CN213769295U - 一种贴标检测输入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标检测输入机构，其薄膜封切机本体上设置打印机构，该打印机构用于在打印标签后对套有薄膜的产品进行贴标签；其设置控制模块储并存有标签信息，控制模块与打印机构进行信号连接，用于反馈标签信息至打印机构进行打印；薄膜封切机本体的输入端连接有输入检测机构，输入检测机构包括输入带、以及在输入带输送方向上设置的传感器、检测器和剔除机构，传感器用于在检测到产品到达或经过后反馈信号令输入带停止，检测器用于对停止输送的产品进行信息检测并反馈给控制模块进行信息比对，剔除机构用于将信息不对应的产品从侧边推离输入带。打印机构和封切结构同步工作，且对产品信息进行检测和错误产品的剔除，提高包装效率。

Description

一种贴标检测输入机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品包装领域，更具体的说是涉及一种应用于全自动薄膜封切包装机上的贴标检测输入机构。

背景技术

现有技术中的全自动薄膜封切包装机，可参考申请人之前申请的申请号为201710069136.1，专利名称为“一种全自动薄膜封切包装机”的发明专利申请；对折的薄膜通过送膜装置送至套膜装置，套膜装置处有第一条输送带，套膜装置在第一条输送带上下两侧把薄膜张开呈U形，第一条输送带输送待包装的产品；薄膜和产品一起被送至后面的第二条输送带，第二条输送带侧边设置侧封切机构对薄膜侧边进行封切，第二条输送带入口端或出口端设置正封切机构对薄膜正面进行封切，之后跟着一条用于产品输出的第三条输送带；在封切机构要进行封切时令第二条输送带停止运行，在第二条输送带处增设打印贴标机构可以同步完成包装膜的封切以及在包装膜上贴上标签，提高效率。但是在整体输送过程中，难免会输送各种不同的产品来进行包装，那么产品与打印的标签信息准确对应就非常重要，如果贴错了，还需要一个人工后续检查校对的步骤，反而影响了包装效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴标检测输入机构，其可以在产品的输送过程中校对产品信息，并反馈给控制模块，若信息存在错误，可剔除产品，避免产品和后续标签贴设出现错误而增加校对和返工时间，提高包装效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种贴标检测输入机构，包括薄膜封切机本体，薄膜封切机本体上设置打印机构，该打印机构用于打印标签后对薄膜封切机本体上输送的套有薄膜的产品进行贴标签；还包括有控制模块，控制模块储存有标签信息，控制模块与打印机构进行信号连接，用于反馈标签信息至打印机构进行打印；薄膜封切机本体的输入端还连接有输入检测机构，输入检测机构包括输入带、以及在输入带输送方向上设置的传感器、检测器和剔除机构，传感器用于在检测到产品到达或经过后反馈信号令输入带停止，检测器用于对停止输送的产品进行信息检测并反馈给控制模块进行信息比对，剔除机构用于将信息不对应的产品从侧边推离输入带。

作为一种改进，产品的信息设置为一维码或者二维码或者三维码。

作为一种改进，传感器为设置于输入带两侧的一对光电开关。

作为一种改进，光电开关、检测器和剔除机构在输入带上依次设置，光电开关靠近输入带的入口端，用于在检测到产品经过后反馈信号令输入带停止。

作为一种改进，剔除机构包括设置于输入带一侧的气缸以及推块，气缸驱动推块伸出或收回，该推块在推出时对输入带上的产品向另一侧推离输入带。

作为一种改进，输入带的入口端还设置有一预送料带，预送料带的出口端设置有一对光电开关，该光电开关用于在检测到产品到达时反馈信号给控制模块。

作为一种改进，预送料带的两侧设置有用于限位产品的侧挡板，侧挡板后部设置有滑移件，预送料带的两侧设置有滑移座，滑移件可滑移的设置在滑移座中令两侧的侧挡板可进行间距平移调整，滑移件通过可拆卸的紧固件限位于滑移座上。

