置在前级筛选机构下游且固定于长输送机部件上；照相检测系统设置在分隔放行机构下游且固定于长输送机部件上；废料下线机构设置在照相检测系统下游且固定于长输送机部件上；废料挡停机构设置在废料下线机构近距离下游且固定于长输送机部件上；反面料移位机构设置在废料下线机构下游且固定于长输送机部件上；反面料挡停机构设置在反面料移位机构近距离下游且固定于长输送机部件上。所述翻面机构固定于长输送机部件上，设置在长输送机部件侧边且续接在短输送机部件尾端。翻面机构的驱动方式选用气动、电动中任何一种。推送机构固定于长输送机部件上。

本实用新型的实质性特点与显著进步：解决了堵头的自动供料问题，省去了人工堆码物料工作，只需要人工将堵头倒入料仓部件内即可，避免了人为失误而造成的不良影响，具有很高的自动化程度。该堵头自动供料机在固定的一个或者两个点给机械手供料，具有很高的定位精度，避免了因堵头厚度误差累计而造成的定位不准，有效的提升塞头抓取效率,为整套系统的高效运行提供了有效的保证。根据现场情况及客户实际生产需要，长输送机部件和短输送机部件都可以做适当变更，能够方便、灵活的布置该套机器手在线自动塞堵头系统，极大地降低了该系统对场地的要求。

附图说明

图1为全套堵头自动供料机结构示意图。

图中：1-前级料仓部件，2-料仓部件，3-长输送机部件，4-筛选分列部件，5-短输送机部件，6-支腿部件，7-废料回收框。

图2为前级料仓部件结构示意图。

图中：101-前级料斗，102-导向机构，103-机架，104-驱动机构，105-斜平板。

图3为堵头自动供料机侧前方等轴侧视图（无前级料仓部件）。

图中：201-料斗，202-动平台，203-定平台，207-回收槽，302-侧挡板，402-前级筛选机构，409-推送机构，501-短输送机本体，502-侧挡板。

图4为堵头自动供料机侧后方等轴侧视图（无前级料仓部件）。

图中：201-料斗，202-动平台，204-导向机构，205-驱动机构，206-料位检测，301-长输送机本体，303-满料检测，304-堵头供料位到位检测，305-承料台，306-定位件，401-分隔放行机构，402-前级筛选机构，403-照相检测系统，404-废料下线机构，405-反面料移位机构，406-废料挡停机构，407-反面料挡停机构，408-翻面机构，409-推送机构，503-满料检测，504-堵头供料位到位检测，505-承料台，506-定位件。

具体实施方式

下面通过实施例及附图对本实用新型做进一步阐述。

如图1～图4所示：堵头自动供料机，包括前级料仓部件1，料仓部件2，长输送机部件3，筛选分列部件4，短输送机部件5，支腿部件6，废料回收框7。所述前级料仓部件1、料仓部件2和支腿部件6分别定位固定于地面上；所述长输送机部件3于料仓部件2的侧边并连接料仓部件2和支腿部件6上；所述短输送机部件5设于长输送机3一侧并连接于支腿部件6上；所述筛选分列部件4分布于长输送机3上。

所述前级料仓部件1包括有机架103、前级料斗101、驱动机构104、导向机构102、斜平板105。所述斜平板105固定于机架103上；所述机架103定位固定于地面上，机架103一侧边与地平面成a角倾斜，且该侧边被所述斜平板105封闭；所述导向机构102固定部分固定在机架上103，导向机构102轴线与地平面也成a角倾斜，且导向机构102轴线与所述斜平板105平行，导向机构102选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承的任何一种方式；所述前级料斗101的底面具有倾斜角度b，且前级料斗101与所述斜平板105围成完整料仓，并与导向机构运动102部分连接；所述驱动机构104设置于机架103上，选用电机驱动、气动驱动、液压驱动等任何一种方式。

