CN213737997U - 一种可调电缆扭力的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调电缆扭力的绕线装置，其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构，所述控制器接收所述绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号；所述电缆扭转机构包括旋转编码器、弹性联轴器、扭转电机、同步带轮、同步带、传动轴、底座、U形馈线支架、馈线盘和台架。本实用新型通过扭转电机提供绕线过程的电缆同步扭转，绕线过程简单；通过调整扭转电机和绕线电机的转速差以及扭转电机的旋向，使得电缆扭转程度、扭转旋向可调，适应性较强。

Description

一种可调电缆扭力的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及电缆线团绕制的技术领域，特别涉及一种可调电缆扭力的绕线装置。

背景技术

现有的电缆线团绕制，采用的是轴内放线形式。实践表明，按照常规方法绕制的线团，以内放线形式释放电缆时，会产生电缆打结、扭转，甚至绝缘层破损的现象，无法通过滚轮式的释放机构，不能满足电缆释放后的使用需求。经试验验证，采取电缆轴向施加扭力的措施，可解决内放线过程中出现的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型利用伺服电机的同步技术，在一次绕线过程中既可完成线团绕制，同时还可完成电缆轴向扭力的施加，可提高作业效率，降低人员操作难度，满足电缆绕线过程对电缆施加扭矩的功能。

具体地，本实用新型提供一种可调电缆扭力的绕线装置，其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构，所述控制器接收所述绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号；

所述电缆扭转机构包括旋转编码器、弹性联轴器、扭转电机、同步带轮、同步带、传动轴、底座、U形馈线支架、馈线盘和台架；

所述扭转电机和底座安装在台架的平台上，所述扭转电机的输出轴的第一端安装有所述弹性联轴器和所述旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器通讯连接，所述扭转电机的输出轴的第二端借助于同步带轮和同步带连接所述传动轴，所述同步带轮连接所述扭转电机的输出轴的第二端，所述同步带的第一端连接所述同步带轮，所述同步带的第二端连接所述传动轴的第一端，所述同步带垂直于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的输出轴和所述传动轴平行于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的底部设置有调节垫片，所述调节垫片用于对同步带的张紧力进行微调；

所述传动轴的第一端的轴端借助于挡圈进行轴向限位，所述传动轴的第二端穿过所述底座的轴承孔，所述传动轴的第二端的端部固定连接所述U形馈线支架，所述馈线盘安装在U形馈线支架上；

所述扭转电机的输入端连接所述控制器的输出端并受控于所述控制器，启动扭转电机，通过扭转电机的输出轴的第二端的同步带轮以及同步带将动力转动至U形馈线支架，从而使得馈线盘上的电缆产生与扭转电机主轴同向且同步的扭转。

优选地，所述馈线盘安装在U形馈线支架上并连接所述绕线主机的绕线主机，所述馈线盘在绕线主机和扭转电机的驱动下，同时实现两个相互垂直的旋转运动。

优选地，所述底座的两侧分别设置有一个轴承和一个波形垫圈，所述传动轴通过前后两个轴承进行安装，所述波形垫圈用于对传动轴的轴向间隙进行调整。

优选地，所述U形馈线支架和扭转电机主轴的旋转参数一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过扭转电机提供绕线过程的电缆同步扭转，绕线过程简单，使用方便，能够更好的实现电缆绕线。

2.本实用新型通过调整扭转电机和绕线电机的转速差以及扭转电机的旋向，使得电缆扭转程度、扭转旋向可调，适应性较强。

附图说明

图1是电缆扭转机构及绕线系统整体布局示意图；

图2是本实用新型的结构组成示意图；以及

图3为本实用新型的俯视图。

图中部分附图标记如下：

1-旋转编码器、2-弹性联轴器、3-扭转电机、4-同步带轮、5-同步带、6-传动轴、7-底座、8-U形馈线支架、9-馈线盘、10-台架、11-调节垫片、12-轴承、13-挡圈、14-波形垫圈。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

具体地，本实用新型提供一种可调电缆扭力的绕线装置，如图1-图3所示，其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构。控制器接收绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号。

绕线主机主动收线的同时，电缆扭转机构对馈线盘9上的电缆实施某一特定旋向及转速的径向扭转，实现电缆绕线和扭转过程同步，绕线主机和扭转电机3的转速、旋向、启动、停止等过程，均由控制器负责完成，并通过扭转电机末端的旋转编码器1进行电机旋转信息的反馈，达到精确控制扭转电机主轴旋转的目标。