作为一种改进，薄膜封切机本体包括用于输送薄膜的送膜装置、用于将薄膜套在产品上的套膜装置、用于封切薄膜的封切机构、用于供产品输送的第一输送带和用于供套有薄膜的产品输送的第二输送带，第一输送带和第二输送带依次排列，套膜装置设置于第一输送带处，封切机构设置于第二输送带处，封切机构在第二输送带的侧边和输入端形成L形对薄膜进行封切，第一输送带的入口端与输入带的出口端相对应，第二输送带的上方设置打印机构。

作为一种改进，打印机构包括打印机、吹风组件以及吸附组件，打印机的标签出口下方设置吹风组件，吹风组件的前方设置吸附组件，吹风组件用于将打印机出口输出的标签吹起至吸附组件处，并由吸附组件将标签吸附，吸附组件通过设置驱动机构进行上下升降；当套有薄膜的产品输送至第二输送带处时进行停止于吸附组件的下方，在封切机构进行封切时，由驱动机构驱动吸附组件下降，将标签贴于套有薄膜的产品上。

作为一种改进，吸附组件设置为靠近第二输送带的输入端，令吸附组件在贴设标签时，由第二输送带输入端的封切机构进行对套有薄膜的产品的辅助限位。

本实用新型的有益效果：在全自动薄膜封切包装机对薄膜和待包装物常规的输送封切输出的基础上，可以在封切工位同时增设打印机构，可以在封切机构封切的时候将标签贴于套有薄膜的产品之上，实现了贴标签和封切工序的整合，大大降低了原来单独贴标签所带来的时间耗费。设置的控制模块预先储存有产品信息，用于反馈给打印机构生成标签信息；在前序的输入检测机构输送过来的产品对应贴设有其产品信息，在被检测到后比对控制模块中的信息，选择对应的信息给打印机构，实现标签的打印以及贴设，如果产品不在控制模块的信息库中，将其剔除。本实用新型整体上提高了包装效率，通过自动化的方式整合原来全自动薄膜封切包装机的功能实现贴标签并检测校验，解放劳动力，保证整体产品包装生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的薄膜封切机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的输入检测机构局部的立体结构示意图。

图3为本实用新型的薄膜封切机局部的立体结构示意图。

图4为本实用新型的打印机构、封切机构、第二输送带处的局部立体结构示意图。

图5为本实用新型的打印机构的立体结构示意图一。

图6为本实用新型的打印机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型贴标检测输入机构的具体实施例。该实施例包括薄膜封切机本体，薄膜封切机本体上设置打印机构02，该打印机构02用于打印标签后对薄膜封切机本体上输送的套有薄膜的产品进行贴标签；还包括有控制模块01，控制模块01储存有标签信息，控制模块01与打印机构02进行信号连接，用于反馈标签信息至打印机构02进行打印；薄膜封切机本体的输入端还连接有输入检测机构1，输入检测机构1包括输入带11、以及在输入带11输送方向上设置的传感器12、检测器13和剔除机构14，传感器12用于在检测到产品到达或经过后反馈信号令输入带11停止，检测器13用于对停止输送的产品进行信息检测并反馈给控制模块01进行信息比对，剔除机构14用于将信息不对应的产品从侧边推离输入带11。

薄膜封切机本体包括用于输送薄膜的送膜装置A1、用于将薄膜套在产品上的套膜装置A2、用于封切薄膜的封切机构A3、用于供产品输送的第一输送带B1和用于供套有薄膜的产品输送的第二输送带B2，第一输送带B1和第二输送带B2依次排列，套膜装置A2设置于第一输送带B1处，封切机构A3设置于第二输送带B2处，封切机构A3在第二输送带B2的侧边和输入端形成L形对薄膜进行封切，第一输送带B1的入口端与输入带11的出口端相对应，第二输送带B2的上方设置打印机构02。

