CN213765183U - 一种eps有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，包括机架、底座、转送装置、去毛刺装置、吸尘装置和充磁装置，所述去毛刺装置、吸尘装置和充磁装置分别对应一个底座，所述转送装置将定子物料在各个底座上进行转送。本实用新型通过装置的机械化，自动陆续完成定子的毛刺、吸尘及充磁三个工序，避免人工操作漏序节省了大量的人力，并提高可靠性。

Description

一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置。

背景技术

现有EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘及充磁工艺为人工操作，人工将定子用毛刷刷完后放入吸尘口进行吸尘处理，完成后手取定子并将充磁芯棒放入定子内部后放入充磁区对定子进行充磁处理，充磁完成后人工转入下序，主要问题为批量生产时需要人工参与每一个动作，易造成漏序零件流转，人工操作易产生疲劳，且现有工艺人机不分离劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，其连接在电机线束端部的连接器上，包括：

机架，其底部设置有支撑板；

底座，其包括三个且横向并排设置，所述底座上均设置有容电机定子卡入的凹槽；

转送装置，其包括夹取电机定子的夹爪，所述夹爪连接有推动其上下移动的一号气缸，所述一号气缸连接有推动其横向移动的二号气缸；

去毛刺装置，其包括设置在左侧所述底座上凹槽内的毛刷，所述毛刷插入电机定子底部的内止口且连接有带动其绕所述内止口内壁转动的转动轮，所述转动轮连接有带动其转动的一号电机；

吸尘装置，其包括与中间所述底座上凹槽底部中心连通的吸尘管，所述吸尘管连接有吸尘泵；

充磁装置，其包括竖直穿设在右侧所述底座凹槽内的充磁芯棒，所述充磁芯棒连接有带动其上下移动的三号气缸，所述充磁芯棒的上方设置有固定在所述机架上的充磁头。

进一步的，所述机架的后方水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有沿其滑动的滑块，所述一号气缸固定在所述滑块上。

进一步的，所述毛刷包括两个。

进一步的，中间所述凹槽的底部呈漏斗状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过装置的机械化，自动陆续完成定子的毛刺、吸尘及充磁三个工序，避免人工操作漏序，同时去毛刺装置避免人工操作的打磨不完全以及打磨过度，充磁装置保证了充磁完全充足，避免人为操作导致充磁不够，整个装置节省了大量的人力，并提高可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，包括：

机架1，其底部设置有支撑板11；

底座2，其包括三个且横向并排设置，所述底座上均设置有容电机定子卡入的凹槽21；

转送装置3，其包括夹取电机定子的夹爪31，所述夹爪31连接有推动其上下移动的一号气缸32，所述一号气缸32连接有推动其横向移动的二号气缸 33；

去毛刺装置4，其包括设置在左侧所述底座上凹槽内的毛刷41，所述毛刷插入电机定子底部的内止口且连接有带动其绕所述内止口内壁转动的转动轮42，所述转动轮连接有带动其转动的一号电机43，通过转动轮的转动带动毛刷打磨电机定子底部内壁，完成去毛刺工序；

吸尘装置5，其包括与中间所述底座上凹槽底部中心连通的吸尘管51，所述吸尘管连接有吸尘泵52；

充磁装置6，其包括竖直穿设在右侧所述底座凹槽内的充磁芯棒61，所述充磁芯棒61连接有带动其上下移动的三号气缸62，所述充磁芯棒的上方设置有固定在所述机架上的充磁头63，通过充磁芯棒插入到定子内，然后一起插入到充磁头内，保压充磁固定时长的时间，完成充磁。

进一步的，所述机架1的后方水平设置有滑轨12，所述滑轨上设置有沿其滑动的滑块13，所述一号气缸32固定在所述滑块上。

进一步的，所述毛刷41包括两个。

进一步的，中间所述凹槽21的底部呈漏斗状。

工作原理：使用时，将定子放置到左侧底座上，启动一号电机带动毛刷绕定子内止口的内壁转动，对内止口进行打磨，完成去毛刺工序，随后通过转送装置夹取定子转送到中间底座上，启动吸尘泵吸取定子内的粉尘，完成吸尘工序，然后再次通过转送装置夹取定子转送到右侧底座上，启动三号气缸，推动充磁芯棒上升，充磁芯棒插入到定子内带动其继续向上移动直到插入充磁头内，启动充磁芯棒和充磁头，充磁一段时间，完成充磁，取下定子。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，其特征在于，包括：

机架，其底部设置有支撑板；

底座，其包括三个且横向并排设置，所述底座上均设置有容电机定子卡入的凹槽；

转送装置，其包括夹取电机定子的夹爪，所述夹爪连接有推动其上下移动的一号气缸，所述一号气缸连接有推动其横向移动的二号气缸；

去毛刺装置，其包括设置在左侧所述底座上凹槽内的毛刷，所述毛刷插入电机定子底部的内止口且连接有带动其绕所述内止口内壁转动的转动轮，所述转动轮连接有带动其转动的一号电机；

吸尘装置，其包括与中间所述底座上凹槽底部中心连通的吸尘管，所述吸尘管连接有吸尘泵；

充磁装置，其包括竖直穿设在右侧所述底座凹槽内的充磁芯棒，所述充磁芯棒连接有带动其上下移动的三号气缸，所述充磁芯棒的上方设置有固定在所述机架上的充磁头。

2.根据权利要求1所述的EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，其特征在于，所述机架的后方水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有沿其滑动的滑块，所述一号气缸固定在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，其特征在于，所述毛刷包括两个。

4.根据权利要求1所述的EPS有刷电机定子去毛刺、吸尘、充磁一体装置，其特征在于，中间所述凹槽的底部呈漏斗状。

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