CN213737583U - 一种计算机芯片运输要用码垛保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，包括搬运头，搬运头的下面安装有吸盘头，吸盘头和搬运头插接式安装，吸盘头的上面安装有第一弹簧，搬运头的一侧设有四连杆，四连杆的一端设有大圆球和支撑柱，四连杆的内部设有拉簧，有益效果为：本实用新型提出的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置在搬运头的侧壁上面设有四连杆，四连杆的一端设有大圆球和支撑柱，四连杆的内部设有拉簧，避免了码垛的搬运头因为程序碰撞到其他设备，或者其他设备碰撞到码垛的搬运头时，码垛的搬运头被损坏掉。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置领域，具体为一种计算机芯片运输要用码垛保护装置。
背景技术
计算机芯片是一种用硅材料制成的薄片，其大小仅有手指甲的一半。一个芯片是由几百个微电路连接在一起的，体积很小，在芯片上布满了产生脉冲电流的微电路。
在计算机芯片的搬运过程需要用到码垛，码垛是通过程序的控制进行搬运计算机芯片，但是由于码垛受到程序控制，当程序出现错的时候，就会使得码垛的移动轨迹受到变化，会碰撞到别的设备，或者施加力过大，损坏芯片等。
为此，本实用新型提出一种计算机芯片运输要用码垛保护装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，包括搬运头，搬运头的下面安装有吸盘头，吸盘头和搬运头插接式安装，搬运头的一侧设有四连杆，四连杆的一端安装在U型槽内，U型槽垂直焊接在搬运头的侧壁上，四连杆通过圆柱销与U型槽活动连接，四连杆的另一端垂直焊接有支撑柱，支撑柱的一端安装有大圆球，四连杆的内部对称设有拉簧，拉簧的两端固定在第二限位柱，第二限位柱分别垂直焊接在限位块，限位块分别焊接在四连杆的上下连杆上，当搬运头因为故障，撞击别的装备的时候，大圆球就会挤压四连杆，同时四连杆会向内挤压，拉簧会被拉伸，减缓四连杆的挤压程度，进而减缓搬运头被碰撞损坏。
优选的，所述U型槽的下面设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过第三圆柱销固定在搬运头侧壁上，第二弹簧的另一端固定套在连接杆上，连接杆的一端安装有小圆球，连接杆的下面垂直焊接有滑动杆，滑动杆插接在固定杆内，固定杆垂直焊接搬运头侧壁上，连接杆和小圆球对四连杆起到支撑作用，同时当四连杆受到挤压的时候，连接杆和小圆球也会被四连杆挤压，使得滑动杆向固定杆内侧滑动，防止连接杆和小圆球被四连杆挤压坏掉。
优选的，所述吸盘头的一侧垂直焊接有支撑杆，支撑杆的上面设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定在第一限位柱上，第一限位柱分别垂直焊接在支撑杆上面和搬运头的底面，当机械出现故障，吸盘头向下压芯片的时候，在第一弹簧的作用下，可以减缓吸盘头对芯片的压力，避免芯片被压坏，同时也避免吸盘头损坏。
优选的，所述大圆球和小圆球均为橡胶材质，在尺寸上大圆球的半径大于小圆球的半径。
优选的，所述四连杆总共有八组，呈圆形均匀阵列在搬运头的侧壁上，八组四连杆可以全方位进一步保护搬运头，防止搬运头受到碰撞损坏
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提出的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置在搬运头的侧壁上面设有四连杆，四连杆的一端设有大圆球和支撑柱，四连杆的内部设有拉簧，避免了码垛的搬运头因为程序碰撞到其他设备，或者其他设备碰撞到码垛的搬运头时，码垛的搬运头被损坏掉；
2.本实用新型提出的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置在吸盘头的上面设置了第一弹簧，同时吸盘头与搬运头是插接式安装，防止码垛出现故障，使得码垛的搬运头一直下压吸盘头，避免吸盘头向下将芯片压坏，也避免吸盘头损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构透视图；
图3为本实用新型部分结构细节图。
图中：搬运头1、吸盘头2、支撑杆3、第一限位柱4、第一弹簧5、四连杆6、U型槽7、圆柱销8、连接杆9、第二弹簧10、固定杆11、滑动杆12、小圆球13、限位块14、第二限位柱15、大圆球16、支撑柱17、拉簧18。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，包括搬运头1，搬运头1的下面安装有吸盘头2，吸盘头2和搬运头1插接式安装，搬运头1的一侧设有四连杆6，四连杆6的一端安装在U型槽7内，U型槽7垂直焊接在搬运头1的侧壁上，四连杆6通过圆柱销8与U型槽7活动连接，四连杆6的另一端垂直焊接有支撑柱17，支撑柱17的一端安装有大圆球16，四连杆6的内部对称设有拉簧18，拉簧18的两端固定在第二限位柱15，第二限位柱15分别垂直焊接在限位块14，限位块14分别焊接在四连杆6的上下连杆上，当搬运头1因为故障，撞击别的装备的时候，大圆球16就会挤压四连杆6，同时四连杆6会向内挤压，拉簧18会被拉伸，减缓四连杆6的挤压程度，进而减缓搬运头1被碰撞损坏。
