CN213760485U - 一种连杆驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆驱动机构，包括机架、第一摇杆、第二摇杆以及连杆；第一摇杆一端转动安装在机架一端，第一摇杆另一端设有单向轮；第二摇杆一端转动安装在机架另一端，第二摇杆另一端设有单向轮；连杆转动连接第一摇杆和第二摇杆近机架一端，连杆上/下均设有驱动件，驱动件驱动连杆沿连杆驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一、二摇杆设有单向轮的一端远离或靠近，驱动连杆驱动机构沿第一摇杆和第二摇杆的连线方向移动；第一摇杆与机架的相接处还设有转向控制机构；同时还涉及一种利用该机构制成的四肢动物骑行玩具，本实用新型能有效解决现有连杆机构制成的四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作麻烦以及维护与保养不便的问题。

Description

一种连杆驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具

技术领域

本实用新型涉及双摇杆机构技术领域，具体涉及一种连杆驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具。

背景技术

四肢行走机构一般是采用一组曲柄导杆机构带动前腿的运动，再通过四杆机构，用前腿的运动来带动后腿的运动，实现前、后腿的迈步运动。利用四肢行走机构制成四肢行走动物玩具是一种常见的应用方式。

申请号为201620518288.6的实用新型专利公开了一种孔明遛遛马，其是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫，后腿组件可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接，座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位管，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方。该装置虽然能够实现行走功能，但是其结构较为复杂，制作、维护以及保养也较为麻烦。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连杆驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具，能有效解决现有连杆机构制成的四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作麻烦以及维护与保养不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种连杆驱动机构，包括机架、第一摇杆、第二摇杆以及连接第一摇杆和第二摇杆的连杆；第一摇杆的一端通过铰链转动安装在机架一端，第一摇杆的另一端设有单向轮；第二摇杆的一端通过铰链转动安装在机架的另一端，第二摇杆的另一端设有单向轮；第一摇杆的单向轮和第二摇杆的单向轮行进方向一致、且仅能单向行进；连杆两端分别通过连接件转动连接第一摇杆和第二摇杆近机架的一端，连杆上/下均设有驱动件，驱动件驱动连杆沿连杆驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一摇杆和第二摇杆安装有单向轮的一端远离或靠近，驱动连杆驱动机构沿第一摇杆和第二摇杆的连线方向移动；所述第一摇杆与机架的相接处还设有用于驱动第一摇杆上单向轮进行转向的转向控制机构。

进一步地，所述转向控制机构为转向摇块，所述转向摇块包括轴套筒和连接套筒，机架两端分别设有水平布置的圆销轴，所述轴套筒套设在机架近第一摇杆端的圆销轴上，所述连接套筒设置在轴套筒中部且沿连杆驱动机构的竖直方向布置，所述第一摇杆插设于连接套筒内，且第一摇杆远离单向轮的一端设有控制单向轮沿连接套筒周向转动的调节件；所述连接件通过所述连接套筒与第一摇杆相连。

作为上一技术方案的一种优选方式，所述连接件为连接板，连接板的一端通过销轴铰接在连杆上，连接第一摇杆的连接板另一端通过销轴铰接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端套设在第二摇杆上。

作为上一技术方案的另一种优选方式，所述连接件为连接板，连接板的一端通过自由回转轴承安装在连杆内，连杆内沿连杆驱动机构的移动方向开设有与自由回转轴承相配合使用的导槽，连接第一摇杆的连接板另一端焊接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端焊接在第二摇杆上。

更进一步地，驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，所述上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架和导向传动杆，上连接架上设有方形的限位通孔，导向传动杆下端与连杆相连，导向传动杆上端穿设于限位通孔内、将连杆限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；所述下驱动机构包括自由回转轴承和驱动杆，所述自由回转轴承与连杆接触连接，驱动杆与自由回转轴承转动连接，且驱动杆通过圆销轴连接在机架上。

本实用新型还涉及一种利用连杆驱动机构制成的四肢动物，其机架为长方形框架结构、构成动物身体，所述第一摇杆设置在机架的前端、构成前腿，第一摇杆上的调节件构成龙头，所述第二摇杆设置在机架后端、构成后腿，所述连杆设置在机架上方，导向传动杆上设置与机架所在平面平行布置的座板、构成座垫，所述下驱动机构构成脚踏，脚踏绕机架下方的圆销轴转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒内转动，驱使前腿行进方向改变。

