CN213731800U

CN213731800U - 一种助力机械手用夹紧装置

Info

Publication number: CN213731800U
Application number: CN202022428956.5U
Authority: CN
Inventors: 卜县城; 孙军辉; 胡少杰
Original assignee: Changzhou Chengyi Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Changzhou Chengyi Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-10-28

Abstract

本实用新型公开了一种助力机械手用夹紧装置，包括安装板，安装板顶部的两侧对称设有第一回型块，两个第一回型块之间设有第二回型块，两个第一回型块顶部的一侧均设有第一定位组件，第二回型块顶部的一侧设有第二定位组件，第一定位组件由第一定位杆组成，第一定位杆的一侧固定连接有第一定位板，第二定位组件由第二定位杆组成，第二定位杆的一侧固定连接有第二定位板。本实用新型利用第一定位杆、第一定位板、第二定位杆和第二定位板的设置，通过第一定位杆、第一定位板、第二定位杆、第二定位板以及第一定位板和第二定位板上开设有的第一定位槽和第二定位槽，来使助力机械手可以夹持不同形状的物料，提高了助力机械手的适用性。

Description

一种助力机械手用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及助力机械手技术领域，特别涉及一种助力机械手用夹紧装置。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，对物料的搬运提供了便捷。

助力机械手上一般设有夹紧装置用于固定物料，避免在搬运物料的过程中，物料从助力机械手上掉落对物料造成损坏，现如今助力机械手上的夹紧装置结构较为单一，在对物料进行夹持工作时，一般只能夹持特定形状的物料，当物料的形状与夹紧装置不符时，就需要更换新的助力机械手，从而体现出了助力机械手的适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手用夹紧装置，包括安装板，所述安装板顶部的两侧对称固定连接有第一回型块，两个所述第一回型块之间设有第二回型块，两个所述第一回型块顶部的一侧均开设有第一贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均滑动套接有第一安装块，两个所述第一安装块的顶部均设有第一定位组件，所述第二回型块顶部的一侧开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的内腔滑动套接有第二安装块，所述第二安装块的顶部设有第二定位组件，所述第一定位组件由第一定位杆组成，所述第一定位杆的底端与第一安装块的顶部固定连接，所述第一定位杆的一侧固定连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧开设有第一定位槽，所述第二定位组件由第二定位杆组成，所述第二定位杆的底端与第二安装块的顶部固定连接，所述第二定位杆的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一侧开设有第二定位槽。

优选的，所述第一贯穿孔的内壁等角度开设有多个第一限位槽，所述第一安装块的两侧对称固定连接有第一限位块，两个所述第一限位块的外壁与位置相对应第一限位槽的内腔活动卡接，所述第一安装块的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁且位于第一回型块的内部位置处螺纹连接有第一锁紧件。

优选的，所述第二贯穿孔的内壁等角度开设有多个第二限位槽，所述第二安装块的两侧对称固定连接有第二限位块，两个所述第二限位块的外壁与位置相对应第二限位槽的内腔活动卡接，所述第二安装块的底部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁且位于第二回型块的内部位置处螺纹连接有第二锁紧件。

优选的，所述安装板的顶部且位于第二回型块的下方位置处开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内腔滑动套接有T型滑块，所述T型滑块的顶部与第二回型块的底部固定连接。

优选的，所述安装板的底部固定连接有U型连接框，所述U型连接框内壁的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有连接块，所述安装板的底部开设有条形槽，所述连接块的外壁与条形槽的内腔滑动套接，所述连接块的顶部与T型滑块的底部固定连接。

优选的，所述U型连接框的底部呈矩形开设有四个安装孔。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用第一定位杆、第一定位板、第二定位杆和第二定位板的设置，通过第一定位杆、第一定位板、第二定位杆、第二定位板以及第一定位板和第二定位板上开设有的第一定位槽和第二定位槽，来使助力机械手可以夹持不同形状的物料，提高了助力机械手的适用性；

（2）本实用新型利用T型滑块和T型滑槽的设置，通过T型滑块和T型滑槽之间的相对运动，从而保证第二回型块运动的稳定，提高了第二回型块运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型背面结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、第一回型块；3、第二回型块；4、第一安装块；5、第二安装块；6、第一定位杆；7、第一定位板；8、第二定位杆；9、第二定位板；10、第一限位块；11、第一螺纹杆；12、第一锁紧件；13、第二限位块；14、第二螺纹杆；15、第二锁紧件；16、T型滑块；17、U型连接框；18、气缸；19、伸缩杆；20、连接块；21、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种助力机械手用夹紧装置，包括安装板1，安装板1顶部的两侧对称固定连接有第一回型块2，两个第一回型块2之间设有第二回型块3，第一回型块2和第二回型块3的水平高度相同，两个第一回型块2顶部的一侧均开设有第一贯穿孔，两个贯穿孔的内腔均滑动套接有第一安装块4，两个第一安装块4的顶部均设有第一定位组件，第一定位组件和第二定位组件配合完成对物料的夹持工作，第二回型块3顶部的一侧开设有第二贯穿孔，第二贯穿孔的内腔滑动套接有第二安装块5，第二安装块5的顶部设有第二定位组件，第一定位组件由第一定位杆6组成，第一定位杆6的底端与第一安装块4的顶部固定连接，第一定位杆6的一侧固定连接有第一定位板7，第一定位板7的一侧开设有第一定位槽，第二定位组件由第二定位杆8组成，第二定位杆8的底端与第二安装块5的顶部固定连接，第二定位杆8的一侧固定连接有第二定位板9，第二定位板9的一侧开设有第二定位槽；

