CN213764209U - 三轴机械臂切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴机械臂切割装置，它包括切割机构、旋转驱动机构和机械臂，所述切割机构用于对物体进行双边切割；所述旋转驱动机构与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；所述机械臂与所述旋转驱动机构相连，用于带动旋转驱动机构及切割机构移动。本实用新型可以很好地对物体进行双边切割以提高切割效率，且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴机械臂切割装置，属于刀具切割技术领域。
背景技术
现有的切割装置既有机械自动化的也有手动操作的，现有市场上的切割装置大多数为单刀片式，在面对矩形规则物切割时，单一沿边切割时会加长加工工时，减缓加工效率，针对上述问题，急在原有刀具的基础上进行设计创新。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三轴机械臂切割装置，它可以很好地对物体进行双边切割以提高切割效率，且结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三轴机械臂切割装置，它包括：
切割机构，其用于对物体进行双边切割；
旋转驱动机构，其与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；
机械臂，其与所述旋转驱动机构相连，用于带动旋转驱动机构及切割机构移动。
进一步提供了一种切割机构的具体结构，所述切割机构包括：
切割架；
动力机构，其包括可旋转支承在所述切割架上的花键轴及与花键轴相连以驱动花键轴旋转的第一电机；
两个切割组件，其包括可沿花键轴的轴向移动、并随花键轴同步转动地套装在花键轴上的刀座及安装在所述刀座上的刀片；
与所述刀座一一对应的刀套，所述刀座通过滚动轴承转动安装在相应刀套内；
移动驱动机构，其与两刀套相连以驱动两刀套相向或背向移动以调整两刀片之间的距离。
进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：
双向丝杆，其可旋转地支承在所述切割架上，两刀套分别滑配在切割架上，一刀套与双向丝杆的一端部螺纹连接，另一刀套与双向丝杆的另一端部螺纹连接；
第二电机，其与双向丝杆相连以驱动双向丝杆旋转。
进一步提供了一种切割架的具体结构，所述切割架包括下方呈开口状的箱体及水平安装在箱体中间位置的隔板；其中，
所述花键轴位于所述隔板的下方，所述双向丝杆位于所述隔板的上方；
所述隔板设置有平行于双向丝杆轴向的条形槽，所述刀套的中间位置滑配在所述条形槽内；
所述第一电机通过传动机构与花键轴传动连接，所述第二电机通过传动机构与双向丝杆传动连接，第一电机和第二电机的机体分别固定在隔板的上表面。
进一步提供了一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括旋转气缸。
进一步提供了一种机械臂的具体结构，所述机械臂包括三轴直线模组，所述三轴直线模组与旋转驱动机构相连以带动旋转驱动机构及切割机构实现三维移动。
进一步提供了一种三轴直线模组的具体结构，所述三轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组；其中，
所述Y轴直线模组安装在X轴直线模组上以通过X轴直线模组驱动其沿X轴移动；
所述Z轴直线模组安装在Y轴直线模组上以通过Y轴直线模组驱动其沿Y轴移动；
所述旋转驱动机构安装在Z轴直线模组上以通过Z轴直线模组驱动其沿Z轴移动。
进一步为了增加Y轴直线模组移动的平稳性，所述三轴直线模组还包括平行于X轴的导轨，所述Y轴直线模组的一端安装在X轴直线模组上，另一端设置与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上。
进一步，X轴直线模组上设有第一安装板，Y轴直线模组固定在第一安装板上；
Y轴直线模组上设有第二安装板，Z轴直线模组固定在第二安装板上；
Z轴直线模组上设有第三安装板，旋转驱动机构固定在第三安装板上。
进一步为了可以对三轴直线模组起到防护作用，X轴直线模组的位于第一安装板两侧的位置上、Y轴直线模组的位于第二安装板两侧的位置及Z轴直线模组的位于第三安装板两侧的位置上分别设置有风琴罩。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种三轴机械臂切割装置，通过机械臂带动旋转驱动机构及切割机构移动到切割位置，在切割机构动作的同时由机械臂带动切割机构下行到预设的切割深度，再由机械臂带动切割机构沿切割方向移动，切割机构在沿切割方向移动的过程中完成双边切割后，机械臂再带动切割机构复位，然后由旋转驱动机构驱动切割机构旋转90°，再由机械臂带动切割机构移动到另一切割位置，重复上述动作沿物体的另一组对边切割，完成后由机械臂带动切割机构复位，本实用新型可以自由调节切割位置，采用双边切割，只需切割两次即可完成对物体的矩形切割，大大提高了切割效率，且整个装置结构简单，操作使用方便；本实用新型可以通过移动驱动机构调节两个刀片之间的距离，进而使得本实用新型可以满足不同宽度的切割要求，大大扩大了本实用新型的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的三轴机械臂切割装置的结构示意图；