本实用新型在使用时，对折的薄膜通过送膜装置A1送至套膜装置A2，套膜装置A2位于第一输送带B1处，套膜装置A2在第一输送带B1上下两侧把薄膜张开呈U形，第一输送带B1输送待包装的产品；薄膜和产品一起被送至后面的第二输送带B2，第二输送带B2侧边以及前端设置封切机构A3对薄膜的侧边以及前端进行封切，封切完之后继续向后输送输出。整个过程中，在封切机构A3要进行封切时令第二输送带B2停止运行，完成封切后继续运行把产品输出，将打印机构02设置于第二输送带B2的上方，令标签的贴附位置与带薄膜的产品停留的位置对应，可在封切的同时完成对产品贴上标签，大大降低了原来单独贴标签所带来的时间耗费，也等于是节省了原来贴附标签的时间，从而提高了包装效率。

在第一输送带B1之前设置的输入检测机构1，具体为对应连接的输入带11，形成一条输送线，产品首先由输入带11处进行向前输送，在到达或经过传感器12后反馈信号令输入带11停止，此时产品所停留的位置与检测器13相对应，令产品上所设置的产品信息正对检测器13，检测器13读取产品信息后反馈给控制模块01，进行比对后如果该产品的信息不在控制模块01中，则需要将该产品剔除，重新启动输入带11然后当产品经过剔除机构14时，剔除机构14启动把产品推离输入带11从而实现了对产品贴标签前的校对剔除工作；如果比对后产品信息与控制模块01内的信息对应，控制模块01会把该产品信息反馈给打印机构02进行对应的打印，该产品可以进行继续输送完成后续的封切贴标签工序。本实用新型整体上提高了包装效率，通过自动化的方式整合原来全自动薄膜封切包装机的功能实现贴标签并检测校验，解放劳动力，保证整体产品包装生产的效率，避免返工以及进行人力的检测校验。

作为一种改进的具体实施方式，产品的信息设置为一维码或者二维码或者三维码。

对于检测器13，可以采用相机等具有视觉数据采集功能的现有技术设备实现，其对产品或标签上的信息数据进行拍摄并反馈至控制模块01，其技术成熟便于设定和使用。而产品上的信息数据可采用技术成熟的一维码、二维码、三维码实现，实施时使用者将记录有对应信息的一维码、二维码、三维码设置于产品上，其位置与检测器13的位置保持一致，即可正常的配合检测。

作为一种改进的具体实施方式，传感器12为设置于输入带11两侧的一对光电开关。光电开关、检测器13和剔除机构14在输入带11上依次设置，光电开关靠近输入带11的入口端，用于在检测到产品经过后反馈信号令输入带11停止。

如图1、2所示，光电开关的特点是在没有物体阻挡时，一对光电开关正常对射，当有物体经过时光电开关的光束被遮挡，能良好的检测到物体的经过，并且因为是对射检测，物体在整条输送带上的位置有些许偏差也不影响检测的顺利进行。

而作为优选，将传感器12设置为在产品经过后反馈信号给输入带11进行停止，那样传感器12就相应设置在了输入带11的入口端，产品经过过程中持续阻挡光电开关的光束，在经过后光电开关正常对射时，反馈信号令输入带11停止，位于后方的检测器13与产品进行良好的对位进行检测。

作为一种改进的具体实施方式，剔除机构14包括设置于输入带11一侧的气缸141以及推块142，气缸141驱动推块142伸出或收回，该推块142在推出时对输入带11上的产品向另一侧推离输入带11。

如图1、2所示，具体的设置气缸141和推块142的方式，可以以较低的成本完成对产品的剔除。气缸141伸出和收回两个工位，可良好的实现对产品的推离输入带11。作为优化，推块142可以设置为具有一定宽度的板状结构，适应不同规格产品的稳定推送。作为优化，剔除机构14可以在输入带11的输送方向上设置多组，配合控制模块01在校对信息时确定需剔除的产品为不同的某几类时，可以令产品在输送至某一位置的剔除机构14处时进行剔除，然后在输入带11侧边的落料位置放置不同的收集室，实现某几类剔除产品的分类收集，便于之后回收再分配输送。

作为一种改进的具体实施方式，输入带11的入口端还设置有一预送料带2，预送料带2的出口端设置有一对光电开关，该光电开关用于在检测到产品到达时反馈信号给控制模块01。

