CN201242447Y - 一种导航机械指示器和导航指示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种导航机械指示器和导航指示系统，所述导航机械指示器包括：机械指示处理模块，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动；触觉指示模块，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行导航指示。所述导航指示系统包括：导航系统，用于输出导航指示信号；导航机械指示器，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动，产生形变和/或位移的，进行导航指示。本实用新型实施例由于采用了能够进行触觉指示的触觉指示模块，使得导航指示更加的安全和方便，同时能够提供隐性化的导航指示。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航技术领域，具体涉及汽车导航技术。
背景技术
目前，车载导航系统已经成为汽车的重要配置，如现在非常流行的PND(Portable Navigation Devices，便携式自动导航系统)，它为汽车司机提供了安全和方便的驾驶环境，尤其对外出旅游或者外出工作时有很大的帮助。导航系统一般可分为导航部分和指示部分，导航部分用于接收卫星定位信号，经过计算处理，输出相应的导航指示信号，指示部分则将导航指示信号进行相应的变换，通过用户可识别的方式向用户提供导航指示。
在现有技术中，将导航指示信号变换成视屏导航指示信息，采用液晶显示屏显示导航指示信息，进而进行导航指示，通常液晶显示屏是吸附安装在挡风玻璃侧面；或者将导航指示信号变换成机械导航指示信息，采用机械指针或机械木偶，通过机械木偶或机械指针所指的方向的变化来进行导航指示。
对现有技术的研究和使用后发现，现有技术的导航指示方式通常会影响司机的驾驶，分散司机的注意力，也就容易造成安全隐患，而且现有的导航指示方式一般都是显性导航指示(所谓显性导航指示，也就是能够被视觉或是听觉感知的导航指示)，所以一般也就不能对他人隐藏导航指示功能。
发明内容
本实用新型实施例提供一种导航机械指示器和导航指示系统，使得导航指示更为安全和方便，并且可以进行隐性导航指示。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例通过如下技术方案实现：
本实用新型实施例提供一种导航机械指示器，包括：机械指示处理模块，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动；触觉指示模块，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行导航指示。
所述机械指示处理模块包括：
机械指示处理器，用于在接收到导航指示信号后，将所述导航指示信号变换成相应的导航控制信号；
动作控制模块，用于根据所述控制信号控制步进电机动作；
步进电机，用于根据所述动作控制模块的控制，带动机械传动模块运动；
机械传动模块，用于在所述步进电机带动下，产生导航指示机械动作进行传动。
所述机械指示处理模块还包括：
第一蓝牙模块，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，向所述机械指示处理器发送导航指示信号。
所述导航机械指示器设置在汽车方向盘上。
所述导航机械指示器设置在汽车座椅上。
本实用新型实施例还提供一种导航指示系统，包括：导航系统，用于输出导航指示信号；导航机械指示器，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动，产生形变和/或位移的，进行导航指示。
所导航系统包括：
导航模块，用于提供导航指示信号；
第二蓝牙模块，用于通过蓝牙方式输出导航模块提供的导航指示信号。
所述导航机械指示器包括：
机械指示处理模块，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动；
触觉指示模块，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行导航指示。
所述机械指示处理模块包括：
机械指示处理器，用于在接收到导航指示信号后，将所述导航指示信号变换成相应的导航控制信号；
动作控制模块，用于根据所述控制信号控制步进电机动作；
步进电机，用于根据所述动作控制模块的控制，带动机械传动模块运动；
机械传动模块，用于在所述步进电机带动下，产生导航指示机械动作进行传动。
所述机械指示处理模块还包括：
第一蓝牙模块，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，向所述机械指示处理器发送导航指示信号。
本实用新型实施例采用具有触觉指示模块的导航机械指示器和导航指示系统，通过形变和/或位移的方式进行导航指示。由于是通过可触觉感知方式进行导航指示，使得导航指示更为安全和方便，并可以进行隐性导航指示。
