CN220948381U - 一种驱动结构及单轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动结构及单轮车，包括车叉、车轮，其特征在于，还包括：用于提供驱动力的踩踏机构，所述踩踏机构设在车轮的两侧，并与车叉通过复位机构连接；用于使踩踏机构复位的复位机构；用于连接踩踏机构与车轮的传动组件，所述传动组件将踩踏机构的上下往复运动转换为旋转运动，并传递给车轮，驱动车轮转动。本实用新型取消了圆周踏板结构，采用上下踩踏的结构和与之相配合的复位机构与传动组件，上下踩踏的运动方式可以减小人体的运动幅度，消减了圆周踩踏力给车辆的扭曲力，提高骑行时的稳定性，复位机构可使踩踏机构自动向上运动，不需要骑行者将踏板运动至上方，减少了骑行者的脚部动作，使其使用更方便。

Description

一种驱动结构及单轮车

技术领域

本实用新型属于独轮车技术领域，尤其涉及一种驱动结构及单轮车。

背景技术

单轮车，顾名思义，是只有一个轮子的车子。现有的单轮车通常采用圆周踏板，两只脚必须同步圆周踩踏，两只脚在圆周轨迹上运动时腿部幅度较大，会有一个改变车轮平衡的作用力，使单轮车的稳定性较差，导致骑行者很难控制车辆的平衡。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动结构及单轮车，该驱动结构采用上下运动的踩踏机构和传动组件为车轮提供驱动力，另外在车叉与踩踏机构之间设置了复位机构，可以使踩踏机构自动向上运动复位，提高了单轮车运动时的稳定性。

具体的，本实用新型公开了一种驱动结构，包括车叉、车轮，其特征在于，还包括：

用于提供驱动力的踩踏机构，所述踩踏机构设在车轮的两侧，并与车叉通过复位机构连接；

用于使踩踏机构复位的复位机构；

用于连接踩踏机构与车轮的传动组件，所述传动组件将踩踏机构的上下往复运动转换为旋转运动，并传递给车轮，驱动车轮转动。

本实用新型取消了圆周踏板结构，采用上下踩踏的结构和与之相配合的复位机构与传动组件，上下踩踏的运动方式可以减小人体的运动幅度，提高骑行时的稳定性，复位机构可使踩踏机构自动向上运动，不需要骑行者将踏板运动至上方，减少了骑行者的脚部动作，使其使用更方便。

进一步的，所述踩踏机构包括踏板、导向杆、限制导向杆运动方向的导向套，所述踏板与导向杆固定连接，所述导向套与叉体固定连接，所述导向杆设在导向套中并在导向套中运动。

进一步的，所述踩踏机构还包括限制导向杆运动的限位板。

通过采用上述方案，骑行者踩动踏板向下运动，复位机构带动踏板向上运动，使导向杆在导向套中作往复运动，此外，导向套限制了导向杆的周向位移，同时踏板与限位板限制了导向杆的下极限位置与上极限位置，避免踏板脱出导向套。

进一步的，所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与车叉固定连接，另一端与踩踏机构固定连接。

通过采用上述方案，复位机构使踩踏机构自动向上运动，骑行者在踩下踏板时需要克服弹簧的拉力做功，还可起到健身的作用。

进一步的，所述传动组件包括飞轮、车轮轴、链条、链轮，所述车轮轴设在车轮的中心，并与车叉连接，所述飞轮设在车轮的两侧，并与车轮轴同心设置，所述链轮与车叉可转动连接，所述链条的一端与导向杆的顶部或限位板固定连接，中间部位绕过飞轮与链轮，另一端与导向杆的底部固定连接。

通过采用上述方案，踩踏机构向下运动，同时带动链条向下运动，链条运动的同时驱动链轮与飞轮转动，这样就可以将转动力传递给车轮，使车轮运动；复位机构驱使导向杆向上运动时，链条带动飞轮与链轮反向运动，从而使踏板回到上方。

进一步的，所述车轮轴与车轮固定连接，所述车轮轴与车叉可转动连接，所述飞轮与车轮轴或车轮固定连接。

通过采用上述方案，当车轮轴与车轮固定连接时，车轮轴与车叉可转动连接，飞轮与车轮轴或车轮固定连接，使车轮轴绕车叉转动。

进一步的，所述车轮轴与车轮可转动连接，所述车轮轴与车叉固定连接，所述飞轮与车轮固定连接。

通过采用上述方案，当车轮轴与车轮可转动连接时，车轮轴与车叉固定连接，飞轮与车轮轴固定连接，使车轮绕车轮轴转动。

本申请还提供了一种单轮车，包括上述任一所述的驱动结构。

进一步的，所述车叉的上部设有座椅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型单轮车的轴测图；

图2是本实用新型单轮车另一视角的轴测图；

图3是本实用新型单轮车的局部放大图；

图4是本实用新型踩踏机构与传动组件连接图；

图5是本实用新型单轮车主视图；

图6是本实用新型单轮车侧视图。

其中附图中所涉及的标号如下：车叉1，车轮2，踩踏机构3，踏板31，导向杆32，导向套33，限位板34，复位机构4，传动组件5，飞轮51，车轮轴52，链条53，链轮54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，本实用新型公开了一种驱动结构，包括车叉1、车轮2，还包括：