上述技术方案中提供的连杆驱动机构，设置机架、第一摇杆、第二摇杆、连接第一二摇杆的连杆以及驱动件，通过驱动件驱动连杆沿连杆驱动机构的高度方向运动，使第一摇杆和第二摇杆自由端靠近或远离，在不断重复的靠近和远离作用下，驱使连杆驱动机构沿第一摇杆和第二摇杆的连线方向移动，该结构与背景技术中提及的孔明遛遛马结构相比，结构简单，制作和维修方便容易，有效解决了背景技术中存在的问题。

本实用新型的在第一摇杆与机架的相接处设有转向摇块，转向摇块包括轴套筒和连接套筒，利用轴套筒实现第一摇杆绕机架圆销轴转动，利用连接套筒实现第一摇杆沿连接套筒周向转动，从而实现连杆驱动机构移动方向上的改变。

对于连杆与第一摇杆和第二摇杆的连接，本实用新型采用连接板相连，第一种连接方式为连接板的两端均转动连接，该结构灵活度高，驱动方便；第二种结构为连接板与连杆端通过自由回转轴承相连，连接板与第一二摇杆的连接通过焊接固定连接，该结构在保证驱动灵活度的前提下，更加稳定方便。

本实用新型的驱动件包括上驱动机构和下驱动机构，下驱动机构由自由回转轴承和驱动杆构成，驱动杆通过圆销轴固定在机架的下连接架上，驱动杆绕圆销轴转动，带动自由回转轴承在连杆上移动，驱动连杆沿连杆驱动机构的高度方向运动，驱动第一二摇杆靠近或远离，在单向轮的作用下，驱使连杆驱动机构移动。上驱动机构包括上连接架和导向传动杆，在上连接架上开设方形的限位通孔，与连杆上的导向传动杆配合使用，将连杆限制在沿连杆驱动机构的高度方向运动，方形限位通孔可以限制连杆在其他方向发生位移，同时还可以避免其在导向传动杆周向上的运动。

本实用新型还涉及利用该连杆驱动机构制成的四肢动物，机架构成动物身体，第一摇杆构成前腿，第二摇杆构成后腿，连杆上设有座板构成座垫，下驱动机构构成脚踏，脚踏绕圆销轴转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒内转动，驱使前腿行进方向改变；该四肢动物结构简单，制作和维修方便，不仅能够实现四肢动物的行进，还可以实现行进方向的改变。

附图说明

图1为实施例3的结构示意图；

图2为本实用新型所述机架的结构示意图；

图3为实施例3中转向摇块的结构示意图；

图4为本实用新型所述第一摇杆的结构示意图；

图5为实施例3中第二摇杆的结构示意图；

图6为本实用新型所述下驱动机构的结构示意图；

图7为实施例4的结构示意图；

图8为实施例4中第二摇杆和连接板的结构示意图；

图9为实施例4中连杆的结构示意图；

图10为实施例4中转向摇块和连接板的结构示意图。

图中：1.机架；11.上连接架；111.方形通孔；12.下连接架；13.圆销轴；2.第二摇杆；21.摇杆套筒；3.驱动杆；4.单向轮；5.第一摇杆；51.转向杆；6.转向摇块；61.轴套筒；62.连接套筒；7.连杆；71.导向传动杆；72.座板；73.导槽；8.连接件；81.铰接连杆；82.焊接连杆；9.自由回转轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

本实施例采取的技术方案如下（可参考图1~6），一种连杆驱动机构，包括机架1、第一摇杆5、第二摇杆2以及连接第一摇杆5和第二摇杆2的连杆7；参考图3图4，第一摇杆5的一端通过圆销轴13转动安装在机架1一端，第一摇杆5的另一端设有单向轴承式单向轮4，第一摇杆5与机架1相接处设有转向摇块6，转向摇块6包括套设在圆销轴13上的轴套筒61和沿连杆驱动机构竖直方向布置的连接套筒62，第一摇杆5插设于连接套筒62内，且第一摇杆5远离单向轮4的一端设有控制单向轮4沿连接套筒62周向转动的转向杆51；第二摇杆2如图5所示，一端设有摇杆套筒21，摇杆套筒21套设在圆销轴13上、与机架1另一端形成转动连接，第二摇杆2的另一端设有单向轴承式单向轮4；连杆7两端分别通过连接件8转动连接第一摇杆5和第二摇杆2近机架1的一端，本实施例中连接件8为铰接连杆81，铰接连杆81的一端通过销轴铰接在连杆7上，连接第一摇杆5的铰接连杆81另一端通过销轴铰接在连接套筒62上，连接第二摇杆2的铰接连杆81另一端套设在第二摇杆2上。