所述料仓部件包含有料斗、定平台、动平台、驱动机构、导向机构、料位检测、回收槽。料斗作为整个部件的机架部分，定位固定于地面上；回收槽固定在料斗的侧边驱动机构选用电机驱动、气动驱动、液压驱动任何一种方式，设置于料斗上；导向机构选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承任何一种方式，导向机构固定部分固定在料斗上，与竖直方向有一定夹角；定平台固定于料斗上；料位检测固定于料斗上；动平台连接于导向机构运动部分上，并与驱动机构运动部分连接。

所述筛选分列部件4包括有前级筛选机构402、分隔放行机构401、照相检测系统403、废料下线机构404、废料挡停机构406、反面料移位机构405、反面料挡停机构407、翻面机构408、推送机构409。所述前级筛选机构402位于所述料仓部件2的回收槽207处，固定于长输送机部件3上；所述分隔放行机构401设置在前级筛选机构402下游且固定于长输送机部件3上；所述照相检测系统403设置在分隔放行机构401下游且固定于长输送机部件3上；所述废料下线机构404设置在照相检测系统403下游且固定于长输送机部件3上；所述废料挡停机构406设置在废料下线机构404近距离下游且固定于长输送机部件3上；所述反面料移位机构405设置在废料下线机构404下游且固定于长输送机部件3上；所述反面料挡停机构407设置在反面料移位机构405近距离下游且固定于长输送机部件3上；所述翻面机构408固定于长输送机部件3上，设置在长输送机部件3侧边且续接在短输送机部件5尾端。

翻面机构408的驱动方式可以根据需要选用气动、电动中任何一种；所述推送机构409固定于长输送机部件3上。

堵头自动供料机整个工作过程如下：

前级料仓部件1和料仓部件2是堵头供料机储存堵头的装置。其中料仓部件2是堵头供料机必备的，可直接人工添加堵头，也可由前级料仓部件1向其添加堵头。而前级料仓部件1用于扩充主机料仓容量，直接人工向其添加堵头，能够增加堵头一次补料量，减少补料次数，更有利于减少人工作业总时长和频次。

前级料仓部件1是堵头供料机的补充设备，操作人员补充堵头后，在手动或程序自动控制模式下，前级料斗101在驱动机构104的驱动作用下，沿着导向机构102斜向上平移。当堵头高过斜平板105顶部时，堵头在重力和摩擦力共同作用下，掉入料仓部件2内。当料仓部件2内的堵头达到一定高度后前级料斗101停止上移，终止对料仓部件2补料。当前级料斗101上移到最高位置后，即堵头已全部放空，此时，前级料仓部件1需要补充堵头。

料仓部件2是堵头供料机的重要设备，动平台202在驱动机构205的驱动作用下沿导向机构204往复斜向上、向下平动，在定平台203的配合作用下，利用重力和摩擦力的关系，将堵头从定平台203的下阶，推送到定平台的上阶，最后推送到长输送机部件3上。

长输送机部件3的输送介质以设定的速度运行，被推送到长输送机部件3上的堵头处于杂乱无章状态，在输送介质的作用下，堵头往前运行，在前级筛选机构402的作用下，只有平放的堵头才能通过，平放的堵头有可能是正面或反面，其余的全部被赶到料仓部件2的回收槽207内，流回料仓部件2。

通过前级筛选机构402的堵头，在侧挡板302的作用下，限制在长输送机部件3上，单列行进，然后在分隔放行机构401的作用下，堵头被间断放行，最新被放行的堵头在行进过程中，被照相检测系统403拍照，堵头继续行进，同时照相检测系统403通过数据处理，做出判断，给出可能的三种结果中的一种，三种结果分别是“正面”、“反面”、“无法识别”。

如果结果是“正面”，堵头继续行进，直到碰到前面的堵头被挡停或在前方无堵头的情况下直接行进到承料台305上，当该堵头通过满料检测303位置后，分隔放行机构401放行下一个堵头。

