CN213765192U - 一种双工位自动化玻璃加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动化玻璃加工系统，包括机架、旋转电机、两个自动化玻璃加工装置，每个玻璃加工装置包括：夹持装置，包括夹紧机构和定位机构，夹紧机构沿旋转电机轴线设置在其一侧；定位机构位于夹紧机构下方；磨边装置，磨边装置包括第一和第二砂轮，第一砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第一和第二方向往复移动，第一砂轮具有沿旋转电机轴线延伸的外圆加工部和倒角加工部，所述第二砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第三方向往复移动，通过其端面对玻璃斜边进行加工。本实用新型至少包括以下优点：能够同时对双工位上玻璃加工，只需装夹一次，按工序依次研磨外圆、倒角及斜边，缩短研磨周期，提高工作效率，玻璃精准度高，人力成本降低。

Description

一种双工位自动化玻璃加工系统

技术领域

本实用新型涉及水表玻璃制品加工领域，具体的是一种双工位自动化玻璃加工系统。

背景技术

水表在使用时为了便于用户能够清晰直观地观察水表上的数字和相关运转参数，通常需要在水表设备上安装一片圆形玻璃，此圆形玻璃需满足设计的厚度(通常为5mm左右)、钢化强度、外圆及斜边研磨后的尺寸精度，且需能保证玻璃安装后的水密性能及可读性能。

现有的玻璃被剪成圆形玻璃毛坯后，通常是将玻璃固定在工作台上，人工使用研磨工具进行研磨，先研磨玻璃外圆，再研磨倒角，最后研磨斜边，相应地，玻璃毛坯需要在工作台上被装夹三次，此种方式导致玻璃装夹次数多，研磨周期长；研磨出的玻璃精度较低，累计误差较大，成本较高，工人的劳动强度高，加工效率也低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种双工位自动化玻璃加工系统，其用于解决上述问题的至少一种。

本申请实施例公开了：一种双工位自动化玻璃加工系统，用于对圆形玻璃毛坯进行磨边，从而形成圆形斜边玻璃，所述双工位自动化玻璃加工系统包括：

一种双工位自动化玻璃加工系统，用于同时对双工位上的圆形玻璃毛坯进行加工，从而形成带有斜边的圆形玻璃产品，该玻璃加工系统结构较好，能够同时对两块玻璃进行加工，只需装夹一次便可实现外圆、倒角及斜边的研磨，效率高，且研磨精度高，人工成本较低，所述双工位自动化玻璃加工系统包括机架、设置在机架上的旋转电机、两个设置在所述机架上的自动化玻璃加工装置，

每个所述自动化玻璃加工装置包括：

夹持装置，所述夹持装置包括夹紧机构和定位机构，所述夹紧机构沿着所述旋转电机的轴线方向设置在旋转电机的一侧，用于将圆形玻璃毛坯固定在所述旋转电机上；所述定位机构位于所述夹紧机构的下方，用于对圆形玻璃毛坯进行定位；

磨边装置，所述磨边装置包括第一砂轮和第二砂轮，所述第一砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第一方向和第二方向往复移动，所述第一方向平行于所述旋转电机的轴线，所述第二方向垂直于所述旋转电机的轴线，所述第一砂轮具有沿所述旋转电机的轴线方向延伸的外圆加工部和用于对倒角进行加工的倒角加工部，所述外圆加工部的宽度大于所述圆形玻璃毛坯的厚度，所述第二砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第三方向往复移动，所述第三方向与圆形玻璃毛坯的斜边垂直，所述第二砂轮通过其端面对圆形玻璃毛坯的斜边进行加工。

进一步的，所述磨边装置还包括摆动气缸，所述夹紧机构具有主动端和从动端，所述主动端在所述摆动气缸的推动下带动所述从动端将圆形玻璃毛坯夹紧。

进一步的，所述定位机构包括承载台、设置在所述承载台上方的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的下端和所述第二定位板的下端均设置在所述承载台上，所述第一定位板和所述第二定位板均自下而上由内向外倾斜。