U型槽7的下面设有第二弹簧10，第二弹簧10的一端通过第三圆柱销固定在搬运头1侧壁上，第二弹簧10的另一端固定套在连接杆9上，连接杆9的一端安装有小圆球13，连接杆9的下面垂直焊接有滑动杆12，滑动杆12插接在固定杆11内，固定杆11垂直焊接搬运头1侧壁上，连接杆9和小圆球13对四连杆6起到支撑作用，同时当四连杆6受到挤压的时候，连接杆9和小圆球13也会被四连杆6挤压，使得滑动杆12向固定杆11内侧滑动，防止连接杆9和小圆球13被四连杆6挤压坏掉。
吸盘头2的一侧垂直焊接有支撑杆3，支撑杆3的上面设有第一弹簧5，第一弹簧5的两端分别固定在第一限位柱4上，第一限位柱4分别垂直焊接在支撑杆3上面和搬运头1的底面，当机械出现故障，吸盘头2向下压芯片的时候，在第一弹簧5的作用下，可以减缓吸盘头2对芯片的压力，避免芯片被压坏，同时也避免吸盘头2损坏。
大圆球16和小圆球13均为橡胶材质，在尺寸上大圆球16的半径大于小圆球13的半径。
四连杆6总共有八组，呈圆形均匀阵列在搬运头1的侧壁上，八组四连杆6可以全方位进一步保护搬运头1，防止搬运头1受到碰撞损坏。
工作原理：当码垛的搬运头1在工作的时候，搬运头1下面的吸盘头2会将计算机芯片吸起来进行搬运，当码垛的搬运头1因为程序故障下降过度时，会带着吸盘头2下降过度，这时吸盘头2压在计算机芯片上，第一弹簧5会被压缩，可以有效减缓搬运头1持续下降，使得吸盘头2将计算机芯片压坏掉，当码垛的搬运头1因为程序碰撞到其他设备，或者其他设备碰撞到码垛的搬运头1时，首先会和大圆球16接触，大圆球16会被挤压，使得四连杆6被挤压，第二弹簧10被拉伸，第二弹簧10的拉伸过程可以有效减缓碰撞传递的压力对搬运头1的影响，大大降低搬运头1被损坏的概率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，包括搬运头(1)，其特征在于：所述搬运头(1)的下面安装有吸盘头(2)，吸盘头(2)和搬运头(1)插接式安装，搬运头(1)的一侧设有四连杆(6)，四连杆(6)的一端安装在U型槽(7)内，U型槽(7)垂直焊接在搬运头(1)的侧壁上，四连杆(6)通过圆柱销(8)与U型槽(7)活动连接，四连杆(6)的另一端垂直焊接有支撑柱(17)，支撑柱(17)的一端安装有大圆球(16)，四连杆(6)的内部对称设有拉簧(18)，拉簧(18)的两端固定在第二限位柱(15)，第二限位柱(15)分别垂直焊接在限位块(14)，限位块(14)分别焊接在四连杆(6)的上下连杆上。
2.根据权利要求1所述的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，其特征在于：所述U型槽(7)的下面设有第二弹簧(10)，第二弹簧(10)的一端通过第三圆柱销固定在搬运头(1)侧壁上，第二弹簧(10)的另一端固定套在连接杆(9)上，连接杆(9)的一端安装有小圆球(13)，连接杆(9)的下面垂直焊接有滑动杆(12)，滑动杆(12)插接在固定杆(11)内，固定杆(11)垂直焊接搬运头(1)侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，其特征在于：所述吸盘头(2)的一侧垂直焊接有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上面设有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)的两端分别固定在第一限位柱(4)上，第一限位柱(4)分别垂直焊接在支撑杆(3)上面和搬运头(1)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，其特征在于：所述大圆球(16)和小圆球(13)均为橡胶材质，在尺寸上大圆球(16)的半径大于小圆球(13)的半径。
5.根据权利要求1所述的一种计算机芯片运输要用码垛保护装置，其特征在于：所述四连杆(6)总共有八组，呈圆形均匀阵列在搬运头(1)的侧壁上。
Priority Applications (1)
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| CN213737583U true CN213737583U (zh) | 2021-07-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202022906328.3U Active CN213737583U (zh) | 2020-12-05 | 2020-12-05 | 一种计算机芯片运输要用码垛保护装置 |
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2020
- 2020-12-05 CN CN202022906328.3U patent/CN213737583U/zh active Active
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