进一步的，本实用新型实施例由于触觉指示的外在表现形式可以多种多样，能够提供多样化的导航指示方式；由于是通过蓝牙方式连接导航系统和导航机械指示器，使得产品设计可以更加灵活。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种导航机械指示器示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种导航指示系统示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种导航指示系统的运行示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种具有导航机械指示器的方向盘示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种导航机械指示器和导航指示系统，通过形变和/或位移的方式进行导航指示，能够提供隐性的、多样化的、安全方便的导航指示。
下面通过具体实施例对本实用新型技术方案做详细描述。
实施例一、
参见图1，是本实用新型实施例提供的一种导航机械指示器示意图，导航机械指示器可以包括：机械指示处理模块110和触觉指示模块120。
机械指示处理模块110，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成相应的导航指示机械动作进行传动。
机械指示处理模块110接收导航指示信号后，可以通过自身内置的处理模块，动力系统等将导航指示信号变换成相应的导航指示机械动作进行传动。
触觉指示模块120，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行相应导航指示。
触觉指示模块120在导航指示机械动作的带动下，可以产生形变和/或位移，通过自身形变和/或位移的方式进行相应的导航指示。
机械指示处理模块110可以和触觉指示模块120结合成一个物理实体。
所述机械指示处理模块110可以包括：第一蓝牙模块111、机械指示处理器112、动作控制模块113、步进电机114以及机械传动模块115。
第一蓝牙模块111，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，将导航指示信号发送至机械指示处理器112。
导航指示信号可以包括导航指示电信号，还可以包括导航指示语音信号。导航机械指示器还可以包括其他用于接收导航指示信号的模块，例如可用于通过红外线方式接收导航指示信号的第一红外线模块等。
机械指示处理器112，用于将导航指示信号进行处理，输出导航指示信号对应的导航控制信号。
机械指示处理器112是导航机械指示器的数据处理核心，用于处理接收到的原始的导航指示信号，具体可以将导航指示信号变换成相应的导航控制信号，并向动作控制模块113提供导航控制信号，如果原始的导航指示信号包括导航语音信号，则还可以用于输出导航语音信号等。
动作控制模块113，用于根据导航控制信号对步进电机114的动作进行相应的控制，驱动步进电机114。
所述动作控制模块113为功能模块，通常可以和机械指示处理器112结合成一个物理实体。
步进电机114，用于根据动作控制模块113的控制，产生动力，带动机械传动模块115产生导航指示机械动作。
所述步进电机114是导航机械指示器的动力核心，通过步进电机114提供的动力，可以带动机械传动模块115产生相应的导航指示机械动作。
机械传动模块115，用于在步进电机114产生的动力带动下，产生导航指示机械动作并传导至触觉指示模块120。
通常机械传动模块115通常由杠杆、齿轮等部件构成，机械传动模块115在步进电机114带动下，产生导航指示机械动作，并传导至触觉指示模块120。具体可以是，步进电机114根据导航控制信号产生动力，机械传动模块115和步进电机114相连接，机械传动模块115在步进电机114的带动下，通过自身的杠杆、齿轮等产生相应的导航指示机械动作，触觉指示模块120则在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进而进行相应的导航指示。
根据具体设计的不同，导航指示对应的导航指示机械动作在触觉指示模块120的表现形式也会不同，可以是让触觉指示模块120的位置产生移动和/或形状发生变化等。机械指示处理模块可以和触觉指示模块结合在一起。
导航机械指示器的实体表现形式可以是不同的，可以设置在方向盘上，具体可以是设置在方向盘上的可触觉感知的若干机械球，通过机械球位置的移动(例如滑动或者滚动)和/或是体积的膨胀、缩小等进行相应的导航指示；也可以设置在驾驶座椅上，具体可以是设置在驾驶座椅上的可形变的坐垫，通过坐垫的形变进行相应的导航指示；又或者是可放置在兜里的可形变的指示球，通过指示球的形变进行相应的导航指示；又或者是其他种种可以被用户触觉感知的表现实体。具体方式可以是，导航机械指示器用某个动作表示向左，用与之相反的某个动作表示向右等等，当然所述动作具体意义可以通过约定进行统一，根据实际情况具体变化。
所述导航机械指示器还可以包括：
扬声器130，可用于在接收机械指示处理器112输出的导航语音信号后，播放对应导航语音。
现有技术通常采用显示屏、导航木偶或者导航指针等进行导航指示，观察起来不方便，也不能做到隐性的导航指示。本实施例提供的导航机械指示器设置有触觉指示模块，可以在与导航系统配合后，通过触觉指示模块的形变和/或是位移的方式对用户进行导航指示，安全方便，同时又可以进行隐性导航指示(所谓隐性导航指示，也就是能够对他人隐藏导航指示功能的导航指示)，导航指示的方式多种多样，给用户提供了全新的导航体验。
实施例二、
参见图2，是本实用新型实施例提供的一种导航指示系统示意图，导航指示系统可以包括：导航系统100和导航机械指示器200。