用于提供驱动力的踩踏机构3，踩踏机构3设在车轮2的两侧，并与车叉1通过复位机构4连接；

用于使踩踏机构3复位的复位机构4；

用于连接踩踏机构3与车轮2的传动组件5，传动组件5将踩踏机构3的上下往复运动转换为旋转运动，并传递给车轮2，驱动车轮2转动。

本实用新型取消了传统的圆周踏板31传动结构，采用上下踩踏的结构和与之相配合的复位机构4和传动组件5，上下踩踏的运动方式可以减小人体的运动幅度，提高骑行时的稳定性，复位机构4可使踩踏机构3自动向上运动，不需要骑行者将踏板31运动至上方，减少了骑行者的脚部动作，使其使用更方便。

踩踏机构3包括踏板31、导向杆32、限制导向杆32运动方向的导向套33，踏板31与导向杆32固定连接，导向套33与叉体固定连接，导向杆32设在导向套33中并在导向套33中运动。为了提高导向杆32运动的平稳性，导向杆32与导向套33可设置为矩形或椭圆形或三角形。

其中，踩踏机构3还包括限制导向杆32运动的限位板34。

骑行者踩动踏板31向下运动，复位机构4带动踏板31向上运动，使导向杆32在导向套33中作往复运动，此外，导向套33限制了导向杆32的周向位移，同时踏板31与限位板34限制了导向杆32的下极限位置与上极限位置，避免踏板31脱出导向套33。

复位机构4采用复位弹簧，复位弹簧的一端与车叉1固定连接，另一端与踩踏机构3固定连接。

复位机构4使踩踏机构3自动向上运动，此外，骑行者在踩下踏板31时需要克服弹簧的拉力做功，还可起到健身的作用。

传动组件5同样设在车轮2的两侧，均包括飞轮51、车轮轴52、链条53、链轮54，车轮轴52设在车轮2的中心，用于支撑车轮2，并与车叉1连接，飞轮51设在车轮2的两侧，并与车轮轴52同心设置，链轮54通过销轴与车叉1可转动连接，链条53的一端与导向杆32的顶部或限位板34固定连接，中间部位绕过飞轮51与链轮54，另一端与导向杆32的底部固定连接。

其中，车轮轴52与车轮2固定连接，车轮轴52与车叉1可转动连接，飞轮51与车轮轴52或车轮2固定连接，使车轮轴52绕车叉1转动；

或车轮轴52与车轮2可转动连接，车轮轴52与车叉1固定连接，飞轮51与车轮2固定连接，使车轮2绕车轮轴52转动。

车轮2两侧的踩踏机构3交替向下运动，同时带动链条53向下运动，链条53运动的同时驱动链轮54与飞轮51转动，这样就可以将转动力传递给车轮2，使车轮2运动；复位机构4驱使导向杆32向上运动时，链条53带动飞轮51与链轮54反向运动，从而使踏板31回到上方。

此外，也可以采用齿条代替链条53与链轮54，将齿条与导向杆32固定连接，并与飞轮51啮合，通过导向杆32的上下运动来带动齿条的运动，从而带动飞轮51转动，此结构同样可将上下往复运动转换为旋转运动，驱动车轮2转动。

本申请还提供了一种单轮车，包括上述任一所述的驱动结构。

在该单轮车中，车叉1的上部还设有座椅。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种驱动结构，包括车叉(1)、车轮(2)，其特征在于，还包括：

用于提供驱动力的踩踏机构(3)，所述踩踏机构(3)设在车轮(2)的两侧，并与车叉(1)通过复位机构(4)连接；

用于使踩踏机构(3)复位的复位机构(4)；

用于连接踩踏机构(3)与车轮(2)的传动组件(5)，所述传动组件(5)将踩踏机构(3)的上下往复运动转换为旋转运动，并传递给车轮(2)，驱动车轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述踩踏机构(3)包括踏板(31)、导向杆(32)、限制导向杆(32)运动方向的导向套(33)，所述踏板(31)与导向杆(32)固定连接，所述导向套(33)与叉体固定连接，所述导向杆(32)设在导向套(33)中并在导向套(33)中运动。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述踩踏机构(3)还包括限制导向杆(32)运动的限位板(34)。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述复位机构(4)为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与车叉(1)固定连接，另一端与踩踏机构(3)固定连接。

5.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述传动组件(5)包括飞轮(51)、车轮轴(52)、链条(53)、链轮(54)，所述车轮轴(52)设在车轮(2)的中心，并与车叉(1)连接，所述飞轮(51)设在车轮(2)的两侧，并与车轮轴(52)同心设置，所述链轮(54)与车叉(1)可转动连接，所述链条(53)的一端与导向杆(32)的顶部或限位板(34)固定连接，中间部位绕过飞轮(51)与链轮(54)，另一端与导向杆(32)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的驱动结构，其特征在于，所述车轮轴(52)与车轮(2)固定连接，所述车轮轴(52)与车叉(1)可转动连接，所述飞轮(51)与车轮轴(52)或车轮(2)固定连接。

7.根据权利要求5所述的驱动结构，其特征在于，所述车轮轴(52)与车轮(2)可转动连接，所述车轮轴(52)与车叉(1)固定连接，所述飞轮(51)与车轮(2)固定连接。

8.一种单轮车，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的驱动结构。

9.根据权利要求8所述的单轮车，其特征在于，所述车叉(1)的上部设有座椅。