CN213764854U - 一种立式自动倒角专机 - Google Patents
一种立式自动倒角专机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213764854U CN213764854U CN202022764662.XU CN202022764662U CN213764854U CN 213764854 U CN213764854 U CN 213764854U CN 202022764662 U CN202022764662 U CN 202022764662U CN 213764854 U CN213764854 U CN 213764854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- moving mechanism
- axis moving
- workpiece
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种立式自动倒角专机，包括底座、设于底座内的控制装置、安装罩设于底座上的外罩、设于外罩上并与控制装置连接的控制面板、安装于底座上的带有Z轴移动平台的支架、安装于Z轴移动平台上的主轴头、安装于主轴头上的转动电机、安装于主轴头下端的刀具、设于支架上的可带动Z轴移动平台进行上下移动的Z轴移动机构、设于底座上的Y轴移动机构、设于Y轴移动机构上端的X轴移动机构、设于X轴移动机构上端的操作平台组件，X轴移动机构带动操作平台组件进行左右移动，Y轴移动机构带动X轴移动机构与操作平台组件进行前后移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及倒角设备的技术领域，特别涉及一种立式自动倒角专机。
背景技术
现在的加工行业中，对工件的棱角切削成一定斜面的倒角操作是十分常见的加工工序，但是，现有的倒角加工设备的结构设计比较传统老旧，体积较大，设备成本高昂，占用车间的空间大，而且操作繁琐复杂，倒角的加工效率低，自动化程度低，并不具备自动收料功能，工人的劳动强度大，使得倒角工序变得耗时费力；而且，现有的倒角设备的定位结构设计不够科学合理，影响了加工的精准度，影响产品的质量与产量；另外，现有的倒角加工设备的灵活性欠佳，只能适应特定工件的加工需求，并不能满足其他工件的加工需求，通用性较低。
因此，如何实现一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，具有自动收料功能，加工效率高，自动化程度高，定位结构设计合理，确保加工精准度，灵活性高，适用于不同工件的加工需求，通用性强的立式自动倒角专机是业内亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种立式自动倒角专机，旨在实现一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，具有自动收料功能，加工效率高，自动化程度高，定位结构设计合理，确保加工精准度，灵活性高，适用于不同工件的加工需求，通用性强的立式自动倒角专机。
本实用新型提出一种立式自动倒角专机，包括底座、设于底座内的控制装置、安装罩设于底座上的外罩、设于外罩上并与控制装置连接的控制面板、安装于底座上的带有Z轴移动平台的支架、安装于Z轴移动平台上的主轴头、安装于主轴头上的转动电机、安装于主轴头下端的刀具、设于支架上的可带动Z轴移动平台进行上下移动的Z轴移动机构、设于底座上的Y轴移动机构、设于Y轴移动机构上端的X轴移动机构、设于X轴移动机构上端的操作平台组件，X轴移动机构带动操作平台组件进行左右移动，Y轴移动机构带动X轴移动机构与操作平台组件进行前后移动；操作平台组件包括设于X轴移动机构上端的操作平台、设于操作平台上的工装位、设于工装位上的可安装工件的托板、设于托板侧面处的对工件起到固定作用的定位结构、设于托板左侧的收料筐、设于托板右侧并可将工件朝左侧顶出至收料筐中的顶出气缸，工装位上设有与工件上的孔位对应的定位柱与定位销，定位柱、定位销插入工件的孔位内并起到定位作用，操作平台组件还包括设于托板下端的顶起气缸，工装位设有供顶起气缸穿过的开孔，顶起气缸将托板与工件往上顶起从而使工件脱离开定位柱、定位销。
优选地，定位结构包括设于托板侧面处的旋转油缸、与旋转油缸连接并对工件起到固定作用的旋转固定块。
优选地，X轴移动机构包括设于Y轴移动机构上的X轴移动平台、设于X轴移动平台上的X轴导轨与X轴伺服电机、传动连接于X轴伺服电机与操作平台组件之间的X轴丝杆，X轴伺服电机工作带动X轴丝杆转动从而带动操作平台组件沿X轴导轨进行左右移动。
优选地，Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服电机、传动连接于Y轴伺服电机与X轴移动平台之间的Y轴丝杆，Y轴伺服电机工作带动Y轴丝杆转动从而带动X轴移动机构、操作平台组件沿Y轴导轨进行前后移动。
优选地，Z轴移动机构包括设于支架上的Z轴导轨与Z轴伺服电机、传动连接于Z轴伺服电机与Z轴移动平台之间的Z轴丝杆，Z轴伺服电机工作带动Z轴丝杆转动从而带动Z轴移动平台沿Z轴导轨进行上下移动进而带动主轴头、转动电机、刀具进行上下移动。
本实用新型实现了一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，具有自动收料功能，加工效率高，自动化程度高，定位结构设计合理，确保加工精准度，灵活性高，适用于不同工件的加工需求，通用性强的立式自动倒角专机。
附图说明
图1为本实用新型一种立式自动倒角专机的一实施例的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型一种立式自动倒角专机的一实施例的立体结构示意图之二；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为本实用新型一种立式自动倒角专机的一实施例的立体结构示意图之三；
