CN213770476U - 输送机构以及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送设备以及自动化设备。其中，该输送机构包括第一电缸、第二电缸以及磁吸件；第一电缸具有第一活动块；第二电缸与第一活动块固定连接；第二电缸具有第二活动块，第二活动块的运动方向与第一活动块的运动方向呈夹角设置；磁吸件设于第二活动块，以用于吸取产品。本实用新型技术方案输送机构中，实现了输送机构驱动磁吸件输送产品的功能。本实施例中通过设置磁吸件，使得磁吸件在不直接接触产品的情况下，便能够将产品吸附至磁吸件上，防止了对产品碰撞划伤夹伤的现象，提高了输送产品的质量和输送效率。

Description

输送机构以及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种输送设备以及自动化设备。

背景技术

在中小型扬声器产品生产过程中，普遍采用气动机械夹爪夹持进行工序间流转，实现流水化自动组装。气缸夹爪的夹取方式是通过调节气缸行程和压缩空气的压力流量来保证夹取行程的一致性。但是上述方式中，气缸驱动机械夹爪取放物料时的精度不高，当产品位置发生偏斜时，容易造成产品碰撞划伤夹伤等，容易导致产品质量损坏，影响产品输送效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种输送机构，旨在提高输送产品的质量和输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的输送机构，包括第一电缸、第二电缸以及磁吸件；所述第一电缸具有第一活动块；所述第二电缸与所述第一活动块固定连接；所述第二电缸具有第二活动块，所述第二活动块的运动方向与所述第一活动块的运动方向呈夹角设置；所述磁吸件设于所述第二活动块，以用于吸取产品。

在本实用新型一实施例中，所述第一活动块沿水平方向往复运动，所述第二活动块沿竖直方向往复运动。

在本实用新型一实施例中，所述第二活动块位于所述竖直方向上的底部设有安装板，所述磁吸件连接于所述安装板。

在本实用新型一实施例中，所述输送机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述安装板滑动连接，所述磁吸件与所述缓冲组件固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述缓冲组件包括第一限位块、滑动杆以及固定块；所述第一限位块和所述固定块分别设置在所述滑动杆的两端，且所述滑动杆滑动贯穿于所述安装板，以使得所述第一限位块和所述固定块分别设于所述安装板的两侧；所述磁吸件安装于所述固定块。

在本实用新型一实施例中，所述安装板设有导向柱，所述第一限位块设有滑槽；所述导向柱设于所述滑槽内，并可相对于所述滑槽运动。

在本实用新型一实施例中，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件夹设在所述固定块与所述安装板之间。

在本实用新型一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述固定块抵接，另一端与所述安装板抵接，所述弹簧套设于所述滑动杆的外周。

在本实用新型一实施例中，所述磁吸件为电磁铁；所述输送机构还包括电控模块，所述电控模块与所述第一电缸、所述第二电缸以及所述电磁铁均电连接。

在本实用新型一实施例中，所述输送机构还包括拖链，所述拖链连接在所述第一电缸和所述第二电缸之间。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种自动化设备，包括上述的输送机构；该输送机构包括第一电缸、第二电缸以及磁吸件；所述第一电缸具有第一活动块；所述第二电缸与所述第一活动块固定连接；所述第二电缸具有第二活动块，所述第二活动块的运动方向与所述第一活动块的运动方向呈夹角设置；所述磁吸件设于所述第二活动块，以用于吸取产品。

本实用新型技术方案输送机构中，第一电缸具有第一活动块，第二电缸具有第二活动块，通过第二电缸与第一活动块固定连接，实现了第一电缸驱动第一活动块运动时，能够带动第二电缸一起运动的功能，进而能够带动第二活动块一起运动；同时在第二活动块上设有用于吸取产品的磁吸件，使得第二活动块运动时会带动磁吸件一起运动，从而实现了输送机构驱动磁吸件输送产品的功能。本实施例中通过设置磁吸件，使得磁吸件在不直接接触产品的情况下，便能够将产品吸附至磁吸件上，防止了对产品碰撞划伤夹伤的现象，提高了输送产品的质量和输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中M处的局部放大图；

图3为本实用新型输送机构实施例的正视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一电缸	500	缓冲组件
110	第一活动块	510	第一限位块
				200	第二电缸	511	滑槽
210	第二活动块	520	滑动杆
				300	磁吸件	530	固定块
400	安装板	540	弹性件
				410	导向柱	600	机架
700	连接板	800	拖链

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送机构。

在本实用新型实施例中，如图1、图2和图3所示，该输送机构包括第一电缸100、第二电缸200以及磁吸件300；第一电缸100具有第一活动块110；第二电缸200与第一活动块110固定连接；第二电缸200具有第二活动块210，该第二活动块210的运动方向与第一活动块110的运动方向呈夹角设置。磁吸件300设于第二活动块210，以用于吸取产品。

第一电缸100可驱动第一活动块110做往复运动，第二电缸200固定连接于第一活动块110，使得第一活动块110运动能够带动第二电缸200一起运动，而第二电缸200具有第二活动块210，则第二电缸200运动时也会带动第二活动块210运动，进而带动设置在第二活动块210上的磁吸件300运动，磁吸件300用于吸取产品，从而实现输送产品运动的功能。