如图1、2所示，进一步设置预送料带2，对产品的输送进行进一步的优化，提高输送效率；在输入带11进行产品信息检测时，需要停止输送，前序的预送料带2可以进行正常的产品放置和输送，当产品输送至预送料带2的出口端设置有一对光电开关处时被检测到，然后反馈信号给控制模块01，如果此时输入带11还处于停止状态，那么就反馈信号令预送料带2停止，待输入带11继续运行时令预送料带2也启动，实现产品的有序输送；如果输入带11处于运行状态，那么预送料带2也正常运行没有影响。预送料带2的设置能令前序的产品始终可以连续向后供应，保证输送效率。

作为一种改进的具体实施方式，预送料带2的两侧设置有用于限位产品的侧挡板21，侧挡板21后部设置有滑移件22，预送料带2的两侧设置有滑移座23，滑移件22可滑移的设置在滑移座23中令两侧的侧挡板21可进行间距平移调整，滑移件22通过可拆卸的紧固件限位于滑移座23上。

如图1、2所示，进一步在预送料带2上设置的侧挡板21良好的限定了产品的输送位置，令产品在两侧侧挡板21之间的位置向前输送，有利于保证产品在到达输入带11处时的位置没有大的偏移，有利于产品信息所在位置与检测器13的位置进行对应。而侧挡板21采用了水平的滑移件22配合滑移座23的方式进行滑移调整宽度大小，其制造成本较低，在需要时可松懈紧固件，释放滑移座23上布置滑移件22的孔的孔径，令滑移件22可进行滑移调整，固定时紧固件旋紧，令孔径减小从而压迫滑移件22实现结构稳定。

作为一种改进的具体实施方式，打印机构02包括打印机021、吹风组件022以及吸附组件023，打印机021的标签出口下方设置吹风组件022，吹风组件022的前方设置吸附组件023，吹风组件022用于将打印机021出口输出的标签吹起至吸附组件023处，并由吸附组件023将标签吸附，吸附组件023通过设置驱动机构024进行上下升降；当套有薄膜的产品输送至第二输送带B2处时进行停止于吸附组件023的下方，在封切机构A3进行封切时，由驱动机构024驱动吸附组件023下降，将标签贴于套有薄膜的产品上。

如图3、4、5、6所示，打印机构02中的打印机021可通过现有技术实现，对于结构上改进，在打印机021的标签出口下方设置吹风组件022，从打印机021输出的标签其粘性一面朝下，与粘性一面贴合的纸带通过打印机021的滚轴绕回打印机021中，标签输出后由吹风组件022持续向上吹动不会下落并贴在吸附组件023的下表面，随着标签整体被完整输出后，启动吸附组件023将标签吸住不会下落，完整的标签位于吸附组件023的下表面，而吹风组件022可以停止工作；待第二输送带B2将套有薄膜的产品送达其封切位置时停止运行，此时套有薄膜的产品也与标签的位置相对应；封切机构A3对薄膜进行侧边和后边的封切同时，可以令吸附组件023由驱动机构024带动下降将标签贴于薄膜上，在封切机构A3和吸附组件023均复位后，即完成了贴标签和封切工序的整合，产品继续向后序输送；如此设置的方式节省了原来单独贴标签所花费的时间，提高了包装效率，保证整体产品生产的效率。

作为一种改进的具体实施方式，吸附组件023设置为靠近第二输送带B2的输入端，令吸附组件023在贴设标签时，由第二输送带B2输入端的封切机构A3进行对套有薄膜的产品的辅助限位。

如图3、4所示，为提高贴设标签的稳定性和平整性，可优化将吸附组件023所在一侧靠近第二输送带B2的输入端设置，标签从远端的打印机021输送经过吹风组件022直至近端的吸附组件023；标签贴至薄膜上之前，前端和侧边的封切机构A3合拢对薄膜进行热封，其对薄膜起到了限位固定的作用，此时吸附组件023下降来贴附标签至薄膜上，更有利于薄膜与标签的稳定平整贴设。