进一步的，所述磨边装置包括第一主轴电机和第二主轴电机，所述第一主轴电机沿第一方向设置在临近所述机架的宽度方向，用于带动所述第一砂轮研磨外圆及倒角；所述第二主轴电机沿第三方向临近设置在所述夹紧机构主动端的一侧，用于带动所述第二砂轮研磨斜边。

进一步的，所述摆动气缸沿垂直于所述第一方向设置在所述从动端的一侧，用于推动所述第一主轴电机运动。

进一步的，所述磨边装置还包括进给电机，所述进给电机沿垂直于所述旋转电机的轴线方向设置，所述进给电机与所述第二主轴电机相连，用于使得第二主轴电机沿圆形玻璃毛坯径向逐渐接近所述圆形玻璃毛坯外圆进行斜边研磨。

进一步的，所述第一砂轮包括一凸起部，所述凸起部用于卡住所述圆形玻璃毛坯加工时靠近所述主动端一侧的外圆边。

进一步的，所述第二砂轮的轴线方向与所述圆形玻璃毛坯的轴线方向呈第一夹角。

进一步的，所述机架的底平面设置有漏水口，所述机架的工作台面下端设有储水槽，所述漏水口与所述储水槽对应设置，以使机架工作台面上集蓄的水从所述漏水口流入所述储水槽中。

本实用新型的有益效果如下：

1.在机架上设置两个平行对称的玻璃加工系统，之间通过旋转电机连接，能够自动同时带动两块玻璃进行圆周运动，使得该加工系统同时加工两块玻璃，合理利用空间，大大提高了加工效率，缩短加工周期。

2.所述圆形玻璃毛坯装夹在夹紧机构上后，通过第一砂轮和第二砂轮分别对圆形玻璃毛坯研磨外圆、倒角及斜边，依次通过三道工序便可实现圆形玻璃毛坯的加工流程，无需拆卸装夹多次，缩短了研磨周期，提高了工作效率，这样研磨出的玻璃尺寸精度高、误差小。

3.所述第一砂轮具有沿所述旋转电机的轴线方向延伸的外圆加工部和用于对倒角进行加工的倒角加工部，只需通过改变第一砂轮的位置便可对圆形玻璃毛坯研磨外圆和倒角，一个砂轮可实现两道工序，大大提高了研磨效率，降低生产成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中所述玻璃加工系统的加工流程图；

图2是本实用新型实施例中所述双工位自动化玻璃加工系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中双工位示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、圆形玻璃毛坯；3、夹紧机构；4、主动端；5、从动端；6、定位机构；7、第一主轴电机；8、第一砂轮；9、摆动气缸；10、第二主轴电机； 11、第二砂轮；12、进给电机；13、旋转电机；14、漏水口；15、储水槽；16、第一工位； 17、第二工位；18、外圆；19、倒角；20、斜边；61、承载台；62、第一定位板；63、第二定位板；71、第一固定轴；72、第一旋转套筒；81、凸起部；101、第二固定轴；102、第二旋转套筒；α、第一夹角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例所述的双工位自动化玻璃加工系统用于对圆形玻璃毛坯2先进行外圆面18边，再对圆形玻璃毛坯2的一侧研磨倒角19，另一侧研磨斜边20，从而形成带有斜边20的圆形玻璃产品2。所述双工位自动化玻璃加工系统包括机架1、设置在机架1上的旋转电机13、两个设置在所述机架上的自动化玻璃加工装置。

每个所述自动化玻璃加工装置包括：

夹持装置，所述夹持装置包括夹紧机构3和定位机构6，所述夹紧机构3沿着所述旋转电机13的轴线方向设置在旋转电机13的一侧，用于将圆形玻璃毛坯2固定在所述旋转电机 13上；所述定位机构6位于所述夹紧机构3的下方，用于对圆形玻璃毛坯2进行定位；