可以理解的，第一电缸100的具体结构由伺服电机和丝杠组合形成的模块，通过伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制以及精确推力控制，以实现对第一活动块110的精确速度控制和精确位置控制。同理，第二电缸200也能够实现对第二活动块210的精确速度控制和精确位置控制。在此基础上，第一电缸100和第二电缸200能够驱动磁吸件300精准速度控制和精确位置控制，以使得磁吸件300能够精准定位到产品所在处，提高了精度。第一活动块110的运动方向与第二活动块210的运动方向可根据实际情况而定，如可沿水平方向运动或者竖直方向运动或者倾斜方向运动等等，本实施例中，第一活动块110与第二活动块210的运动方向呈夹角设置，扩大了磁吸件300的运动范围，增大了输送机构的运动范围，以适应不同规格的工位距离。

需要说明的是，第一电缸100和第二电缸200可独立运行，也可联动运行，其具体的运行形式需根据实际产品运输线的规格、位置以及大小来确定，具体的运行形式不做具体要求。

本实施例中，磁吸件300的具体结构形式可根据实际情况而定，如可以是永磁体或者电磁铁。当磁吸件300是永磁体时，第二活动块210带动磁吸件300运动至产品处，将产品吸附至磁吸件300上，然后通过第一电缸100和第二电缸210的作用下，驱动磁吸件300将产品运送至待放置位，此时可利用限位件如刮板或者挡板等，将磁吸件300上的产品取下至放置位，从而实现了对产品的输送功能。当磁吸件300是电磁铁时，第二活动块210带动磁吸件300运动至产品处时，磁吸件300通电以吸附产品，然后通过第一电缸100和第二电缸210的作用下，驱动磁吸件300将产品运送至待放置位，此时可对磁吸件300断电，以使得产品从磁吸件300处掉落至放置位，以实现输送产品的功能。可以理解的，磁吸件300在吸取产品之前，可不与产品直接接触，便能够将产品吸附至磁吸件300上，进一步防止了输送机构对产品碰撞划伤夹伤的现象，提高了产品输送的质量。

本实用新型技术方案输送机构中，第一电缸100具有第一活动块110，第二电缸210具有第二活动块210，通过第二电缸210与第一活动块110固定连接，实现了第一电缸100驱动第一活动块110运动时，能够带动第二电缸210一起运动的功能，进而能够带动第二活动块210一起运动；同时在第二活动块210上设有用于吸取产品的磁吸件300，使得第二活动块210运动时会带动磁吸件300一起运动，从而实现了输送机构驱动磁吸件300输送产品的功能。本实施例中通过设置磁吸件300，使得磁吸件300在不直接接触产品的情况下，便能够将产品吸附至磁吸件300上，防止了对产品碰撞划伤夹伤的现象，提高了输送产品的质量和输送效率。

为了简化输送机构的结构布局，参照图1和图3，在本实用新型一实施例中，第一活动块110沿水平方向往复运动，第二活动块210沿竖直方向往复运动。可以理解的，第一活动块110能够带着第二电缸200在水平方向上往复运动，进而带动磁吸件300在水平方向上运动；同时第二活动块210能够带动磁吸件300在竖直方向上运动，从而使得磁吸件300能够先运动至产品的上方，然后再朝向产品下降以实现吸附产品的功能；在吸附产品之后，第二电缸200驱动第二活动块210向上运动，通过第一电缸100驱动第一活动块110做水平运动，以输送产品至待放置位处，然后驱动第二活动块210竖直运动以带动磁吸件300向下运动，将产品放置在待放置位，从而实现了产品输送的功能。

在本实用新型一实施例中，参照图1、图2和图3，所述第二活动块210在竖直方向上的底部设有安装板400，所述磁吸件300连接于所述安装板400。安装板400起到安装磁吸件300的作用，以保证机械结构的稳定性。可选地，安装板400与第二活动块210可通过螺钉固定或者卡扣固定。

在实际应用过程中，第一活动块110上设有连接板700，第二电缸200与连接板700固定连接，以保证机械结构的稳定性。可选地，连接板700与第一活动块110可通过螺钉固定或者卡扣固定。

在实际应用过程中，输送机构还包括机架600和拖链800，机架600起到支撑固定的作用，第一电缸100安装于机架600上，以保证结构的稳定性。拖链800连接在第一电缸100与第二电缸200之间，起到走线保护的作用，防止线体杂乱影响安全性。

为了进一步保护产品，防止产品受到撞击，参照图1、图2和图3，在本实用新型一实施例中，所述输送机构还包括缓冲组件500，所述缓冲组件500与所述安装板400滑动连接，所述磁吸件300与所述缓冲组件500固定连接。在实际应用过程中，第一电缸100和第二电缸200驱动磁吸件300运动至产品处时，磁吸件300的运动位置可能会与产品的位置发生偏差，通过设置缓冲组件500，使得当磁吸件300在接触产品时，能够缓冲磁吸件300对产品的冲击力，以达到保护产品的效果。可选地，缓冲组件500可采用弹簧、海绵、棉布或者塑胶等。