作为一种改进的具体实施方式，吹风组件022包括吹风管0221，吹风管0221与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件023的倾斜位置上设置有若干用于吹气的第二通孔0222，第二通孔0222对外连接进行吹气的吹气机构。

如图5、6所示，吹风管0221在打印机021出口下方，倾斜朝向吸附组件023(具体为吸附板0231)的第二通孔0222在吹风管0221的轴向上均匀设置，可在宽度方向上稳定的吹起标签，对外连接吹气机构后在吹气机构启动时，从第二通孔0222吹出的气流会吹向吸附板0231并沿着吸附板0231流动，从而在标签上表面被吹起抵在吸附板0231上后，流动的气流可保持整张标签不下落，在标签完整脱离打印机021并到达吸附板0231上后由吸气机构启动将标签吸住，整个过程标签不会下落，能够保证标签具有粘性的下表面不与周边结构发生接触，达到良好的标签输送和定位效果。作为优选，第二通孔0222的倾斜角度可设置为相对水平面倾斜45度，达到最好的吹气和气流流动的效果。

作为一种改进的具体实施方式，吹风管0221通过一安装架0203设置于打印机021的外壳0211上，该安装架0203上设置水平的腰型孔0204，并通过紧固件穿过腰型孔0204将安装架0203进行安装，安装架0203通过腰型孔0204进行水平滑移调整吹风管0221与打印机021标签出口的水平位置。

如图5所示，吹风管0221设置于一侧的安装架0203上后，通过安装架0203上的腰型孔0204可调试吹风管0221相对的水平位置，从而可以根据标签规格的不同来同步调试吹风管0221、吸附板0231与打印机021标签出口的距离，保证标签输出时准确的吹气和吸附；并且可以相对调试与下方输送带的位置，从而配合吸附板0231调试标签贴到薄膜上的位置。腰型孔0204的设置方式令调试时仅需要拧松紧固件即可平移安装架0203的水平位置，不必整个拆下紧固件，为调试提供便利。

作为一种改进的具体实施方式，吸附组件023包括吸附板0231，吸附板0231的下表面设置有若干用于吸附的第一通孔0232，第一通孔0232对外连接进行吸气的吸气机构。

如图5、6所示，整块吸附板0231设置为用于吸附标签，具体可设置阵列的第一通孔0232，对外连接吸气机构后在吸气机构启动时，与标签对应的第一通孔0232可吸住标签，实现对标签的平整吸附定位；吸附板0231的规格可设置的大些，用于配合不同大小标签进行吸附，提高适用性。

作为一种改进的具体实施方式，吸附组件023还包括滑杆0233，滑杆0233设置于吸附板0231的上部，并可上下滑移穿设于一支架0201上。

如图5、6所示，支架0201作为稳定的结构，用于滑杆0233可上下滑移的设置，优选为设置滑动轴承来实现两者的配合，可稳定灵活的上下滑移，有利于驱动机构024带动吸附板0231上下活动时灵活性和稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构024为气缸，该气缸设置于支架0201上，其气缸轴连接于吸附板0231上。

如图5、6所示，气缸具有稳定的伸出和收回的上下两工位，可良好的实现吸附板0231的升降，可保证上方位置停留的准确，下方依靠气缸的压力将标签牢固的贴设于薄膜上。

作为一种改进的具体实施方式，气缸的气缸轴连接于吸附板0231的中部，滑杆0233为两根并且对称设置于气缸轴的两侧。

如图5、6所示，通过中部设置气缸，两侧设置滑杆0233的具体结构，保证吸附板0231上下升降的结构稳定，有利于保证标签的准确贴设，并且可减少气缸和轴的应力磨损。

作为一种改进的具体实施方式，支架0201通过一水平滑轨机构0202设置于打印机021的外壳0211上，进行水平滑移调整与打印机021标签出口的水平位置。

如图5、6所示，设置水平滑轨机构0202后，可调试吸附板0231的水平位置，从而可以根据标签规格的不同来调试与打印机021标签出口的距离，保证标签输出时准确的吸附；并且可以相对调试与下方输送带的位置，从而调试标签贴到薄膜上的位置。具体水平滑轨机构0202可设置为常规的轨道和滑槽结构，两者可通过紧固件进行定位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种贴标检测输入机构，包括薄膜封切机本体，其特征在于：所述薄膜封切机本体上设置打印机构（02），该打印机构（02）用于打印标签后对薄膜封切机本体上输送的套有薄膜的产品进行贴标签；还包括有控制模块（01），所述控制模块（01）储存有标签信息，控制模块（01）与打印机构（02）进行信号连接，用于反馈标签信息至打印机构（02）进行打印；所述薄膜封切机本体的输入端还连接有输入检测机构（1），所述输入检测机构（1）包括输入带（11）、以及在输入带（11）输送方向上设置的传感器（12）、检测器（13）和剔除机构（14），所述传感器（12）用于在检测到产品到达或经过后反馈信号令输入带（11）停止，所述检测器（13）用于对停止输送的产品进行信息检测并反馈给控制模块（01）进行信息比对，所述剔除机构（14）用于将信息不对应的产品从侧边推离输入带（11）；

所述输入带（11）的入口端还设置有一预送料带（2），所述预送料带（2）的出口端设置有一对光电开关，该光电开关用于在检测到产品到达时反馈信号给控制模块（01）。

2.根据权利要求1所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述产品的信息设置为一维码或者二维码或者三维码。

3.根据权利要求1所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述传感器（12）为设置于输入带（11）两侧的一对光电开关。

4.根据权利要求3所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述光电开关、检测器（13）和剔除机构（14）在输入带（11）上依次设置，所述光电开关靠近输入带（11）的入口端，用于在检测到产品经过后反馈信号令输入带（11）停止。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述剔除机构（14）包括设置于输入带（11）一侧的气缸（141）以及推块（142），所述气缸（141）驱动推块（142）伸出或收回，该推块（142）在推出时对输入带（11）上的产品向另一侧推离输入带（11）。

6.根据权利要求1所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述预送料带（2）的两侧设置有用于限位产品的侧挡板（21），所述侧挡板（21）后部设置有滑移件（22），所述预送料带（2）的两侧设置有滑移座（23），所述滑移件（22）可滑移的设置在滑移座（23）中令两侧的侧挡板（21）可进行间距平移调整，所述滑移件（22）通过可拆卸的紧固件限位于滑移座（23）上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述薄膜封切机本体包括用于输送薄膜的送膜装置（A1）、用于将薄膜套在产品上的套膜装置（A2）、用于封切薄膜的封切机构（A3）、用于供产品输送的第一输送带（B1）和用于供套有薄膜的产品输送的第二输送带（B2），所述第一输送带（B1）和第二输送带（B2）依次排列，所述套膜装置（A2）设置于第一输送带（B1）处，所述封切机构（A3）设置于第二输送带（B2）处，所述封切机构（A3）在第二输送带（B2）的侧边和输入端形成L形对薄膜进行封切，所述第一输送带（B1）的入口端与输入带（11）的出口端相对应，所述第二输送带（B2）的上方设置打印机构（02）。

8.根据权利要求7所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述打印机构（02）包括打印机（021）、吹风组件（022）以及吸附组件（023），所述打印机（021）的标签出口下方设置吹风组件（022），所述吹风组件（022）的前方设置吸附组件（023），所述吹风组件（022）用于将打印机（021）出口输出的标签吹起至吸附组件（023）处，并由吸附组件（023）将标签吸附，所述吸附组件（023）通过设置驱动机构（024）进行上下升降；当套有薄膜的产品输送至第二输送带（B2）处时进行停止于吸附组件（023）的下方，在封切机构（A3）进行封切时，由驱动机构（024）驱动吸附组件（023）下降，将标签贴于套有薄膜的产品上。

9.根据权利要求8所述的一种贴标检测输入机构，其特征在于：所述吸附组件（023）设置为靠近第二输送带（B2）的输入端，令吸附组件（023）在贴设标签时，由第二输送带（B2）输入端的封切机构（A3）进行对套有薄膜的产品的辅助限位。

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