磨边装置，所述磨边装置包括第一砂轮8和第二砂轮11，所述第一砂轮8能绕其自身轴线转动并能沿第一方向和第二方向往复移动，所述第一方向平行于所述旋转电机13的轴线，所述第二方向垂直于所述旋转电机13的轴线，所述第一砂轮8具有沿所述旋转电机13的轴线方向延伸的外圆加工部和用于对倒角19进行加工的倒角加工部，所述外圆加工部的宽度大于所述圆形玻璃毛坯2的厚度。所述第二砂轮11能绕其自身轴线转动并能沿第三方向往复移动，所述第三方向与圆形玻璃毛坯2的斜边20垂直，所述第二砂轮11通过其端面对圆形玻璃毛坯2的斜边进行加工。

借由上述结构，所述双工位自动化玻璃加工系统用于成型带有斜边20的圆形玻璃毛坯时，首先，在第一工位16中，将夹紧机构3的主动端4与从动端5打开，将圆形玻璃毛坯2放在主动端4与从动端5间的空隙中，通过定位机构6的V型开口进行定位，打开机架电源，并将夹紧机构3闭合以使圆形玻璃毛坯2固定在V型开口中；同样，在第二工位17也进行相同的操作；然后，启动旋转电机13，同时带动双工位上的圆形玻璃毛坯2进行沿着旋转电机13的轴线方向的圆周运动，此时摆动气缸9推动第一主轴电机7先沿圆形玻璃毛坯2的径向移动，逐渐靠近圆形玻璃毛坯2的外圆18，当第一砂轮8的研磨部位与圆形玻璃毛坯2 的外圆18接触后，第一砂轮8的凸起部81卡住圆形玻璃毛坯2靠近主动端4一侧的外圆18，以对圆形玻璃毛坯2的外圆18进行研磨，当圆形玻璃毛坯2的外圆18研磨完成后，摆动气缸9再推动第一主轴电机7沿圆形玻璃毛坯2临近从动端5的轴线方向移动，以对圆形玻璃毛坯2临近从动端5的一侧研磨倒角19；接着，进给电机12推动第二主轴电机10沿玻璃径向接近圆形玻璃毛坯2的外圆18后保持不动，第二砂轮11对沿圆周方向转动的圆形玻璃毛坯2临近主动端4一侧的外圆18进行斜边20研磨，同样，第二工位同时进行相同的操作；圆形玻璃毛坯2在研磨时工位上产生的废水会从机架1平面上的漏水口14流入机架下方对应的储水槽15中以保证机架1平面上没有废水的集聚。

具体的，在本实施例中，所述双工位自动化玻璃加工系统包括机架1、设置在机架1上的旋转电机13、两个设置在所述机架上的自动化玻璃加工装置。所述旋转电机13沿所述夹紧机构3的轴线方向设置在所述两个自动化玻璃加工装置中间。所述旋转电机13用于使得双工位上的圆形玻璃毛坯2在加工时同时旋转。所述两个自动化玻璃加工装置间通过旋转电机13相连。

每个所述自动化玻璃加工装置包括：

夹持装置，所述夹持装置包括夹紧机构3和定位机构6，所述夹紧机构3大体为圆柱形。所述夹紧机构3包括主动端4和从动端5。所述夹紧机构3沿着所述旋转电机13的轴线方向设置在旋转电机13的一侧。所述夹紧机构3用于将圆形玻璃毛坯2固定在所述主动端4上。所述定位机构6为V型。所述定位机构6位于所述夹紧机构3的下方。所述定位机构6用于对圆形玻璃毛坯2进行定位。

磨边装置，所述磨边装置包括第一砂轮8和第二砂轮11。所述第一砂轮8大体为圆形。所述第一砂轮8临近设置在所述夹紧机构3的一侧。所述第一砂轮8能绕其自身轴线转动并能沿第一方向和第二方向往复移动。所述第一方向平行于所述旋转电机13的轴线。所述第三方向垂直于所述旋转电机13的轴线。所述第一砂轮8具有沿所述旋转电机13的轴线方向延伸的外圆加工部和用于对倒角19进行加工的倒角加工部。所述外圆加工部的宽度大于所述圆形玻璃毛坯2的厚度。所述第二砂轮11临近设置在所述夹紧机构3的另一侧。所述第二砂轮11通过其端面对圆形玻璃毛坯2的斜边20进行加工，使得所述圆形玻璃毛坯2外圆被研磨出具有第一夹角的斜边20。所述第二砂轮11能绕其自身轴线转动并能沿第三方向往复移动。所述第三方向与所述圆形玻璃毛坯2的斜边20垂直。所述自动化玻璃加工系统减小了圆形玻璃毛坯2在工作台上的装夹次数，缩短了加工周期，大大提高了工作效率，此种方式加工出的圆形玻璃精度高，产品合格率高，成本降低。