图2为本实用新型的切割机构隐去切割架的部分侧板后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种三轴机械臂切割装置，它包括：
切割机构，其用于对物体进行双边切割；
旋转驱动机构1，其与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；
机械臂，其与所述旋转驱动机构1相连，用于带动旋转驱动机构1及切割机构移动。
具体地，先通过机械臂带动旋转驱动机构1及切割机构移动到切割位置，在切割机构动作的同时由机械臂带动切割机构下行到预设的切割深度，再由机械臂带动切割机构沿切割方向移动，切割机构在沿切割方向移动的过程中完成双边切割后，机械臂再带动切割机构复位，然后由旋转驱动机构1驱动切割机构旋转90°，再由机械臂带动切割机构移动到另一切割位置，重复上述动作沿物体的另一组对边切割，完成后由机械臂带动切割机构复位，本实用新型可以自由调节切割位置，采用双边切割，只需切割两次即可完成对物体的矩形切割，大大提高了切割效率，且整个装置结构简单，操作使用方便。
如图1、2所示，所述切割机构包括：
切割架2；
动力机构，其包括可旋转支承在所述切割架2上的花键轴31及与花键轴31相连以驱动花键轴31旋转的第一电机32；
两个切割组件，其包括可沿花键轴31的轴向移动、并随花键轴31同步转动地套装在花键轴31上的刀座41及安装在所述刀座41上的刀片42；
与所述刀座41一一对应的刀套5，所述刀座41通过滚动轴承转动安装在相应刀套5内；
移动驱动机构，其与两刀套5相连以驱动两刀套5相向或背向移动以调整两刀片42之间的距离。
具体地，本实用新型可以通过移动驱动机构调节两个刀片42之间的距离，进而使得本实用新型可以满足不同宽度的切割要求，大大扩大了本实用新型的适用范围。
如图2所示，所述移动驱动机构包括：
双向丝杆61，其可旋转地支承在所述切割架2上，两刀套5分别滑配在切割架2上，一刀套5与双向丝杆61的一端部螺纹连接，另一刀套5与双向丝杆61的另一端部螺纹连接；
第二电机62，其与双向丝杆61相连以驱动双向丝杆61旋转。
具体地，第二电机62驱动双向丝杆61朝向一个方向转动时，两刀片42之间的距离变小，第二电机62驱动双向丝杆61朝向另一个方向转动时，两刀片42之间的距离逐渐增大。
如图1、2所示，所述切割架2包括下方呈开口状的箱体21及水平安装在箱体21中间位置的隔板22；其中，
所述花键轴31位于所述隔板22的下方，所述双向丝杆61位于所述隔板22的上方；
所述隔板22设置有平行于双向丝杆61轴向的条形槽，所述刀套5的中间位置滑配在所述条形槽内；
所述第一电机32通过传动机构与花键轴31传动连接，所述第二电机62通过传动机构与双向丝杆61传动连接，第一电机32和第二电机62的机体分别固定在隔板22的上表面。
具体地，这种结构的切割架2美观，且空间布置合理，也可有效防止切割碎屑溅入切割机构的上端部。
如图1所示，所述旋转驱动机构1包括旋转气缸。
如图1所示，所述机械臂包括三轴直线模组，所述三轴直线模组与旋转驱动机构1相连以带动旋转驱动机构1及切割机构实现三维移动。
如图1所示，所述三轴直线模组包括X轴直线模组7、Y轴直线模组8和Z轴直线模组9；其中，
所述Y轴直线模组8安装在X轴直线模组7上以通过X轴直线模组7驱动其沿X轴移动；
所述Z轴直线模组9安装在Y轴直线模组8上以通过Y轴直线模组8驱动其沿Y轴移动；
所述旋转驱动机构1安装在Z轴直线模组9上以通过Z轴直线模组9驱动其沿Z轴移动。
如图1所示，为了增加Y轴直线模组8移动的平稳性，所述三轴直线模组还包括平行于X轴的导轨10，所述Y轴直线模组8的一端安装在X轴直线模组7上，另一端设置与所述导轨10滑动配合的滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨10上。
如图1所示，X轴直线模组7上设有第一安装板71，Y轴直线模组8固定在第一安装板71上；
Y轴直线模组8上设有第二安装板81，Z轴直线模组9固定在第二安装板81上；
Z轴直线模组9上设有第三安装板91，旋转驱动机构1固定在第三安装板91上。
如图1所示，为了可以对三轴直线模组起到防护作用，X轴直线模组7的位于第一安装板71两侧的位置上、Y轴直线模组8的位于第二安装板81两侧的位置及Z轴直线模组9的位于第三安装板91两侧的位置上分别设置有风琴罩110。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三轴机械臂切割装置，其特征在于，包括：
切割机构，其用于对物体进行双边切割；
旋转驱动机构(1)，其与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；
机械臂，其与所述旋转驱动机构(1)相连，用于带动旋转驱动机构(1)及切割机构移动。
2.根据权利要求1所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述切割机构包括：
切割架(2)；