图5为本实用新型一种立式自动倒角专机的一实施例中操作平台组件的部分结构放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5，提出本实用新型的一种立式自动倒角专机的一实施例，包括底座101、设于底座101内的控制装置、安装罩设于底座101上的外罩102、设于外罩102上并与控制装置连接的控制面板103、安装于底座101上的带有Z轴移动平台105的支架104、安装于Z轴移动平台105上的主轴头106、安装于主轴头106上的转动电机107、安装于主轴头106下端的刀具108、设于支架104上的可带动Z轴移动平台105进行上下移动的Z轴移动机构、设于底座101上的Y轴移动机构、设于Y轴移动机构上端的X轴移动机构、设于X轴移动机构上端的操作平台组件，X轴移动机构带动操作平台组件进行左右移动，Y轴移动机构带动X轴移动机构与操作平台组件进行前后移动。
操作平台组件包括设于X轴移动机构上端的操作平台109、设于操作平台109上的工装位110、设于工装位110上的可安装工件112的托板111、设于托板111侧面处的对工件112起到固定作用的定位结构、设于托板111左侧的收料筐113、设于托板111右侧并可将工件112朝左侧顶出至收料筐113中的顶出气缸114，工装位110上设有与工件112上的孔位对应的定位柱115与定位销116，定位柱115、定位销116插入工件112的孔位内并起到定位作用，操作平台组件还包括设于托板111下端的顶起气缸117，工装位110设有供顶起气缸117穿过的开孔，顶起气缸117将托板111与工件112往上顶起从而使工件112脱离开定位柱115、定位销116。
定位结构包括设于托板111侧面处的旋转油缸118、与旋转油缸118连接并对工件112起到固定作用的旋转固定块119。
X轴移动机构包括设于Y轴移动机构上的X轴移动平台120、设于X轴移动平台120上的X轴导轨121与X轴伺服电机122、传动连接于X轴伺服电机122与操作平台组件之间的X轴丝杆，X轴伺服电机122工作带动X轴丝杆转动从而带动操作平台组件沿X轴导轨121进行左右移动。
Y轴移动机构包括Y轴导轨123、Y轴伺服电机124、传动连接于Y轴伺服电机124与X轴移动平台120之间的Y轴丝杆，Y轴伺服电机124工作带动Y轴丝杆转动从而带动X轴移动机构、操作平台组件沿Y轴导轨123进行前后移动。
Z轴移动机构包括设于支架104上的Z轴导轨125与Z轴伺服电机126、传动连接于Z轴伺服电机126与Z轴移动平台105之间的Z轴丝杆，Z轴伺服电机126工作带动Z轴丝杆转动从而带动Z轴移动平台105沿Z轴导轨125进行上下移动进而带动主轴头106、转动电机107、刀具108进行上下移动。
工作时，工人将工件112固定到托板111上，定位柱115、定位销116对工件112起到固定作用，然后控制装置会控制各个部件工作，旋转油缸118控制旋转固定块119旋转并压紧固定工件112的上端面，工件112的固定定位完成，随后，Y轴移动机构带动X轴移动机构与操作平台组件进行前后移动直到移动至合适位置，X轴移动机构带动操作平台组件进行左右移动直到移动至合适位置，Z轴移动机构带动主轴头106、转动电机107、刀具108下移直到移动至合适位置，然后刀具108就可以对工件112进行倒角等操作，操作完成后，旋转油缸118控制旋转固定块119旋转并释放工件112，然后顶起气缸117将托板111与工件112往上顶起从而使工件112脱离开定位柱115、定位销116，而且使托板111与收料筐113持平，此时顶出气缸114将工件112朝向左侧顶出，直到将工件112顶至收料筐113中，即完成了自动倒角工序并完成了自动收料操作，自动化程度高，具有自动收料功能，操作简易便捷，无需专人专机，一个工人可以同时兼顾多台设备，充分发挥人工的利用率，加工效率高，而且，本立式自动倒角专机的结构设计科学合理，体积小巧，投入成本低，占用空间小，所需的厂房面积小，定位结构设计合理，可以确保加工的精准度，进一步确保产品的质量。另外，刀具108可以选用倒角刀，可把工件112的棱角切削成一定斜面，也可以换成铣刀、钻孔刀，铣刀可以对工件112进行小平面的铣削，钻孔刀可以对工件112进行钻孔，灵活性高，通用性强。另外，本立式自动倒角专机设有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，可灵活进行多维度的移动，满足不同的工件112的加工需求，通用性强。
本实用新型实现了一种结构设计科学合理，操作简易便捷，体积小巧，具有自动收料功能，加工效率高，自动化程度高，定位结构设计合理，确保加工精准度，灵活性高，适用于不同工件112的加工需求，通用性强的立式自动倒角专机。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种立式自动倒角专机，其特征在于，包括底座、设于底座内的控制装置、安装罩设于底座上的外罩、设于外罩上并与控制装置连接的控制面板、安装于底座上的带有Z轴移动平台的支架、安装于Z轴移动平台上的主轴头、安装于主轴头上的转动电机、安装于主轴头下端的刀具、设于支架上的可带动Z轴移动平台进行上下移动的Z轴移动机构、设于底座上的Y轴移动机构、设于Y轴移动机构上端的X轴移动机构、设于X轴移动机构上端的操作平台组件，X轴移动机构带动操作平台组件进行左右移动，Y轴移动机构带动X轴移动机构与操作平台组件进行前后移动；
操作平台组件包括设于X轴移动机构上端的操作平台、设于操作平台上的工装位、设于工装位上的可安装工件的托板、设于托板侧面处的对工件起到固定作用的定位结构、设于托板左侧的收料筐、设于托板右侧并可将工件朝左侧顶出至收料筐中的顶出气缸，工装位上设有与工件上的孔位对应的定位柱与定位销，定位柱、定位销插入工件的孔位内并起到定位作用，操作平台组件还包括设于托板下端的顶起气缸，工装位设有供顶起气缸穿过的开孔，顶起气缸将托板与工件往上顶起从而使工件脱离开定位柱、定位销。
