CN213735276U - 铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，装饰面板包覆车架的外表面，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。

Description

铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种铁路货车检修过程中，车辆标识喷涂机器人系统用到的AGV自动导引运载小车。

背景技术

长期以来，铁路货车检修单位的货车车辆标识涂打作业都是采用人工进行。操作者采用简易的人力或电动小车运行到车辆的特定部位，手持漏模和喷漆枪，进行标识涂打。

由于修车库工位较多，且车体被架起后升高很多，操作者作业时需人拉手推车，手动取放字漏，工作强度大、安全隐患多。人工喷涂存在的种种弊端导致其必将被智能喷涂机器人所取代。智能喷涂机器人系统可以实现铁路货车车辆标识的全自动涂打作业，减少操作人员，降低工人劳动强度，消除安全隐患。但是智能喷涂机器人系统所用风源系统、机器人设备、自动喷漆设备及大量的漏模与油漆都需要负载于自动运载小车上。并且该 AGV运载小车在工作车间内自动行走时不可避免的会遇到轨道、风电管线等其他路面障碍，为保证智能喷涂机器人系统正常运行及设备不对车间内工作人员造成伤害，具体的：铁路货车段修车间内地面环境复杂，AGV小车行走容易产生颠簸造成油漆飞溅及车载集成系统震荡损坏；车间内工作人员及车辆较多，AGV小车易受到碰撞。

这就对智能喷涂机器人系统AGV运载小车的自动化程度及结构的合理性提出很高要求。所以，如何能够提供一种运行平稳、具有良好减震效果的AGV运载小车成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，用以解决现有运载小车由于行走颠簸造成油漆飞溅、对车载集成系统造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，它包括：车架、减震器、驱动舵轮、被动万向轮、障碍物扫描仪和警示灯组成。车架上表面上设有用于放置减震器的凹槽，减震器下方安装有驱动舵轮或被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，障碍物扫描仪对称安装于运载AGV小车的车头和车尾，警示灯以障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于运载AGV小车的竖边侧。

作为上述技术方案的优选，较佳的，障碍物扫描仪安装于所述车架底部内边侧正中。

作为上述技术方案的优选，较佳的，驱动舵轮和所述被动万向轮通过螺栓与所述减震器连接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，两个驱动舵轮靠近所述车架中心对角设置，所述被动万向轮对称安装于所述驱动舵轮的外侧。

作为上述技术方案的优选，较佳的，还包括装饰面板，所述装饰面板包覆所述车架的外表面，所述装饰面板通过螺栓与所述车架固定。

作为上述技术方案的优选，较佳的，还包括车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器，所述车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器通过螺栓连接布设于所述车架内部。

作为上述技术方案的优选，较佳的，障碍物传感器和所述警示灯与所述装饰面板经螺钉固定。

本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载 AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于所述车架底部的两端，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV 小车的竖边侧。

本实用新型的优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车的车架结构示意图。

图2为本实用新型提供的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车的车架和相应车轮的结构示意图。

图3为本实用新型提供的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车安装装饰面板后的结构示意图。

图4为本实用新型提供的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车的行驶时的外观结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图对本实用新型技术方案进行说明，如图1至图4所示：包括：车架1、减震器2、驱动舵轮3、被动万向轮4、障碍物扫描仪5、装饰面板6、警示灯7、车载蓄电池导航传感器和车辆控制器集成于总控模块8中。

车架1上表面为开设多个凹槽的镂空结构，减震器2安装于凹槽内。驱动舵轮3和被动万向轮4与减震器2对应安装。驱动舵轮3和被动万向轮4均通过螺栓与减震器2连接。如图2所示，两个驱动舵轮3靠近车架1中心对角设置(以轴线A-a为轴对角设置)，被动万向轮4对称安装于轴线A-a两侧，被动万向轮4安装于驱动舵轮3外侧。装饰面板6包覆车架1的外表面通过螺栓与车架1固定，从而使车体表面平整。障碍物扫描仪5安装于车架1底部的两端的内侧正中，其距离地面50mm并从装饰面板6中穿出。一对警示灯7对称安装于运载AGV小车的装饰面板6的竖边线的凹槽中。进一步的，障碍物扫描仪5和警示灯7与装饰面板6经螺钉固定。车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器通过螺栓连接布设于车架1内部的总控模块8内。

进一步的，在图4所示中安装于AGV小车车头的障碍物扫描仪5和警示灯 7还可以对称的安装于车尾。

现用一具体实施例对本实用新型技术方案进行说明：

当装配有上述组件的AVG运载小车在车间行进时，驱动舵轮3接收导航传感器和车辆控制器的指示沿地面布设导航磁条或磁钉按预定轨迹行走，被动万向轮4与驱动舵轮3联动。在行进过程中，障碍物扫描仪5及警示灯7开启，当行进中遇到障碍物，障碍物的大小尺寸会影响车辆运行时，障碍物扫描仪5发送信号至车辆控制器，车辆控制器控制AVG运载小车减速或者刹车，以此避免碰撞发生。在车辆行进中，扫描AVG小车周边可碰撞障碍物的同时警示闪烁，提示车间内工作人员避让。在AVG小行进中，减震器2实时感应驱动舵轮3和被动万向轮4的运动并抑制它们的震动，使得AVG小平稳前进。

AVG运载小车车体内安装有用于提供驱动力和向车架1内组件供电的车载蓄电池。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，它包括：车架、减震器、驱动舵轮、被动万向轮、障碍物扫描仪、装饰面板和警示灯组成，

所述车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮；

所述障碍物扫描仪对称安装于所述车架底部的两端，距离地面50mm；

所述装饰面板包覆所述车架的外表面，所述警示灯对称安装于所述运载AGV小车的所述装饰面板的竖边线上。

2.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，各所述障碍物扫描仪安装于所述车架底部内边侧正中。

3.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述驱动舵轮和所述被动万向轮通过螺栓与所述减震器连接。

4.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，两个驱动舵轮靠近所述车架中心对角设置，所述被动万向轮对称安装于所述驱动舵轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述装饰面板通过螺栓与所述车架固定。

6.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，还包括车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器，所述车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器通过螺栓连接布设于所述车架内部。

7.根据权利要求5所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述障碍物扫描仪和所述警示灯与所述装饰面板经螺钉固定。

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