具体的，在本实施例中，所述夹紧机构3具有主动端4和从动端5。所述主动端4与所述圆形玻璃毛坯2的形状大体相同。所述主动端4位于临近所述旋转电机13的一侧。所述主动端4与所述旋转电机13位于同一轴线位置。所述主动端4在所述摆动气缸9的推动下带动所述从动端5将圆形玻璃毛坯2夹紧。所述从动端5与所述圆形玻璃毛坯2的形状大体相同。所述从动端5位于临近所述摆动气缸9的一侧。

具体的，如图3所示，在本实施例中，所述定位机构6位于所述夹紧机构3的下方。所述定位机构6包括承载台61、设置在所述承载台61上方的第一定位板62和第二定位板63。所述承载台61固定设置在所述机架1的平面。所述承载台61位于所述第二主轴电机10的下方。所述第一定位板62的下端和所述第二定位板63的下端均固定设置在所述承载台61 上。所述第一定位板62和所述第二定位板63均自下而上由内向外倾斜。所述第一定位板62 与所述第二定位板63呈开口向上的V型。所述V型开口在任一高度方向上的宽度与所述圆形玻璃毛坯2的厚度适配，以较好的卡住所述圆形玻璃毛坯2防止其在加工过程中摆动。所述第一定位板62与所述第二定位板63用于对所述圆形玻璃毛坯2进行定位。所述第一定位板62与所述第二定位板63与圆形玻璃毛坯2接触的一面铺设有防刮伤的保护材料(例如橡胶)，以防止圆形玻璃毛坯2刮花。V型定位机构能够使圆形玻璃毛坯2在加工时更稳定，不会出现摆动。

具体的，在本实施例中，所述磨边装置包括第一主轴电机和第二主轴电机。所述第一主轴电机7包括第一固定轴71、第一旋转套筒72。所述第一主轴电机7沿第一方向设置在临近所述机架1的宽度方向。所述第一主轴电机7用于带动所述第一砂轮8研磨所述圆形玻璃毛坯2的外圆18和一侧的倒角19。所述第二主轴电机10包括第二固定轴101、第二旋转套筒102。所述第二主轴电机10沿第三方向临近设置在所述主动端4的一侧。所述第二主轴电机10与所述圆形玻璃毛坯2轴线方向呈第一夹角。所述第二主轴电机10用于带动所述第二砂轮11研磨所述圆形玻璃毛坯2另一侧的斜边20。

在一个优选的实施方式中，所述磨边装置还包括摆动气缸9。所述摆动气缸9优选为齿轮齿条式摆动气缸或叶片式摆动气缸。所述摆动气缸9沿垂直于所述第一方向设置在临近所述从动端5的一侧。所述摆动气缸9与所述第一主轴电机7相连。所述摆动气缸9用于推动所述第一主轴电机7先沿圆形玻璃毛坯2的径向移动以研磨其外圆18，再沿圆形玻璃毛坯2 的轴向移动以研磨其一侧倒角19。所述倒角19为C1.0。

在一个优选的实施方式中，所述磨边装置还包括进给电机12，所述进给电机12沿垂直于所述旋转电机13的轴线方向设置在所述机架1上，所述进给电机12与所述第二主轴电机 10相连，所述进给电机12用于使得所述第二主轴电机10沿圆形玻璃毛坯2的径向逐渐接近并对其外圆18进行研磨斜边20。

具体的，在本实施例中，所述第一砂轮8包括一凸起部81。所述凸起部81凸出部分的高度小于或等于所述圆形玻璃毛坯2固定在所述主动端4上时两者间的半径差。所述凸起部 81用于卡住所述圆形玻璃毛坯2加工时靠近所述主动端4一侧的外圆18边，以进一步固定所述圆形玻璃毛坯2防止其加工时出现摆动，提高玻璃加工精度。

