CN213762917U - 一种电子转向助力系统模块测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子转向助力系统模块测试设备，包括基底、两轴随动滑台、双层塔台、十字外扩测量机构、十字贯通槽、十字镂空镶块、外扩十字孔和斜槽模座，所述基底上设置有两轴随动滑台，所述两轴随动滑台上设置有双层塔台，所述双层塔台的下层设置有十字外扩测量机构，所述双层塔台上层开设有十字贯通槽，所述十字贯通槽内设置有十字镂空镶块。通过上述方式，本发明提供一种电子转向助力系统模块测试设备，通过模块测试设备检测产品内径是否符合生产工艺要求，代替人工自动化筛选次品，提高检测精确度，大大提高生产效率，降低人工成本，通过距离传感器检测十字外扩测量机构的复位状态，避免因复位失败导致的生产事故，提高生产安全性。

Description

一种电子转向助力系统模块测试设备

技术领域

本发明涉及电子转向助力系统领域，尤其涉及一种电子转向助力系统模块测试设备。

背景技术

电子转向助力系统产品模块接线壳体的插槽需要实施内径测量工序，以保障后续装配工序能顺利插接。因此需将内径测量结果不在公差许可范围内的次品从流水线上筛选出来剔除。目前采用人工抽查检测方式对插槽内径进行测量，大规模检查产品内径耗费大量人力物力，且测得测量数据不精确，抽检产品不全面，良品率得不到保障。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子转向助力系统模块测试设备，通过模块测试设备检测产品内径是否符合生产工艺要求，代替人工自动化筛选次品，提高检测精确度，大大提高生产效率，降低人工成本，通过距离传感器检测十字外扩测量机构的复位状态，避免因复位失败导致的生产事故，提高生产安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子转向助力系统模块测试设备，包括基底、两轴随动滑台、双层塔台、十字外扩测量机构、十字贯通槽、十字镂空镶块、外扩十字孔和斜槽模座，所述基底上设置有两轴随动滑台，所述两轴随动滑台上设置有双层塔台，所述双层塔台的下层设置有十字外扩测量机构，所述双层塔台上层开设有十字贯通槽，所述十字贯通槽内设置有十字镂空镶块，所述十字镂空镶块中心贯穿开设有外扩十字孔，所述十字镂空镶块两侧对称安装有半包围结构的斜槽模座，所述十字外扩测量机构向上穿过所述外扩十字孔布置在所述斜槽模座内。

在本发明一个较佳实施例中，所述两轴随动滑台由相互层叠嵌套的X轴滑台和Y轴滑台组成，在所述X轴滑台的位移间隙内以及在所述Y轴滑台的位移间隙内均水平卡接有回正弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述十字外扩测量机构由四个以十字结构排布的平移气缸和四个球头勾爪组成，所述平移气缸由相互传动连接的U型缸体和T型浮动头组成，所述T型浮动头沿浮动平移方向开设有水平沉槽，所述水平沉槽内设置有外凸位点，所述U型缸体水平内嵌有与所述外凸位点顶紧的位移传感器，所述球头勾爪由一体成型的水平牵引部分和竖直外扩部分组成L型结构，所述水平牵引部分安装在T型浮动头上，所述竖直外扩部分上端外侧镶嵌有外扩滚珠，四个所述球头勾爪的竖直外扩部分以中心对称的分布方式向上穿过所述外扩十字孔布置在所述斜槽模座内。

在本发明一个较佳实施例中，所述斜槽模座的内壁自下而上向外倾斜。

在本发明一个较佳实施例中，所述双层塔台的下层前、后、左、右四边边缘外侧各设置有一勾爪复位检测支架，每个所述勾爪复位检测支架顶端水平设置有面向每个水平牵引部分的尾端端面的距离传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电子转向助力系统模块测试设备，通过模块测试设备检测产品内径是否符合生产工艺要求，代替人工自动化筛选次品，提高检测精确度，大大提高生产效率，降低人工成本，通过距离传感器检测十字外扩测量机构的复位状态，防止因复位失败导致的生产事故，提高生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图2 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图3 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图4是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图5 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图6 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图7 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

图8 是本发明一种电子转向助力系统模块测试设备的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明实施例包括：

一种电子转向助力系统模块测试设备，包括基底1、两轴随动滑台2、双层塔台3、十字外扩测量机构4、十字贯通槽5、十字镂空镶块6、外扩十字孔7和斜槽模座8，所述基底1上设置有两轴随动滑台2，所述两轴随动滑台2上设置有双层塔台3，所述双层塔台3的下层设置有十字外扩测量机构4，所述双层塔台3上层开设有十字贯通槽5，所述十字贯通槽5内设置有十字镂空镶块6，所述十字镂空镶块6中心贯穿开设有外扩十字孔7，所述十字镂空镶块6两侧对称安装有半包围结构的斜槽模座8，所述十字外扩测量机构4向上穿过所述外扩十字孔7布置在所述斜槽模座8内。