第一贯穿孔的内壁等角度开设有多个第一限位槽，第一安装块4的两侧对称固定连接有第一限位块10，两个第一限位块10的外壁与位置相对应第一限位槽的内腔活动卡接，第一安装块4的底部固定连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11的外壁且位于第一回型块2的内部位置处螺纹连接有第一锁紧件12，第二贯穿孔的内壁等角度开设有多个第二限位槽，第二安装块5的两侧对称固定连接有第二限位块13，两个第二限位块13的外壁与位置相对应第二限位槽的内腔活动卡接，第二安装块5的底部固定连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的外壁且位于第二回型块3的内部位置处螺纹连接有第二锁紧件15；

安装板1的顶部且位于第二回型块3的下方位置处开设有T型滑槽，T型滑槽的内腔滑动套接有T型滑块16，T型滑块16的顶部与第二回型块3的底部固定连接，安装板1的底部固定连接有U型连接框17，U型连接框17内壁的底部固定连接有气缸18，打开气缸18的外接开关，气缸18通过伸缩杆19带动连接块20、T型滑块16和第二回型块3运动，气缸18的输出端固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的顶部固定连接有连接块20，安装板1的底部开设有条形槽，连接块20的外壁与条形槽的内腔滑动套接，连接块20的顶部与T型滑块16的底部固定连接，U型连接框17的底部呈矩形开设有四个安装孔21。

本实用新型工作原理：

当需要对不同形状的物料进行夹持工作时，首先对第一锁紧件12和第二锁紧件15施加一个逆时针方向的转向力，从而使第一锁紧件12和第二锁紧件15脱离第一螺纹杆11和第二螺纹杆14，并解除对第一安装块4和第二安装块5的限定，接着向上提起第一定位杆6和第二定位杆8，使第一限位块10和第二限位块13分别脱离第一限位槽和第二限位槽，转动第一定位杆6、第二定位杆8，从而调节第一定位杆6、第一定位板7、第二定位杆8和第二定位板9的位置，完成位置的调节后，将第一安装块4和第二安装块5重新插入第一贯穿孔和第二贯穿孔内，同时第一限位块10和第二限位块13重新进入第一限位槽和第二限位槽内，最后通过第一锁紧件12和第二锁紧件15重新对第一安装块4和第二安装块5进行定位工作，至此完成助力机械手夹紧装置的调节，使助力机械手可以夹持不同形状的物料。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种助力机械手用夹紧装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）顶部的两侧对称固定连接有第一回型块（2），两个所述第一回型块（2）之间设有第二回型块（3），两个所述第一回型块（2）顶部的一侧均开设有第一贯穿孔，两个所述贯穿孔的内腔均滑动套接有第一安装块（4），两个所述第一安装块（4）的顶部均设有第一定位组件，所述第二回型块（3）顶部的一侧开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的内腔滑动套接有第二安装块（5），所述第二安装块（5）的顶部设有第二定位组件，所述第一定位组件由第一定位杆（6）组成，所述第一定位杆（6）的底端与第一安装块（4）的顶部固定连接，所述第一定位杆（6）的一侧固定连接有第一定位板（7），所述第一定位板（7）的一侧开设有第一定位槽，所述第二定位组件由第二定位杆（8）组成，所述第二定位杆（8）的底端与第二安装块（5）的顶部固定连接，所述第二定位杆（8）的一侧固定连接有第二定位板（9），所述第二定位板（9）的一侧开设有第二定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用夹紧装置，其特征在于，所述第一贯穿孔的内壁等角度开设有多个第一限位槽，所述第一安装块（4）的两侧对称固定连接有第一限位块（10），两个所述第一限位块（10）的外壁与位置相对应第一限位槽的内腔活动卡接，所述第一安装块（4）的底部固定连接有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）的外壁且位于第一回型块（2）的内部位置处螺纹连接有第一锁紧件（12）。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用夹紧装置，其特征在于，所述第二贯穿孔的内壁等角度开设有多个第二限位槽，所述第二安装块（5）的两侧对称固定连接有第二限位块（13），两个所述第二限位块（13）的外壁与位置相对应第二限位槽的内腔活动卡接，所述第二安装块（5）的底部固定连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）的外壁且位于第二回型块（3）的内部位置处螺纹连接有第二锁紧件（15）。

4.根据权利要求1所述的一种助力机械手用夹紧装置，其特征在于，所述安装板（1）的顶部且位于第二回型块（3）的下方位置处开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内腔滑动套接有T型滑块（16），所述T型滑块（16）的顶部与第二回型块（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种助力机械手用夹紧装置，其特征在于，所述安装板（1）的底部固定连接有U型连接框（17），所述U型连接框（17）内壁的底部固定连接有气缸（18），所述气缸（18）的输出端固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的顶部固定连接有连接块（20），所述安装板（1）的底部开设有条形槽，所述连接块（20）的外壁与条形槽的内腔滑动套接，所述连接块（20）的顶部与T型滑块（16）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种助力机械手用夹紧装置，其特征在于，所述U型连接框（17）的底部呈矩形开设有四个安装孔（21）。