导航系统100，用于向导航机械指示器200输出导航指示信号。
导航机械指示器200，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动，产生形变和/或位移的，进行导航指示。
所述导航系统100可以包括导航模块101和第二蓝牙模块102。
导航模块101，可以用于提供实时的导航指示信号。
导航模块101可以接收卫星定位信息，经过处理转换，提供实时对应的导航指示信号，所述导航指示信号可以包括导航指示电信号，还可以包括导航指示语音信号等。
第二蓝牙模块102，可以用于通过蓝牙方式向导航机械指示器200输出导航模块101提供的导航指示信号。
本实施例是以蓝牙方式连接导航系统100和导航机械指示器200进行举例的，但不局限于此。当然，导航系统100和导航机械指示器200还可以通过导线连接，或者是红外线等其它方式连接。所述第二蓝牙模块102的类型可以是PND蓝牙模块。
参见图1，所述导航机械指示器200可以包括：机械指示处理模块110和触觉指示模块120。
机械指示处理模块110，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成相应的导航指示机械动作进行传动。
机械指示处理模块110接收导航指示信号后，可以通过自身内置的处理模块，动力系统等将导航指示信号变换成相应的导航指示机械动作进行传动。
触觉指示模块120，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行相应导航指示。
触觉指示模块120在导航指示机械动作的带动下，可以产生形变和/或位移，通过自身形变和/或位移的方式进行相应的导航指示。
机械指示处理模块110可以和触觉指示模块120结合成一个物理实体。
所述机械指示处理模块110可以包括：第一蓝牙模块111、机械指示处理器112、动作控制模块113、步进电机114以及机械传动模块115。
第一蓝牙模块111，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，将所述导航指示信号发送至机械指示处理器112。
导航指示信号可以包括导航指示电信号，还可以包括导航指示语音信号。导航机械指示器还可以包括其他用于接收导航指示信号的模块，例如可用于通过红外线方式接收导航指示信号的第一红外线模块等。
机械指示处理器112，用于将导航指示信号进行处理，输出导航指示信号对应的导航控制信号。
机械指示处理器112是导航机械指示器的数据处理核心，用于处理接收到的原始的导航指示信号，具体可以将导航指示信号变换成相应的导航控制信号，并向动作控制模块113提供导航控制信号，如果原始的导航指示信号包括导航语音信号，则还可以用于输出导航语音信号等。
动作控制模块113，用于根据导航控制信号对步进电机114的动作进行相应的控制，驱动步进电机114。
所述动作控制模块113为功能模块，通常可以和机械指示处理器112结合成一个物理实体。
步进电机114，用于根据动作控制模块113的控制，产生动力，带动机械传动模块115产生导航指示机械动作。
所述步进电机114是导航机械指示器的动力核心，通过步进电机114提供的动力，可以带动机械传动模块115产生相应的导航指示机械动作。
机械传动模块115，用于在步进电机114产生的动力带动下，产生导航指示机械动作并传导至触觉指示模块120。
通常机械传动模块115通常由杠杆、齿轮等部件构成，机械传动模块115在步进电机114带动下，产生导航指示机械动作，并传导至触觉指示模块120。具体可以是，步进电机114根据导航控制信号产生动力，机械传动模块115和步进电机114相连接，机械传动模块115在步进电机114的带动下，通过自身的杠杆、齿轮等产生相应的导航指示机械动作，触觉指示模块120则在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进而进行相应的导航指示。
根据具体设计的不同，导航指示对应的导航指示机械动作在触觉指示模块120的表现形式也会不同，可以是让触觉指示模块120的位置产生移动和/或形状发生变化等。机械指示处理模块可以和触觉指示模块结合在一起。
导航机械指示器200的实体表现形式可以是不同的，可以设置在方向盘上，具体可以是设置在方向盘上的可触觉感知的若干机械球，通过机械球位置的移动和/或是体积的膨胀、缩小等进行相应的导航指示；也可以设置在驾驶座椅上，具体可以是设置在驾驶座椅上的可形变的坐垫，通过坐垫的形变进行相应的导航指示；又或者是可放置在兜里的可形变的指示球，通过指示球的形变进行相应的导航指示；又或者是其他种种可以被用户触觉感知的表现实体。具体方式可以是，导航机械指示器200用某个动作表示向左，用与之相反的某个动作表示向右等等，当然所述动作具体意义可以通过约定进行统一，根据实际情况具体变化。
所述导航机械指示器200还可以包括：
扬声器130，可用于在接收机械指示处理器112输出的导航语音信号后，播放对应导航语音。
现有技术通常采用显示屏、导航木偶或者导航指针等进行导航指示，观察起来不方便，也不能做到隐性的导航指示。本实施例提供的导航机械指示器设置有触觉指示模块，可以在与导航系统配合后，通过触觉指示模块的形变和/或是位移的方式对用户进行导航指示，安全方便，同时又可以进行隐性导航指示(所谓隐性导航指示，也就是能够对他人隐藏导航指示功能的导航指示)，导航指示的方式多种多样，给用户提供了全新的导航体验。
本实施例所述导航机械指示器200可以是如实施一所述的导航机械指示器。
