CN213744809U - 一种悬挂式齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式齿轮减速机，其技术方案是：包括机箱，所述机箱内部设有传动装置，所述机箱包括上壳体和下壳体，所述上壳体两侧底部设有半圆形凹槽和曲面凹槽一，所述曲面凹槽一在半圆形凹槽的正上方，所述半圆形凹槽底部和曲面凹槽一的顶部连通，所述半圆形凹槽内部设有轴承，所述轴承外壁设有曲面凹槽二，所述曲面凹槽二和曲面凹槽一内设有楔条一，所述轴承右端设有法兰，所述法兰通过螺钉固定在上壳体上，本实用新型通过将齿轮二和齿轮三套接在转轴上，将轴承套接在转轴一上，齿轮与转轴的连接更稳定，并且便于组装和拆卸，轴承与机箱之间的连接更稳定，并且轴承外环不会晃动，从而也保证了转轴的稳定转动。

Description

一种悬挂式齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种悬挂式齿轮减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

现有的减速机箱通常为上壳体和下壳体两部分拼接而成，利用上壳体和下壳体上的半圆形凹槽对轴承外环进行挤压固定，当对轴承外环的挤压作用力较小时，轴承外环可能会松动，从而影响转轴的正常转动，当对轴承外环的挤压作用力较大时，可能会使轴承外环变形，导致轴承外环通过钢珠挤压轴承内环，影响转轴的正常转动。

因此，发明一种悬挂式齿轮减速机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种悬挂式齿轮减速机，通过在上壳体和下壳体的半圆形凹槽内设置曲面凹槽一，并在轴承上开设曲面凹槽二，用楔条一置于曲面凹槽一和曲面凹槽二内，从而使轴承与机箱保持相对静止，解决挤压轴承可能造成轴承变形或者松动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种悬挂式齿轮减速机，包括机箱，所述机箱内部设有传动装置；

所述机箱包括上壳体和下壳体，所述上壳体两侧底部设有半圆形凹槽和曲面凹槽一，所述曲面凹槽一在半圆形凹槽的正上方，所述半圆形凹槽底部和曲面凹槽一的顶部连通，所述半圆形凹槽内部设有轴承，所述轴承外壁设有曲面凹槽二，所述曲面凹槽二和曲面凹槽一内设有楔条一，所述轴承右端设有法兰，所述法兰通过螺钉固定在上壳体上；

所述传动装置包括转轴一，所述转轴一上设有齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述齿轮二套接在转轴二上，所述转轴二上套接有齿轮三，所述齿轮三啮合连接齿轮四，所述齿轮一内壁设有矩形凹槽一，所述转轴一外壁设有矩形凹槽二，所述矩形凹槽一和矩形凹槽二内设有楔条二，所述矩形凹槽一、矩形凹槽二和楔条二设有四组。

优选的，所述转轴一上套接有固定盘，所述固定盘右侧设有油封垫，所述法兰表面圆周开设有注油口。

优选的，所述下壳体与上壳体的结构相同，所述机箱由上壳体和下壳体拼接而成。

优选的，所述半圆形凹槽的直径与轴承的直径相等，所述楔条一的形状与曲面凹槽二和曲面凹槽一叠加在一起的形状相同。

优选的，所述矩形凹槽一和矩形凹槽二叠加在一起的形状与楔条二的形状相同。

优选的，所述转轴二与齿轮二和齿轮三的连接方式与转轴一和齿轮一的连接方式相同，所述转轴二右端和转轴一左端穿过机箱。

本实用新型的有益效果是：

在使用本使用新型使时，将楔条二置于矩形凹槽一内，将齿轮一穿过转轴一，使楔条二的一部分进入到矩形凹槽二内，按照上述方式，将齿轮二和齿轮三套接在转轴上，将轴承套接在转轴一上，齿轮与转轴的连接更稳定，并且便于组装和拆卸。

将楔条一置于曲面凹槽一内，将轴承放置在半圆形凹槽内，并使楔条一的一部分进入到轴承上的曲面凹槽二内，合并上壳体和下壳体，并用螺母将上壳体和下壳体连接在一起，轴承与机箱之间的连接更稳定，并且轴承外环不会晃动，从而也保证了转轴的稳定转动。

并且本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型1提供的结构示意图；

图2为本实用新型1提供的上壳体与下壳体连接示意图；

图3为本实用新型1提供的上壳体与下壳体连接结构图；

图4为本实用新型1提供的齿轮一与转轴一连接结构图；

图5为本实用新型2提供的结构示意图；

图6为本实用新型2提供的法兰的结构图。

图中：1机箱、2传动装置、11上壳体、12下壳体、13半圆形凹槽、14曲面凹槽一、15轴承、16曲面凹槽二、17法兰、171注油口、18楔条一、20油封垫、21转轴一、211矩形凹槽二、22转轴二、23齿轮一、24齿轮三、25齿轮四、26齿轮二、27凹槽一、28楔条二、29固定盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照说明书附图1-4，该实施例的一种悬挂式齿轮减速机，包括机箱1和传动装置2。