其中，所述两轴随动滑台2由相互层叠嵌套的X轴滑台9和Y轴滑台10组成，在所述X轴滑台9的位移间隙内以及在所述Y轴滑台10的位移间隙内均水平卡接有回正弹簧11。

进一步的，所述十字外扩测量机构4由四个以十字结构排布的平移气缸12和四个球头勾爪13组成，所述平移气缸12由相互传动连接的U型缸体14和T型浮动头15组成，所述T型浮动头15沿浮动平移方向开设有水平沉槽16，所述水平沉槽16内设置有外凸位点17，所述U型缸体14水平内嵌有与所述外凸位点17顶紧的位移传感器18，所述球头勾爪13由一体成型的水平牵引部分19和竖直外扩部分20组成L型结构，所述水平牵引部分19安装在T型浮动头15上，所述竖直外扩部分20上端外侧镶嵌有外扩滚珠21，四个所述球头勾爪13的竖直外扩部分20以中心对称的分布方式向上穿过所述外扩十字孔7布置在所述斜槽模座8内。

进一步的，所述斜槽模座8的内壁自下而上向外倾斜。

进一步的，所述双层塔台3的下层前、后、左、右四边边缘外侧各设置有一勾爪复位检测支架22，每个所述勾爪复位检测支架22顶端水平设置有面向每个水平牵引部分19的尾端端面的距离传感器23。

本设备运行测试方式如下：

电源插槽模块24由三轴机械抓料机构从轨道流水线上吸取至测试设备，电源插槽模块24向下压入斜槽模座8，压入过程中会产生轻微偏差，两轴随动滑台2可在X轴方向和Y轴方向做随动偏移，使电源插槽模块24完全落入斜槽模座8内，避免强行落入斜槽模座8导致斜槽模座8被压坏，十字外扩测量机构4通过四个平移气缸12向外扩张，带动球头勾爪13向外扩，使外扩滚珠21顶压电源插槽模块24内壁，位移传感器18通过算法计算得出电源插槽模块24的内径，根据预设的产品工艺要求的标准范围，判断电源插槽模块24是否符合标准并显示检测结果，若是合格品，三轴机械抓料机构再将电源插槽模块24放回轨道流水线，检测结束后，十字外扩测量机构4复位，距离传感器23检测十字外扩测量机构4的复位状态，避免因复位失败导致的生产事故。

综上所述，本发明提供了一种电子转向助力系统模块测试设备，通过模块测试设备检测产品内径是否符合生产工艺要求，代替人工自动化筛选次品，提高检测精确度，大大提高生产效率，降低人工成本，通过距离传感器23检测十字外扩测量机构4的复位状态，避免因复位失败导致的生产事故，提高生产安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电子转向助力系统模块测试设备，其特征在于，包括基底、两轴随动滑台、双层塔台、十字外扩测量机构、十字贯通槽、十字镂空镶块、外扩十字孔和斜槽模座，所述基底上设置有两轴随动滑台，所述两轴随动滑台上设置有双层塔台，所述双层塔台的下层设置有十字外扩测量机构，所述双层塔台上层开设有十字贯通槽，所述十字贯通槽内设置有十字镂空镶块，所述十字镂空镶块中心贯穿开设有外扩十字孔，所述十字镂空镶块两侧对称安装有半包围结构的斜槽模座，所述十字外扩测量机构向上穿过所述外扩十字孔布置在所述斜槽模座内。

2.根据权利要求1 所述的电子转向助力系统模块测试设备，其特征在于，所述两轴随动滑台由相互层叠嵌套的X轴滑台和Y轴滑台组成，在所述X轴滑台的位移间隙内以及在所述Y轴滑台的位移间隙内均水平卡接有回正弹簧。

3.根据权利要求1所述的电子转向助力系统模块测试设备，其特征在于，所述十字外扩测量机构由四个以十字结构排布的平移气缸和四个球头勾爪组成，所述平移气缸由相互传动连接的U型缸体和T型浮动头组成，所述T型浮动头沿浮动平移方向开设有水平沉槽，所述水平沉槽内设置有外凸位点，所述U型缸体水平内嵌有与所述外凸位点顶紧的位移传感器，所述球头勾爪由一体成型的水平牵引部分和竖直外扩部分组成L型结构，所述水平牵引部分安装在T型浮动头上，所述竖直外扩部分上端外侧镶嵌有外扩滚珠，四个所述球头勾爪的竖直外扩部分以中心对称的分布方式向上穿过所述外扩十字孔布置在所述斜槽模座内。

4.根据权利要求1所述的电子转向助力系统模块测试设备，其特征在于，所述斜槽模座的内壁自下而上向外倾斜。

5.根据权利要求3所述的电子转向助力系统模块测试设备，其特征在于，所述双层塔台的下层前、后、左、右四边边缘外侧各设置有一勾爪复位检测支架，每个所述勾爪复位检测支架顶端水平设置有面向每个水平牵引部分的尾端端面的距离传感器。

Images