CN213754284U - 一种二维低载荷高速运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动平台运行领域,具体为一种二维低载荷运动机构,包括龙门架,所述龙门架下部与下直线电机两端固定连接,所述下直线电机上表面与下移动载板连接,且下移动载板上固定有下滑轨,且下滑轨上与下滑块滑动连接,所述下滑块与工作移动工件固定连接,所述工作移动工件与上移动载板连接,所述上移动载板与上直线电机连接,且上直线电机上表面与上滑块固定连接,且上滑块与上直线导轨滑动连接,所述上直线导轨与龙门架上部下表面固定连接。当下直线电机左右移动时,减小了左右移动的摩擦力,减小了运行时的载荷,增加了加速度,增加运行速度,整体的结构成上下垂直结构,见小了安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台运行领域,具体为一种二维低载荷高速运动机构。
背景技术
随着对设备移动平台运行速度的要求,移动平台运行时的载荷严重影响设备的加速度和运行速度,影响设备的精度。二维低载荷高速运动机构减少了移动轴运行时的载荷,增加了加速度,提高了速度,保证了精度。
发明内容
本实用新型公开一种二维低载荷高速运动机构,以解决上述背景技术中提出的设备加速度低,运行速度慢,精度低。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种二维低载荷运动机构,包括龙门架,所述龙门架下部与下直线电机两端固定连接,所述下直线电机上表面与下移动载板连接,且下移动载板上固定有下滑轨,且下滑轨上与下滑块滑动连接,所述下滑块与工作移动工件固定连接,所述工作移动工件与上移动载板连接,所述上移动载板与上直线电机连接,且上直线电机上表面与上滑块固定连接,且上滑块与上直线导轨滑动连接,所述上直线导轨与龙门架上部下表面固定连接。
上移动载板由上直线电机驱动移动时,带动工作移动工件前后移动。
下移动载板移动由下直线电机驱动移动时带动下滑块,下滑轨,工作移动工件,上移动载板,上直线电机沿左右移动。
上直线电机和下直线电机同时移动时,工作移动工件在二维平面内移动。
上直线电机通过滑块丝杆固定在龙门架上部,上滑块对上直线电机有垂直向上的拉力。
当下直线电机左右移动时,减小了左右移动的摩擦力,减小了运行时的载荷,增加了加速度,增加运行速度,整体的结构成上下垂直结构,见小了安装空间。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧式结构示意图。
图中:1、龙门架;2、上滑块;3、上直线导轨;4、上直线电机;5、上移动载板;6、工作移动工件;7、下滑轨;8、下移动载板;9、下直线电机; 10、下滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的倒装压板夹具的结构如图1和图2所示,包括龙门架 1,所述龙门架1下部与下直线电机9两端固定连接,所述下直线电机9上表面与下移动载板8连接,且下移动载板8上固定有下滑轨7,且下滑轨7上与下滑块10滑动连接,所述下滑块10与工作移动工件6固定连接,所述工作移动工件6与上移动载板5连接,所述上移动载板5与上直线电机4连接,且上直线电机4上表面与上滑块2固定连接,且上滑块2与上直线导轨3滑动连接,所述上直线导轨3与龙门架1上部下表面固定连接。
如图1和图2上移动载板5由上直线电机4驱动移动时,带动工作移动工件6前后移动。
下移动载板8移动由下直线电机9驱动移动时带动下滑块10,下滑轨7,工作移动工件6,上移动载板5,上直线电机4沿左右移动。
上直线电机4和下直线电机9同时移动时,工作移动工件6在二维平面内移动。
上直线电机4通过滑块丝杆固定在龙门架1上部,上滑块2对上直线电机4有垂直向上的拉力。
当下直线电机9左右移动时,减小了左右移动的摩擦力,减小了运行时的载荷,增加了加速度,增加运行速度,整体的结构成上下垂直结构,见小了安装空间。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (2)
1.一种二维低载荷运动机构,包括龙门架(1),其特征在于:所述龙门架(1)下部与下直线电机(9)两端固定连接,所述下直线电机(9)上表面与下移动载板(8)连接,且下移动载板(8)上固定有下滑轨(7),且下滑轨(7)上与下滑块(10)滑动连接,所述下滑块(10)与工作移动工件(6)固定连接,所述工作移动工件(6)与上移动载板(5)连接,所述上移动载板(5)与上直线电机(4)连接,且上直线电机(4)上表面与上滑块(2)固定连接,且上滑块(2)与上直线导轨(3)滑动连接,所述上直线导轨(3)与龙门架(1)上部下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二维低载荷运动机构,其特征在于:工作移动工件(6)在上直线电机(4)和下直线电机(9)之间。
Priority Applications (1)
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CN202022198452.9U CN213754284U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种二维低载荷高速运动机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202022198452.9U Expired - Fee Related CN213754284U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种二维低载荷高速运动机构 |
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2020
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Legal Events
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