现有技术中导航系统和导航机械指示器使用导线进行连接的，连接组成方式不够灵活，本实施例中，导航系统和导航机械指示器可以是通过蓝牙方式连接，使得连接组成方式灵活多样，产品设计也更具多样化。
本实施例提供的导航指示系统设置有触觉指示模块，通过触觉指示模块的形变和/或是位移的方式对用户进行导航指示，安全方便，同时又可以进行隐性导航指示，导航指示的方式多种多样，给用户提供了全新的导航体验。
参见图3，是导航指示系统的运行示意图，可以如下：
步骤301，导航系统的导航模块输出导航指示信号到第二蓝牙模块；
步骤302，第二蓝牙模块通过蓝牙方式将导航指示信号发送到导航机械指示器的第一蓝牙模块；
步骤303，第一蓝牙模块将导航指示信号发送到机械指示处理器；
步骤304，机械指示处理器输出导航指示信号对应的导航控制信号到控制模块；
机械指示处理器还可以将导航指示信号对应的语音信号发送到扬声器播放；
步骤305，控制模块根据导航控制信号驱动步进电机动作；
步骤306，步进电机通过运转产生动力，带动机械传动模块机械动作；
步骤307，机械传动模块在步进电机的带动下，产生导航指示机械动作，传导至触觉指示模块；
步骤308，触觉指示模块在机械传动模块产生的导航指示机械动作带动下，产生形变和/或位移，提供可触觉感知的导航指示。
可触觉感知的方式很多，可以是摩擦触觉，也可以是压力触觉。例如导航机械指示器可以设置在方向盘上，如图4所示，本实用新型实施例提供的一种具有导航机械指示器的方向盘示意图，方向盘400上设置有导航机械指示器410，导航机械指示器410由若干可移动和/或可形变的机械球组成，具体可以通过机械球的移动或是滚动来指示方向，如机械球向上移动或是向上滚动则表示指示方向为左方，机械球向下移动或是向下滚动则表示指示方向为右方。
导航系统100和导航机械指示器200也可以结合成一个物理实体，当然导航机械指示系统的各个部分也可以结合成一个物理实体，导航机械指示器可以有卡通造型的外观，可以设置在方向盘的内部，还可以是类似橡皮按摩球的微动装置，可以放置在口袋内，可以用于进行触摸感知的“隐形”导航。
综上所述，本实用新型实施例中，导航指示系统和导航机械指示器包含触觉指示模块，通过形变和/或位移的方式进行导航指示，由于导航指示可以触觉感知，安全方便，同时还可以进行隐性导航指示；导航指示的方式也可以呈现出多样化；同时通过蓝牙等无线方式连接导航系统和导航机械指示器，使得产品设计更加灵活。
以上对本实用新型实施例所提供的一种导航机械指示器和导航指示系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1、一种导航机械指示器，其特征在于，包括：
机械指示处理模块，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动；
触觉指示模块，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行导航指示。
2、根据权利要求1所述的导航机械指示器，其特征在于，所述机械指示处理模块包括：
机械指示处理器，用于在接收到导航指示信号后，将所述导航指示信号变换成相应的导航控制信号；
动作控制模块，用于根据所述控制信号控制步进电机动作；
步进电机，用于根据所述动作控制模块的控制，带动机械传动模块运动；
机械传动模块，用于在所述步进电机带动下，产生导航指示机械动作进行传动。
3、根据权利要求2所述的导航机械指示器，其特征在于，所述机械指示处理模块还包括：
第一蓝牙模块，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，向所述机械指示处理器发送导航指示信号。
4、根据权利要求1至3任一项所述的导航机械指示器，其特征在于，所述导航机械指示器设置在汽车方向盘上。
5、根据权利要求1至3任一项所述的导航机械指示器，其特征在于，所述导航机械指示器设置在汽车座椅上。
6、一种导航指示系统，其特征在于，包括：
导航系统，用于输出导航指示信号；
导航机械指示器，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动，产生形变和/或位移的，进行导航指示。
7、根据权利要求6所述的导航指示系统，其特征在于，所导航系统包括：
导航模块，用于提供导航指示信号；
第二蓝牙模块，用于通过蓝牙方式输出导航模块提供的导航指示信号。
8、根据权利要求6或7所述的导航指示系统，其特征在于，所述导航机械指示器包括：
机械指示处理模块，用于接收导航指示信号，将导航指示信号变换成对应的导航指示机械动作进行传动；
触觉指示模块，用于在所述导航指示机械动作的带动下，产生形变和/或位移，进行导航指示。
9、根据权利要求8所述的导航指示系统，其特征在于，所述机械指示处理模块包括：
机械指示处理器，用于在接收到导航指示信号后，将所述导航指示信号变换成相应的导航控制信号；
动作控制模块，用于根据所述控制信号控制步进电机动作；
步进电机，用于根据所述动作控制模块的控制，带动机械传动模块运动；
机械传动模块，用于在所述步进电机带动下，产生导航指示机械动作进行传动。
10、根据权利要求8所述的导航指示系统，其特征在于，所述机械指示处理模块还包括：
第一蓝牙模块，用于通过蓝牙方式接收导航指示信号，向所述机械指示处理器发送导航指示信号。
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