具体地，参照图1、图2和图3，所述缓冲组件500包括第一限位块510、滑动杆520以及固定块530；所述第一限位块510和所述固定块530分别设置在所述滑动杆520的两端，且所述滑动杆520贯穿所述安装板400设置，以使得所述第一限位块510和所述固定块530分别设于所述安装板400的两侧；所述磁吸件300安装于所述固定块530。

滑动杆520贯穿安装板400设置，滑动杆520的一端与固定块530连接，而磁吸件300安装于固定块530，使得当磁吸件300接触产品之后继续运动时，产品会对磁吸件300产生朝向安装板400的反推力，此时由于滑动杆520能够相对于安装板400滑动，提供了磁吸件300的运动空间，使得磁吸件300能够朝向安装板400的方向运动，从而防止了对产品的持续压力，达到了缓冲的效果。第一限位块510与固定块530分设在安装板400的两侧，以实现缓冲组件500活动安装于安装板400的功能，防止滑动杆520和固定块530从安装板400脱离的现象。

在本实用新型一实施例中，所述安装板400设有导向柱410，所述第一限位块510设有滑槽511；所述导向柱410设于所述滑槽511内，并可相对于所述滑槽511运动。在前述实施例的基础上，滑动杆520可带动第一限位块510相对于安装板400运动，在第一限位块510上设置滑槽511，在安装板400上设置导向柱410，通过将导向柱410卡设于滑槽511内，以使得导向柱410能够在滑槽511内相对滑动，从而实现了对第一限位块510的导向作用，进而起到了对磁吸件300的导向作用，使得磁吸件300在运动过程中更加稳定可靠。

进一步地，参照图1、图2和图3，所述缓冲组件500还包括弹性件540，所述弹性件540夹设在所述固定块530与所述安装板400之间。弹性件540起到复位作用，使得当磁吸件300被产品顶至某一位置时，弹性件540被压缩形变，当产品被吸取之后，弹性件540恢复形变以推动磁吸件300至初始位置，以保证对磁吸件300定位的准确性。可选地，弹性件540可为弹簧、弹片、弹性绳等。

在本实用新型一实施例中，所述弹性件540为弹簧，所述弹簧一端与所述固定块530抵接，另一端与所述安装板400抵接，所述弹簧套设于所述滑动杆520的外周。弹簧套设在滑动杆520的外周，且夹设在固定块530和安装板400之间，使得固定块530受到的弹性压力更加均衡，从而使得滑动杆520在运动过程中更加稳定，进而使得磁吸件300的运动更加稳定。

在本实用新型一实施例中，所述输送机构还包括电控模块(图未示)，所述电控模块与所述第一电缸100、所述第二电缸200以及磁吸件300均电连接。电控模块起到控制第一电缸100、第二电缸200以及磁吸件300的作用，可选地，电控模块包含电源部分、PLC控制器、伺服驱动器、触摸屏、IO等部分组成，以实现磁吸件300工作位置、运行速度等个性化设置和状态实时监控、异常自诊断报警及历史数据查询、远程联网操控调整等功能，在满足产品快速准确取放的同时满足生产、设备、工艺、品质等不同岗位人员个性化管理或技术需求。

本实用新型还提出一种自动化设备，该自动化设备包括输送机构，该输送机构的具体结构参照上述实施例，由于本自动化设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

第一电缸，所述第一电缸具有第一活动块；

第二电缸，所述第二电缸与所述第一活动块固定连接；所述第二电缸具有第二活动块，所述第二活动块的运动方向与所述第一活动块的运动方向呈夹角设置；以及

磁吸件，所述磁吸件设于所述第二活动块，以用于吸取产品。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一活动块沿水平方向往复运动，所述第二活动块沿竖直方向往复运动。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述第二活动块位于所述竖直方向上的底部设有安装板，所述磁吸件连接于所述安装板。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述安装板滑动连接，所述磁吸件与所述缓冲组件固定连接。

5.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述缓冲组件包括第一限位块、滑动杆以及固定块；

所述第一限位块和所述固定块分别设置在所述滑动杆的两端，且所述滑动杆滑动贯穿于所述安装板，以使得所述第一限位块和所述固定块分别设于所述安装板的两侧；所述磁吸件安装于所述固定块。

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述安装板设有导向柱，所述第一限位块设有滑槽；所述导向柱设于所述滑槽内，并可相对于所述滑槽运动。

7.如权利要求5或6所述的输送机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括弹性件，所述弹性件夹设在所述固定块与所述安装板之间。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述固定块抵接，另一端与所述安装板抵接，所述弹簧套设于所述滑动杆的外周。

9.如权利要求1至6任意一项所述的输送机构，其特征在于，所述磁吸件为电磁铁；所述输送机构还包括电控模块，所述电控模块与所述第一电缸、所述第二电缸以及所述电磁铁均电连接；

和/或，所述输送机构还包括拖链，所述拖链连接在所述第一电缸和所述第二电缸之间。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的输送机构。

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