另外，在连杆7上/下均设有驱动件，驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架11和导向传动杆71，上连接架11上设有方形通孔111，导向传动杆71下端与连杆7相连，导向传动杆71上端穿设于方形通孔111内、将连杆7限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；方形限位结构一方面可以限制导向传动杆71向其它方向运动，另一方面还可以避免导向传动杆71沿自身周向转动，有效保证结构的稳定性和可靠性。下驱动机构包括自由回转轴承9和驱动杆3，自由回转轴承9与连杆7接触连接，驱动杆3与自由回转轴承9转动连接，且驱动杆通过圆销轴13连接在机架上，该处圆销轴13安装在机架1的下连接架12上，下连接架12设置机架1下方，与机架1一体成型，驱动杆绕圆销轴顺时针或逆时针转动，自由回转轴承沿连杆轴向运动，带动连杆上下运动。

实施例2

本实施例采取的技术方案如下（可参考图7~10），一种连杆驱动机构，包括机架1、第一摇杆5、第二摇杆2以及连接第一摇杆5和第二摇杆2的连杆7；参考图3图4，第一摇杆5的一端通过圆销轴13转动安装在机架1一端，第一摇杆5的另一端设有止退卡扣式单向轮4，第一摇杆5与机架1相接处设有转向摇块6，转向摇块6包括套设在圆销轴13上的轴套筒61和沿连杆驱动机构竖直方向布置的连接套筒62，第一摇杆5插设于连接套筒62内，且第一摇杆5远离单向轮4的一端设有控制单向轮4沿连接套筒62周向转动的转向杆51；参考图8，第二摇杆2的一端设有摇杆套筒21，摇杆套筒21套设在圆销轴13上、与机架1另一端形成转动连接，第二摇杆2的另一端设有止退卡扣式单向轮4；连杆7两端分别通过连接件转动连接第一摇杆5和第二摇杆2近机架1的一端，本实施例中连接件8为焊接连杆82，焊接连杆82的一端通过自由回转轴承9安装在图9所示的连杆7内，连杆7内沿连杆驱动机构的移动方向开设有与自由回转轴承9相配合使用的导槽73，连接第一摇杆5的焊接连杆82另一端焊接在连接套筒62上，连接第二摇杆2的焊接连杆82另一端焊接在第二摇杆2上。

另外，在连杆7上/下均设有驱动件，驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架11和导向传动杆71，上连接架11上设有方形通孔111，导向传动杆71下端与连杆7相连，导向传动杆71上端穿设于方形通孔111内、将连杆7限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；方形限位结构一方面可以限制导向传动杆71向其它方向运动，另一方面还可以避免导向传动杆71沿自身周向转动，有效保证结构的稳定性和可靠性。下驱动机构包括自由回转轴承9和驱动杆3，自由回转轴承9与连杆7接触连接，驱动杆3与自由回转轴承9转动连接，且驱动杆通过圆销轴13连接在机架上，该处圆销轴13安装在机架1的下连接架12上，下连接架12设置机架1下方，与机架1一体成型，驱动杆绕圆销轴顺时针或逆时针转动，自由回转轴承沿连杆轴向运动，带动连杆上下运动。

实施例3

本实施例采取的技术方案如图1~6所示，一种利用连杆驱动机构制成的四肢动物，其中连杆驱动机构包括图2所示的机架1、图4所示的第一摇杆5、图5所示的第二摇杆2以及连接第一摇杆5和第二摇杆2的连杆7；结合图1和图4，第一摇杆5的一端通过圆销轴13转动安装在机架1一端，第一摇杆5的另一端设有单向轴承式单向轮4，第一摇杆5与机架1相接处设有如图3所示的转向摇块6，转向摇块6包括套设在圆销轴13上的轴套筒61和沿连杆驱动机构竖直方向布置的连接套筒62，第一摇杆5插设于连接套筒62内，且第一摇杆5远离单向轮4的一端设有控制单向轮4沿连接套筒62周向转动的转向杆51；结合图1和图5，第二摇杆2的一端设有摇杆套筒21，摇杆套筒21套设在圆销轴13上、与机架1另一端形成转动连接，第二摇杆2的另一端设有单向轴承式单向轮4；连杆7两端分别通过连接件转动连接第一摇杆5和第二摇杆2近机架1的一端，本实施例中连接件8为铰接连杆81，铰接连杆81的一端通过销轴铰接在连杆7上，连接第一摇杆5的铰接连杆81另一端通过销轴铰接在连接套筒62上，连接第二摇杆2的铰接连杆81另一端套设在第二摇杆2上。