动力机构，其包括可旋转支承在所述切割架(2)上的花键轴(31)及与花键轴(31)相连以驱动花键轴(31)旋转的第一电机(32)；
两个切割组件，其包括可沿所述花键轴(31)的轴向移动、并随花键轴(31)同步转动地套装在花键轴(31)上的刀座(41)及安装在所述刀座(41)上的刀片(42)；
与所述刀座(41)一一对应的刀套(5)，所述刀座(41)通过滚动轴承转动安装在相应刀套(5)内；
移动驱动机构，其与两所述刀套(5)相连以驱动两刀套(5)相向或背向移动以调整两刀片(42)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述移动驱动机构包括：
双向丝杆(61)，其可旋转地支承在所述切割架(2)上，两刀套(5)分别滑配在切割架(2)上，一刀套(5)与双向丝杆(61)的一端部螺纹连接，另一刀套(5)与双向丝杆(61)的另一端部螺纹连接；
第二电机(62)，其与所述双向丝杆(61)相连以驱动双向丝杆(61)旋转。
4.根据权利要求3所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述切割架(2)包括下方呈开口状的箱体(21)及水平安装在箱体(21)中间位置的隔板(22)；其中，
所述花键轴(31)位于所述隔板(22)的下方，所述双向丝杆(61)位于所述隔板(22)的上方；
所述隔板(22)设置有平行于双向丝杆(61)轴向的条形槽，所述刀套(5)的中间位置滑配在所述条形槽内；
所述第一电机(32)通过传动机构与花键轴(31)传动连接，所述第二电机(62)通过传动机构与双向丝杆(61)传动连接，第一电机(32)和第二电机(62)的机体分别固定在隔板(22)的上表面。
5.根据权利要求1所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述旋转驱动机构(1)包括旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述机械臂包括三轴直线模组，所述三轴直线模组与旋转驱动机构(1)相连以带动旋转驱动机构(1)及切割机构实现三维移动。
7.根据权利要求6所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述三轴直线模组包括X轴直线模组(7)、Y轴直线模组(8)和Z轴直线模组(9)；其中，
所述Y轴直线模组(8)安装在X轴直线模组(7)上以通过X轴直线模组(7)驱动其沿X轴移动；
所述Z轴直线模组(9)安装在Y轴直线模组(8)上以通过Y轴直线模组(8)驱动其沿Y轴移动；
所述旋转驱动机构(1)安装在Z轴直线模组(9)上以通过Z轴直线模组(9)驱动其沿Z轴移动。
8.根据权利要求7所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述三轴直线模组还包括平行于X轴的导轨(10)，所述Y轴直线模组(8)的一端安装在X轴直线模组(7)上，另一端设置与所述导轨(10)滑动配合的滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨(10)上。
9.根据权利要求7所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述X轴直线模组(7)上设有第一安装板(71)，Y轴直线模组(8)固定在第一安装板(71)上；
所述Y轴直线模组(8)上设有第二安装板(81)，Z轴直线模组(9)固定在第二安装板(81)上；
所述Z轴直线模组(9)上设有第三安装板(91)，旋转驱动机构(1)固定在第三安装板(91)上。
10.根据权利要求9所述的三轴机械臂切割装置，其特征在于，
所述X轴直线模组(7)的位于第一安装板(71)两侧的位置上、Y轴直线模组(8)的位于第二安装板(81)两侧的位置及Z轴直线模组(9)的位于第三安装板(91)两侧的位置上分别设置有风琴罩(110)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113601543A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-05 | 江苏安全技术职业学院 | 自动化机械抓手搬运机 |
| CN117226166A (zh) * | 2023-11-10 | 2023-12-15 | 中创新航科技集团股份有限公司 | 一种电池的切割方法及切割装置 |
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- 2020-11-19 CN CN202022691568.6U patent/CN213764209U/zh active Active
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| CN113601543B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 江苏安全技术职业学院 | 自动化机械抓手搬运机 |
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