进一步地，机箱1包括上壳体11、下壳体12、半圆形凹槽13、曲面凹槽一 14、轴承15、曲面凹槽二16、法兰17和楔条一18，具体的，上壳体11两侧底部设有半圆形凹槽13和曲面凹槽一14，曲面凹槽一14在半圆形凹槽13的正上方，半圆形凹槽13底部和曲面凹槽一14的顶部连通，半圆形凹槽13内部设有轴承15，轴承15外壁设有曲面凹槽二16，曲面凹槽二16和曲面凹槽一14内设有楔条一18，轴承15右端设有法兰17，法兰17通过螺钉固定在上壳体11 上，下壳体12与上壳体11的结构相同，机箱1由上壳体11和下壳体12拼接而成，半圆形凹槽13的直径与轴承15的直径相等，楔条一18的形状与曲面凹槽二16和曲面凹槽14叠加在一起的形状相同；上壳体11和下壳体12均为高强度散热好的铝合金材质，半圆形凹槽13作用是放置轴承15，曲面凹槽一14 和曲面凹槽二16叠加在一起后与楔条一18的形状相同，在曲面凹槽一14和曲面凹槽二16放置楔条一18，从而使转轴15与机箱1达到相对静止，从而使转轴一21和转轴二22更稳定的转动。

进一步地，传动装置2包括转轴一21、矩形凹槽二211、转轴二22、齿轮一23、齿轮三24、齿轮四25、齿轮二26、凹槽一27和楔条二28，具体的，转轴一21上设有齿轮一23，齿轮一23啮合连接齿轮二26，齿轮二26套接在转轴二22上，转轴二22上套接有齿轮三24，齿轮三24啮合连接齿轮四25，齿轮一23内壁设有矩形凹槽一27，转轴一21外壁设有矩形凹槽二211，矩形凹槽一27和矩形凹槽二211内设有楔条二28，矩形凹槽一27、矩形凹槽二211 和楔条二28设有四组，矩形凹槽一27和矩形凹槽二211叠加在一起的形状与楔条二28的形状相同，转轴二22与齿轮二26和齿轮三24的连接方式与转轴一21和齿轮一23的连接方式相同，转轴二22右端和转轴一21左端穿过机箱1；矩形凹槽一27和矩形凹槽二211叠加在一起后与楔条二28的形状相同，从而使齿轮一23与转轴一21之间连接更稳定的同时，也便于组装和拆卸，四组矩形凹槽一27、矩形凹槽二211和楔条二28对称设置，使齿轮一23与转轴一21 之间更加牢靠，也便于组装和拆卸。

实施场景具体为：在使用本使用新型使时，将楔条二28置于矩形凹槽一27 内，将齿轮一23穿过转轴一21，使楔条二28的一部分进入到矩形凹槽二211 内，按照上述方式，将齿轮二22和齿轮三24套接在转轴22上，将轴承15套接在转轴一23上，将楔条一18置于曲面凹槽一14内，将轴承15放置在半圆形凹槽13内，并使楔条一18的一部分进入到轴承15上的曲面凹槽二16内，合并上壳体11和下壳体12，并用螺母将上壳体11和下壳体12连接在一起。

实施例2：

参照说明书附图5-6，与实施例1不同的是：所述转轴一21上套接有固定盘29，所述固定盘29右侧设有油封垫20，所述法兰17表面圆周开设有注油口 171；

实施场景具体为：

固定盘29和油封垫20将轴承15所在的半圆形凹槽13区域和机箱1内部分割开，使的机箱1内部使用齿轮润滑油，从法兰17的注油口171注入黄油，使轴承15和齿轮一23、齿轮二26、齿轮三24和齿轮四25都能得到最好的润滑。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种悬挂式齿轮减速机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部设有传动装置(2)；

所述机箱(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)两侧底部设有半圆形凹槽(13)和曲面凹槽一(14)，所述曲面凹槽一(14)在半圆形凹槽(13)的正上方，所述半圆形凹槽(13)底部和曲面凹槽一(14)的顶部连通，所述半圆形凹槽(13)内部设有轴承(15)，所述轴承(15)外壁设有曲面凹槽二(16)，所述曲面凹槽二(16)和曲面凹槽一(14)内设有楔条一(18)，所述轴承(15)右端设有法兰(17)，所述法兰(17)通过螺钉固定在上壳体(11)上；

所述传动装置(2)包括转轴一(21)，所述转轴一(21)上设有齿轮一(23)，所述齿轮一(23)啮合连接齿轮二(26)，所述齿轮二(26)套接在转轴二(22)上，所述转轴二(22)上套接有齿轮三(24)，所述齿轮三(24)啮合连接齿轮四(25)，所述齿轮一(23)内壁设有矩形凹槽一(27)，所述转轴一(21)外壁设有矩形凹槽二(211)，所述矩形凹槽一(27)和矩形凹槽二(211)内设有楔条二(28)，所述矩形凹槽一(27)、矩形凹槽二(211)和楔条二(28)设有四组。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮减速机，其特征在于：所述转轴一(21)上套接有固定盘(29)，所述固定盘(29)右侧设有油封垫(20)，所述法兰(17)表面圆周开设有注油口(171)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮减速机，其特征在于：所述下壳体(12)与上壳体(11)的结构相同，所述机箱(1)由上壳体(11)和下壳体(12)拼接而成。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮减速机，其特征在于：所述半圆形凹槽(13)的直径与轴承(15)的直径相等，所述楔条一(18)的形状与曲面凹槽二(16)和曲面凹槽一(14)叠加在一起的形状相同。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮减速机，其特征在于：所述矩形凹槽一(27)和矩形凹槽二(211)叠加在一起的形状与楔条二(28)的形状相同。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮减速机，其特征在于：所述转轴二(22)与齿轮二(26)和齿轮三(24)的连接方式与转轴一(21)和齿轮一(23)的连接方式相同，所述转轴二(22)右端和转轴一(21)左端穿过机箱(1)。

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