参考图1、图2和图6，在连杆7上/下均设有驱动件，驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架11和导向传动杆71，上连接架11上设有方形通孔111，导向传动杆71下端与连杆7相连，导向传动杆71上端穿设于方形通孔111内、将连杆7限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；方形限位结构一方面可以限制导向传动杆71向其它方向运动，另一方面还可以避免导向传动杆71沿自身周向转动，有效保证结构的稳定性和可靠性。下驱动机构包括自由回转轴承9和驱动杆3，自由回转轴承9与连杆7接触连接，驱动杆3与自由回转轴承9转动连接，且驱动杆通过圆销轴13连接在机架上，该处圆销轴13安装在机架1的下连接架12上，下连接架12设置机架1下方，与机架1一体成型，驱动杆绕圆销轴顺时针或逆时针转动，自由回转轴承沿连杆轴向运动，带动连杆上下运动。

利用上述机构制成的四肢动物如图1所示（本实施例中以行进木马为例），其机架1采用长方形框架结构、构成动物身体；第一摇杆5设置在机架1的前端、构成前腿，第一摇杆5上的调节件构成龙头；第二摇杆2设置在机架1后端、构成后腿；连杆7设置在机架1上方，导向传动杆71上设置与机架1所在平面平行布置的座板72、构成座垫；下驱动机构构成脚踏；脚踏绕机架下方的圆销轴13转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒62内转动，驱使前腿行进方向改变。

实施例4

本实施例采取的技术方案如图2、4、6、7~10所示，一种利用连杆驱动机构制成的四肢动物，其中连杆驱动机构包括图2所示的机架1、图4所示的第一摇杆5、图8所示的第二摇杆2以及连接第一摇杆5和第二摇杆2的连杆7（图9所示）；结合图7和图4，第一摇杆5的一端通过圆销轴13转动安装在机架1一端，第一摇杆5的另一端设有止退卡扣式单向轮4，第一摇杆5与机架1相接处设有如图10所示的转向摇块6，转向摇块6包括套设在圆销轴13上的轴套筒61和沿连杆驱动机构竖直方向布置的连接套筒62，第一摇杆5插设于连接套筒62内，且第一摇杆5远离单向轮4的一端设有控制单向轮4沿连接套筒62周向转动的转向杆51；结合图7和图8，第二摇杆2的一端设有摇杆套筒21，摇杆套筒21套设在圆销轴13上、与机架1另一端形成转动连接，第二摇杆2的另一端设有止退卡扣式单向轮4；连杆7两端分别通过连接件转动连接第一摇杆5和第二摇杆2近机架1的一端，本实施例中连接件8为焊接连杆82，焊接连杆82的一端通过自由回转轴承9安装在图9所示的连杆7内，连杆7内沿连杆驱动机构的移动方向开设有与自由回转轴承9相配合使用的导槽73，连接第一摇杆5的焊接连杆82另一端焊接在连接套筒62上，连接第二摇杆2的焊接连杆82另一端焊接在第二摇杆2上。

参考图6、图7和图9，在连杆7上/下均设有驱动件，驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架11和导向传动杆71，上连接架11上设有方形通孔111，导向传动杆71下端与连杆7相连，导向传动杆71上端穿设于方形通孔111内、将连杆7限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；方形限位结构一方面可以限制导向传动杆71向其它方向运动，另一方面还可以避免导向传动杆71沿自身周向转动，有效保证结构的稳定性和可靠性。下驱动机构包括自由回转轴承9和驱动杆3，自由回转轴承9与连杆7接触连接，驱动杆3与自由回转轴承9转动连接，且驱动杆通过圆销轴13连接在机架上，该处圆销轴13安装在机架1的下连接架12上，下连接架12设置机架1下方，与机架1一体成型，驱动杆绕圆销轴顺时针或逆时针转动，自由回转轴承沿连杆轴向运动，带动连杆上下运动。