如图2和图3所示，电缆扭转机构包括旋转编码器1、弹性联轴器2、扭转电机3、同步带轮4、同步带5、传动轴6、底座7、U形馈线支架8、馈线盘9、台架10、调节垫片 11、轴承12、挡圈13和波形垫圈14。其中，扭转电机3和底座7安装在台架10的平台上；一个同步带轮4安装在扭转电机3的主轴输出端的第二端，扭转电机的输出轴的第一端分别安装有弹性联轴器2和旋转编码器1。旋转编码器1与控制器通讯连接并受控于所述控制器。

轴承12分别安装在底座7的两侧并借助于两个波形垫圈14对传动轴的轴向间隙进行调整。传动轴6与U形馈线支架8用螺钉连接后，传动轴的第一端穿过底座7的轴承孔，使用轴向的挡圈13进行轴向限位；同步带5安装在扭转电机3和传动轴6两端的同步带轮 4上，通过扭转电机3底部设置的调节垫片11，调节垫片11能够微调同步带5的张紧力，在需要时通过调节垫片对张紧力进行调节。

馈线盘9安装在U形馈线支架8上，在绕线主机和扭转电机的驱动下，同时实现两个相互垂直的旋转运动。

启动扭转电机3，通过扭转电机的输出轴的第二端的同步带轮4以及同步带5将动力转动至U形馈线支架8，从而使得馈线盘9上的电缆产生与扭转电机3主轴同向、同步的扭转。通过控制器，分别设定扭转电机及绕线主机的转速、旋向、启动程序，绕线主机旋转带动电缆主动绕制在电缆芯轴上，同时由扭转电机3通过主轴输出端的同步带5将动力转动至U形馈线支架8，使馈线盘9上的电缆产生径向扭转。

在实施时，传动轴6通过前后两个轴承12进行安装，以波形垫圈14作为传动轴6的轴向间隙调整单元。U形馈线支架8和扭转电机3使用同步带轮4、同步带5连接，U形馈线支架8和扭转电机3主轴的旋转参数一致。

下面对本实用新型的工作原理进行进一步叙述：

在使用时，启动扭转电机3，通过扭转电机3的输出轴的第二端的同步带轮4以及同步带5将动力转动至U形馈线支架8，使馈线盘9上的电缆产生与扭转电机3主轴同向、同步的扭转。通过控制器分别设定扭转电机及绕线主机的转速、旋向、启动程序，绕线主机旋转带动电缆主动绕制在电缆芯轴上，同时由扭转电机3通过主轴输出端的同步带5将动力转动至U形馈线支架8，使馈线盘9上的电缆产生径向扭转，从而完成绕线过程的电缆同步扭转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过扭转电机提供绕线过程的电缆同步扭转，绕线过程简单，使用方便，能够更好的实现电缆绕线。

2、本实用新型通过调整扭转电机和绕线电机的转速差以及扭转电机的旋向，使得电缆扭转程度、扭转旋向可调，适应性较强。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构，所述控制器接收所述绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号；

所述电缆扭转机构包括旋转编码器、弹性联轴器、扭转电机、同步带轮、同步带、传动轴、底座、U形馈线支架、馈线盘和台架；

所述扭转电机和底座安装在台架的平台上，所述扭转电机的输出轴的第一端安装有所述弹性联轴器和所述旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器通讯连接，所述扭转电机的输出轴的第二端借助于同步带轮和同步带连接所述传动轴，所述同步带轮连接所述扭转电机的输出轴的第二端，所述同步带的第一端连接所述同步带轮，所述同步带的第二端连接所述传动轴的第一端，所述同步带垂直于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的输出轴和所述传动轴平行于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的底部设置有调节垫片，所述调节垫片用于对同步带的张紧力进行微调；

所述传动轴的第一端的轴端借助于挡圈进行轴向限位，所述传动轴的第二端穿过所述底座的轴承孔，所述传动轴的第二端的端部固定连接所述U形馈线支架，所述馈线盘安装在U形馈线支架上；

所述扭转电机的输入端连接所述控制器的输出端并受控于所述控制器，启动扭转电机，通过扭转电机的输出轴的第二端的同步带轮以及同步带将动力转动至U形馈线支架，从而使得馈线盘上的电缆产生与扭转电机主轴同向且同步的扭转。

2.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述馈线盘安装在U形馈线支架上并连接所述绕线主机，所述馈线盘在绕线主机和扭转电机的驱动下，同时实现两个相互垂直的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述底座的两侧分别设置有一个轴承和一个波形垫圈，所述传动轴通过前后两个轴承进行安装，所述波形垫圈用于对传动轴的轴向间隙进行调整。

4.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述U形馈线支架和扭转电机主轴的旋转参数一致。

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