如果结果是“反面”，堵头行进到反面料挡停机构407前，被光开检测，反面料挡停机构407动作，将堵头挡停在长输送机部件3上，接着反面料移位机构405的堵头移位到翻面机构408内进行翻面，接着推送机构409将堵头推送到短输送机部件5上，堵头继续行进，直到碰到前面的堵头被挡停或在前方无堵头的情况下直接行进到到承料台505上，当该堵头通过满料检测503位置且推送机构409回位后，分隔放行机构401放行下一个堵头。

如果结果是“无法识别”，堵头行进到废料挡停机构406前，被光开检测，废料挡停机构406动作，将堵头挡停在长输送机部件3上，废料下线机构404动作，将堵头推出，掉落到废料回收框7内，废料下线机构404回位后，分隔放行机构401放行下一个堵头。

承料台305上和承料台505上的堵头被后面的堵头继续往前行进，分别被定位件306和定位件506定位挡停，为机械手抓取堵头提供固定位置。堵头到位停止后，并分别被堵头供料位304到位检测和堵头供料位504到位检测检测到，系统会允许机械手到相应的位置抓取堵头。

当长输送机部件5或短输送机部件5上的堵头分别排队到满料检测303位置或满料检测503位置后，停止分隔放行机构401放行堵头，如果持续时间较长，可以停止动平台202动作。

Claims (3)

1.堵头自动供料机，其特征在于：包括前级料仓部件、料仓部件、长输送机部件、筛选分列部件、短输送机部件、支腿部件、废料回收框，前级料仓部件、料仓部件和支腿部件分别定位固定于地面上；长输送机部件设于料仓部件的侧边并连接于料仓部件和支腿部件上；所述短输送机部件设于长输送机一侧并连接于支腿部件上；筛选分列部件分布于长输送机上；所述前级料仓部件包括有机架、前级料斗、驱动机构、导向机构、斜平板，斜平板固定于机架上，机架固定于地面上，机架一侧边与地平面成a角倾斜且该侧边被所述斜平板封闭，导向机构固定部分固定在机架上，导向机构轴线与地平面也成a角倾斜且导向机构轴线与所述斜平板平行，导向机构选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承的任何一种方式，前级料斗的底面具有一定倾斜角度b且前级料斗与所述斜平板围成完整料仓，并与导向机构运动部分连接；驱动机构设置于机架上，选用电机驱动、气动驱动、液压驱动任何一种方式。

2.根据权利要求1所述的堵头自动供料机，其特征在于：所述料仓部件包含有料斗、定平台、动平台、驱动机构、导向机构、料位检测、回收槽，料斗作为整个部件的机架部分定位固定于地面上；回收槽固定在料斗的侧边驱动机构选用电机驱动、气动驱动、液压驱动任何一种方式设置于料斗上；导向机构选用线性滑轨、线性导向组件、直线轴承-导向轴、组合轴承任何一种方式，导向机构固定部分固定在料斗上且与竖直方向有一定夹角；定平台固定于料斗上；料位检测固定于料斗上；动平台连接于导向机构运动部分上并与驱动机构运动部分连接。

3.根据权利要求1所述的堵头自动供料机，其特征在于：所述筛选分列部件包括有前级筛选机构、分隔放行机构、照相检测系统、废料下线机构、废料挡停机构、反面料移位机构、反面料挡停机构、翻面机构、推送机构，前级筛选机构位于所述料仓部件的回收槽处且固定于长输送机部件上；分隔放行机构设置在前级筛选机构下游且固定于长输送机部件上；照相检测系统设置在分隔放行机构下游且固定于长输送机部件上；废料下线机构设置在照相检测系统下游且固定于长输送机部件上；废料挡停机构设置在废料下线机构近距离下游且固定于长输送机部件上；反面料移位机构设置在废料下线机构下游且固定于长输送机部件上；反面料挡停机构设置在反面料移位机构近距离下游且固定于长输送机部件上；所述翻面机构固定于长输送机部件上且设置在长输送机部件侧边且续接在短输送机部件尾端；翻面机构的驱动方式选用气动、电动中任何一种；推送机构固定于长输送机部件上。

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