2.根据权利要求1所述的一种立式自动倒角专机，其特征在于，定位结构包括设于托板侧面处的旋转油缸、与旋转油缸连接并对工件起到固定作用的旋转固定块。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动倒角专机，其特征在于，X轴移动机构包括设于Y轴移动机构上的X轴移动平台、设于X轴移动平台上的X轴导轨与X轴伺服电机、传动连接于X轴伺服电机与操作平台组件之间的X轴丝杆，X轴伺服电机工作带动X轴丝杆转动从而带动操作平台组件沿X轴导轨进行左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种立式自动倒角专机，其特征在于，Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服电机、传动连接于Y轴伺服电机与X轴移动平台之间的Y轴丝杆，Y轴伺服电机工作带动Y轴丝杆转动从而带动X轴移动机构、操作平台组件沿Y轴导轨进行前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种立式自动倒角专机，其特征在于，Z轴移动机构包括设于支架上的Z轴导轨与Z轴伺服电机、传动连接于Z轴伺服电机与Z轴移动平台之间的Z轴丝杆，Z轴伺服电机工作带动Z轴丝杆转动从而带动Z轴移动平台沿Z轴导轨进行上下移动进而带动主轴头、转动电机、刀具进行上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022764662.XU CN213764854U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种立式自动倒角专机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022764662.XU CN213764854U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种立式自动倒角专机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213764854U true CN213764854U (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76891358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022764662.XU Active CN213764854U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种立式自动倒角专机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213764854U (zh) |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202022764662.XU patent/CN213764854U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2998088B1 (en) | Machining workstation for plates of stone, marble, synthetic material, or the like, with a sacrificial working plane | |
| CN102896561B (zh) | 全自动数控钻头刃磨床 | |
| US6390900B1 (en) | Finishing tool for CNC router machines | |
| CN109623013A (zh) | 数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法 | |
| CN110014774B (zh) | 玻璃精雕机 | |
| CN213764854U (zh) | 一种立式自动倒角专机 | |
| CN110605581B (zh) | 上排屑深孔加工机构 | |
| CN201227830Y (zh) | 数控木工万向裁板机转向结构 | |
| KR100932540B1 (ko) | 다면을 가공하는 복합 가공기 | |
| CN209833141U (zh) | 印章雕刻机 | |
| CN214135555U (zh) | 铸件的自动打磨专机 | |
| CN213531821U (zh) | 一种新型复合加工中心用移动装置 | |
| CN212286691U (zh) | 加工中心 | |
| CN210551855U (zh) | 一种用于cnc机床的侧面孔多头加工机构 | |
| CN210080732U (zh) | 一种数控车床自动化上下料机构 | |
| CN213764167U (zh) | 立式双工位的自动铣槽专机 | |
| CN203031389U (zh) | 立卧磨数控机床的改良结构 | |
| KR100738390B1 (ko) | 에이티씨 컬럼 내장형 극협 수직 머시닝 센터 | |
| CN214922188U (zh) | 钻孔攻丝设备 | |
| CN218136278U (zh) | 任意锤形用倒角机 | |
| CN216298146U (zh) | 一种用于数控加工中心的龙门设备 | |
| CN216266856U (zh) | 一种用于数控雕刻机的多功能加工模块 | |
| CN211916290U (zh) | 龙门结构及数控机床 | |
| CN220782914U (zh) | 一种镗珩一体机床 | |
| CN114347175B (zh) | 一种排式换刀主轴铣削锯片开料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |