CN213765869U - 一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人，所述传动装置包括：电机，设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：固定底座，所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动；轴承，所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机构，尤其涉及车内机器人传动装置。
背景技术
车内机器人是近年来出现的一个新型产品。机器人通常固定在汽车仪表台(IP)上，造型卡通可爱，内置转动马达。
当驾驶员或乘客通过语音发出一些简单的指令，例如说出“你好”，机器人会显示笑脸或是握手的图像，同时机器人也可以转动或是点头以示回应，以此实现简单的人机交互，增加驾车，乘车的乐趣。
然而，现有的车内机器人或者无法转动，或者其传动机构非常复杂，制造成本高昂。因此，亟需一种结构简单、可靠的车内机器人传动装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种车内机器人传动装置。
所述传动装置包括电机、固定底座、轴承。
所述电机设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动。
所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
在一个实施例中，所述电机固定连接至所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述电机通过螺丝固定连接至车内机器人的所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述显示屏主体向左最大转45度。
在一个实施例中，所述显示屏主体向右最大转45度。
本实用新型还提供了一种车内机器人，所述车内机器人包括显示屏主体；以及传动装置。
所述传动装置包括电机、固定底座、轴承。
所述电机设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动。
所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
在一个实施例中，所述电机固定连接至所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述电机通过螺丝固定连接至车内机器人的所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述显示屏主体向左最大转45度。
在一个实施例中，所述显示屏主体向右最大转45度。
本实用新型的车内机器人传动装置结构简单。本实用新型通过这种简单、巧妙的转动结构设计，可以实现机器人的左右转动，结构简单，可靠。
附图说明
本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1示出车内机器人在汽车仪表台的位置示意图；
图2示出根据本实用新型一实施例的车内机器人左转45度示意图；
图3示出根据本实用新型一实施例的车内机器人右转45度示意图；
图4示出根据本实用新型一实施例的车内机器人传动装置的内部结构；以及
图5示出根据本实用新型一实施例的车内机器人传动装置的转动原理。
附图标记说明
1 显示屏主体
2 固定底座
3 轴承部件
4 电机
41 电机小齿轮
22 底座大齿轮
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。
车内机器人是近年来出现的一个新型产品。机器人通常固定在汽车仪表台(IP)上，造型卡通可爱，内置转动马达。
当驾驶员或乘客通过语音发出一些简单的指令，例如说出“你好”，机器人会显示笑脸或是握手的图像，同时机器人也可以转动或是点头以示回应，以此实现简单的人机交互，增加驾车，乘车的乐趣。
然而，现有的车内机器人或者无法转动，或者其传动机构非常复杂，制造成本高昂。因此，亟需一种结构简单、可靠的车内机器人传动装置。
本实用新型提出了一种新型的车内机器人内部传动机构结构形式。车内机器人可位于汽车仪表台的中间位置，如图1所示，其中部件11表示车内机器人，部件12表示汽车仪表台。
图4示出根据本实用新型一实施例的车内机器人传动装置的内部结构。部件1为显示屏主体，部件2为固定底座，部件3为轴承部件，部件4为电机。显示屏主体1和电机4通过螺丝固定为一个整体，最后通过轴承3与固定底座2连接。
图5示出根据本实用新型一实施例的车内机器人传动装置的转动原理。当电机4具有电机小齿轮41，固定底座2上具有底座大齿轮22。当电机4接收到微控制单元MCU发出的转动指令时，电机小齿轮41转动，而底座大齿轮21固定在底座结构上，是固定不动的，在轴承3的帮助下，电机4所在的显示屏主体1会沿在底座大齿轮转动，由此实现机器人头部左右转动。
本实用新型提供了一种车内机器人传动装置，所述传动装置包括电机、固定底座、轴承。
所述电机设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动。
所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
在本实用新型一实施例中，采用了本实用新型的车内机器人传动装置，车内机器人可向左最大转至45度。
在本实用新型一实施例中，采用了本实用新型的车内机器人传动装置，车内机器人可向右最大转至45度。
在本实用新型一实施例中，所述电机通过螺丝固定连接至显示屏主体，并与显示屏主体成为一个整体。
本实用新型还提供了一种车内机器人，所述车内机器人包括显示屏主体；以及传动装置。
所述传动装置包括电机、固定底座、轴承。
所述电机设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动。
所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
在一个实施例中，所述电机固定连接至所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述电机通过螺丝固定连接至车内机器人的所述显示屏主体。
在一个实施例中，所述显示屏主体向左最大转45度。
在一个实施例中，所述显示屏主体向右最大转45度。
本实用新型的车内机器人传动装置结构简单。本实用新型通过这种简单、巧妙的转动结构设计，可以实现机器人的左右转动，结构简单，可靠。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种车内机器人传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：
电机，设置在显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
固定底座，所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动；
轴承，所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
2.如权利要求1所述的车内机器人传动装置，其特征在于，所述电机固定连接至所述显示屏主体。
3.如权利要求1所述的车内机器人传动装置，其特征在于，所述电机通过螺丝固定连接至车内机器人的所述显示屏主体。
4.如权利要求1所述的车内机器人传动装置，其特征在于，所述显示屏主体向左最大转45度。
5.如权利要求1所述的车内机器人传动装置，其特征在于，所述显示屏主体向右最大转45度。
6.一种车内机器人，其特征在于，所述车内机器人包括：
显示屏主体；以及
传动装置，所述传动装置包括：
电机，设置在所述显示屏主体上，所述电机包括电机小齿轮：
固定底座，所述固定底座固定在汽车仪表台上，所述固定底座上设置底座大齿轮，所述底座大齿轮固定不动；
轴承，所述轴承穿设于所述固定底座中，所述电机通过所述轴承与所述固定底座连接；
其中，所述电机小齿轮与所述底座大齿轮啮合传动；当所述电机接收到转动指令时所述电机小齿轮通过所述轴承沿所述底座大齿轮转动，使得所述电机所在的显示屏主体沿所述底座大齿轮转动。
7.如权利要求6所述的车内机器人，其特征在于，所述电机固定连接至所述显示屏主体。
8.如权利要求6所述的车内机器人，其特征在于，所述电机通过螺丝固定连接至车内机器人的所述显示屏主体。
9.如权利要求6所述的车内机器人，其特征在于，所述显示屏主体向左最大转45度。
10.如权利要求6所述的车内机器人，其特征在于，所述显示屏主体向右最大转45度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022301173.0U CN213765869U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022301173.0U CN213765869U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213765869U true CN213765869U (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76909982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022301173.0U Active CN213765869U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213765869U (zh) |
-
2020
- 2020-10-15 CN CN202022301173.0U patent/CN213765869U/zh active Active
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