利用上述机构制成的四肢动物如图7所示（本实施例中以行进木马为例），其机架1为长方形框架结构、构成动物身体；第一摇杆5设置在机架1的前端、构成前腿，第一摇杆5上的调节件构成龙头；第二摇杆2设置在机架1后端、构成后腿；连杆7设置在机架1上方，导向传动杆71上设置与机架1所在平面平行布置的座板72、构成座垫；下驱动机构构成脚踏；脚踏绕机架下方的圆销轴13转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒62内转动，驱使前腿行进方向改变。

本实用新型的实施例1~4中的单向轮均采用仅能单向行进的轮体，这样可避免行进过程中发生倒退现象；实施例3以及实施例4中的四肢动物是通过以下原理实现行进的：座垫向下运动，脚踏抬起，前腿和后腿张开，此时后腿的单向轮向后运动被限制，即前腿向前张开，实现四肢动物第一次行进，之后座垫向上运动，脚踏下压，前腿和后腿靠近，此时前腿的单向轮向后运动被限制，即后腿向前移动，实现四肢动物第二次行进，重复上述步骤即实现木马的向前行进；同时可通过改变龙头方向（单向轮转向）实现四肢动物前进方向的改变。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种连杆驱动机构，其特征在于：包括机架、第一摇杆、第二摇杆以及连接第一摇杆和第二摇杆的连杆；第一摇杆的一端通过铰链转动安装在机架一端，第一摇杆的另一端设有单向轮；第二摇杆的一端通过铰链转动安装在机架的另一端，第二摇杆的另一端设有单向轮；第一摇杆的单向轮和第二摇杆的单向轮行进方向一致、且仅能单向行进；连杆两端分别通过连接件转动连接第一摇杆和第二摇杆近机架的一端，连杆上/下均设有驱动件，驱动件驱动连杆沿连杆驱动机构的竖直方向运动，同步带动第一摇杆和第二摇杆安装有单向轮的一端远离或靠近，驱动连杆驱动机构沿第一摇杆和第二摇杆的连线方向移动；所述第一摇杆与机架的相接处还设有用于驱动第一摇杆上单向轮进行转向的转向控制机构。

2.根据权利要求1所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述转向控制机构为转向摇块，所述转向摇块包括轴套筒和连接套筒，机架两端分别设有水平布置的圆销轴，所述轴套筒套设在机架近第一摇杆端的圆销轴上，所述连接套筒设置在轴套筒中部且沿连杆驱动机构的竖直方向布置，所述第一摇杆插设于连接套筒内，且第一摇杆远离单向轮的一端设有控制单向轮沿连接套筒周向转动的调节件；所述连接件通过所述连接套筒与第一摇杆相连。

3.根据权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述连接件为连接板，连接板的一端通过销轴铰接在连杆上，连接第一摇杆的连接板另一端通过销轴铰接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端套设在第二摇杆上。

4.根据权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述连接件为连接板，连接板的一端通过自由回转轴承安装在连杆内，连杆内沿连杆驱动机构的移动方向开设有与自由回转轴承相配合使用的导槽，连接第一摇杆的连接板另一端焊接在连接套筒上，连接第二摇杆的连接板另一端焊接在第二摇杆上。

5.根据权利要求3或4所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述驱动件包括设置在连杆上方的上驱动机构和设置在连杆下方的下驱动机构，所述上驱动机构包括设置在机架上侧的上连接架和导向传动杆，所述上连接架上设有方形的限位通孔，导向传动杆下端与连杆相连，导向传动杆上端穿设于限位通孔内、将连杆限制在沿连杆驱动机构竖直方向上运动；所述下驱动机构包括自由回转轴承和驱动杆，所述自由回转轴承与连杆接触连接，驱动杆与自由回转轴承转动连接，且驱动杆通过圆销轴连接在机架上。

6.一种四肢动物骑行玩具，其特征在于：利用权利要求5所述的连杆驱动机构制成，所述机架为长方形框架结构、构成动物身体，所述第一摇杆设置在机架的前端、构成前腿，第一摇杆上的调节件构成龙头，所述第二摇杆设置在机架后端、构成后腿，所述连杆设置在机架上方，导向传动杆上设置与机架所在平面平行布置的座板、构成座垫，所述下驱动机构构成脚踏，脚踏绕机架下方的圆销轴转动，带动座垫上下运动，驱动前腿和后腿靠近或远离，驱使四肢动物前进，龙头在连接套筒内转动，驱使前腿行进方向改变。

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