具体的，如图1所示，在本实施例中，所述第二砂轮11的轴线方向与所述圆形玻璃毛坯2的轴线方向呈第一夹角α。在本实施例中，所述第一夹角α为45°。所述第一夹角α即为所述圆形玻璃毛坯2的斜边20倾斜的角度。

具体的，由于玻璃研磨需要带水操作，因此，在本实施例中，所述机架1的工作台面设置有漏水口14。所述漏水口14用于使所述机架1的工作台面不集聚废水，有利于保持工作台面的整洁。所述机架1的工作台面下端设有储水槽15。所述储水槽15与所述漏水口14对应设置，以使所述机架1工作台面上集蓄的水从所述漏水口14流入所述储水槽15中，以防止工作台面废水集蓄，保持台面的干净。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种双工位自动化玻璃加工系统，用于同时对双工位上的圆形玻璃毛坯进行加工，从而形成带有斜边的圆形玻璃产品，其特征在于，所述双工位自动化玻璃加工系统包括机架、设置在机架上的旋转电机、两个设置在所述机架上的自动化玻璃加工装置，

每个所述自动化玻璃加工装置包括：

夹持装置，所述夹持装置包括夹紧机构和定位机构，所述夹紧机构沿着所述旋转电机的轴线方向设置在旋转电机的一侧，用于将圆形玻璃毛坯固定在所述旋转电机上；所述定位机构位于所述夹紧机构的下方，用于对圆形玻璃毛坯进行定位；

磨边装置，所述磨边装置包括第一砂轮和第二砂轮，所述第一砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第一方向和第二方向往复移动，所述第一方向平行于所述旋转电机的轴线，所述第二方向垂直于所述旋转电机的轴线，所述第一砂轮具有沿所述旋转电机的轴线方向延伸的外圆加工部和用于对倒角进行加工的倒角加工部，所述外圆加工部的宽度大于所述圆形玻璃毛坯的厚度，所述第二砂轮能绕其自身轴线转动并能沿第三方向往复移动，所述第三方向与圆形玻璃毛坯的斜边垂直，所述第二砂轮通过其端面对圆形玻璃毛坯的斜边进行加工。

2.根据权利要求1所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述磨边装置还包括摆动气缸，所述夹紧机构具有主动端和从动端，所述主动端在所述摆动气缸的推动下带动所述从动端将圆形玻璃毛坯夹紧。

3.根据权利要求1所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述定位机构包括承载台、设置在所述承载台上方的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的下端和所述第二定位板的下端均设置在所述承载台上，所述第一定位板和所述第二定位板均自下而上由内向外倾斜。

4.根据权利要求2所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述磨边装置包括第一主轴电机和第二主轴电机，所述第一主轴电机沿第一方向设置在临近所述机架的宽度方向，用于带动所述第一砂轮研磨外圆及倒角；所述第二主轴电机沿第三方向临近设置在所述夹紧机构主动端的一侧，用于带动所述第二砂轮研磨斜边。

5.根据权利要求4所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述摆动气缸沿垂直于所述第一方向设置在所述从动端的一侧，用于推动所述第一主轴电机运动。

6.根据权利要求4所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述磨边装置还包括进给电机，所述进给电机沿垂直于所述旋转电机的轴线方向设置，所述进给电机与所述第二主轴电机相连，用于使得第二主轴电机沿圆形玻璃毛坯径向逐渐接近所述圆形玻璃毛坯外圆进行斜边研磨。

7.根据权利要求2所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述第一砂轮包括一凸起部，所述凸起部用于卡住所述圆形玻璃毛坯加工时靠近所述主动端一侧的外圆边。

8.根据权利要求1所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述第二砂轮的轴线方向与所述圆形玻璃毛坯的轴线方向呈第一夹角。

9.根据权利要求1所述的双工位自动化玻璃加工系统，其特征在于，所述机架的工作台面设置有漏水口，所述机架的工作台面下端设有储水槽，所述漏水口与所述储水槽对应设置，以使机架平面上集蓄的水从所述漏水口流入所述储水槽中。

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