CN213731731U - 一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构 - Google Patents
一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座，所述底座内分别设有第一置物槽与第二置物槽，所述第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒，所述第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，所述底座的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，所述蜗杆的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘，两个所述套筒上均设有与蜗杆相啮合的齿轮，所述底座的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，所述套筒的上端贯穿开口，所述套筒内插设有支撑杆。本实用新型通过调节机构的设置，方便用户将挂轨机器人从而挂轨上取下，从而便于后期维护检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构。
背景技术
目前，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业:服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定,定位精准等优点,应用于各种无人巡检系统中。实际应用中，出于成本考虑，常常出现多段挂轨共用一个挂轨式机器人的情况。
挂轨机器人在使用一段时间后，需要从挂轨上下架进行维护检修，由于挂轨位置较高，拆卸工作较为困难，对用户造成困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决挂轨机器人在使用一段时间后，需要从挂轨上下架进行维护检修，由于挂轨位置较高，拆卸工作较为困难，对用户造成困扰，而提出的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座，所述底座内分别设有第一置物槽与第二置物槽，所述第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒，所述第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，所述底座的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，所述蜗杆的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘，两个所述套筒上均设有与蜗杆相啮合的齿轮，所述底座的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，所述套筒的上端贯穿开口，所述套筒内插设有支撑杆，所述底座的正上方设有置物台，所述支撑杆的上端贯穿开口并与置物台的下端固定连接，所述支撑杆与套筒之间为螺纹连接，所述底座的一侧设有梯子，所述梯子的上端转动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有限位杆，所述置物台靠近梯子的一侧固定连接有卡座，所述卡座内设有限位孔，所述限位杆的下端贯穿限位孔。
优选地，所述开口内相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与套筒的外侧壁相抵。
优选地，所述底座的外侧壁上转动连接有L型限位杆，所述L型限位杆与底座之间固定连接有弹簧，所述转盘的侧壁上均匀分布有多个与L型限位杆相对的卡槽，所述L型限位杆的下端延伸至卡槽内。
优选地，所述限位杆的侧壁上固定连接有橡胶垫。
优选地，所述置物台的上端设有放置槽，所述放置槽内底端侧壁上固定连接有橡胶块。
优选地，所述底座的下端设有万向轮。
有益效果：
1.使用时，先将梯子移动至底座旁边，再将限位杆插入限位孔内，然后顺时针先转动转盘带动蜗杆，蜗杆通过与齿轮啮合的作用带动套筒转动，套筒通过螺纹啮合的作用带动支撑杆向上移动，通过支撑杆带动置物台上升，将置物台移动至指定高度后，用户通过梯子将机器人从挂轨上拆卸下来放到置物台上，然后逆时针转动转盘将置物台下降即可，本实用新型通过调节机构的设置，方便用户将挂轨机器人从而挂轨上取下，从而便于后期维护检修；
2.通过滚珠的设置，可降低套筒转动时的阻力，通过L型卡杆与弹簧的设置，可防止转盘松动，通过橡胶垫的设置，可提高限位杆与限位孔之间的摩擦力，提高稳固性，通过放置槽与橡胶块的设置，可提高机器人放置时的稳定性，防止机器人从放置台上脱落，通过万向轮的设置，可方便整体的移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构的B处结构示意图。
图中：1-底座，2-齿轮，3-套筒，4-梯子，5-轴承，6-滚珠，7- 支撑杆，8-橡胶块，9-置物台，10-转盘，11-蜗杆，12-连接块，13- 卡座，14-限位杆，15-L型限位杆，16-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座1，底座1内分别设有第一置物槽与第二置物槽，第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒3，用于带动支撑杆7移动，第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，中空槽内设有蜗杆11，用于带动齿轮2转动，蜗杆11的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，底座1的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，蜗杆11的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘10，用于带动蜗杆11转动，两个套筒3上均设有与蜗杆11相啮合的齿轮2，用于带动套筒3转动，底座1的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，套筒3的上端贯穿开口，套筒3内插设有支撑杆7，用于支撑置物台9，底座1的正上方设有置物台9，用于放置拆卸下来的机器人，支撑杆7的上端贯穿开口并与置物台9的下端固定连接，支撑杆7与套筒3之间为螺纹连接，底座1的一侧设有梯子4，用于方便用户拆卸机器人，梯子4的上端转动连接有连接块12，用于防止限位杆14脱落，连接块12的下端固定连接有限位杆14，用于防止梯子4滑倒，置物台9靠近梯子4的一侧固定连接有卡座13，用于插设有限位杆14，卡座13内设有限位孔，限位杆14的下端贯穿限位孔。
本实施例中，开口内相对的侧壁上均设有凹槽，凹槽内设有滚珠 6，滚珠6与套筒3的外侧壁相抵，用以降低套筒3转动时的阻力，底座1的外侧壁上转动连接有L型限位杆15，L型限位杆15与底座1 之间固定连接有弹簧16，转盘10的侧壁上均匀分布有多个与L型限位杆15相对的卡槽，L型限位杆15的下端延伸至卡槽内，用以防止转盘10松动，限位杆14的侧壁上固定连接有橡胶垫，用以提高限位杆14与限位孔之间的摩擦力，提高稳固性，置物台9的上端设有放置槽，放置槽内底端侧壁上固定连接有橡胶块8，用以提高机器人放置时的稳定性，防止机器人从放置台9上脱落，底座1的下端设有万向轮，用以方便整体的移动。
本实施例中，先将梯子4移动至底座1旁边，再将限位杆14插入限位孔内，然后顺时针先转动转盘10带动蜗杆11，蜗杆11通过与齿轮2啮合的作用带动套筒3转动，套筒3通过螺纹啮合的作用带动支撑杆7向上移动，通过支撑杆7带动置物台9上升，将置物台9 移动至指定高度后，用户通过梯子将机器人从挂轨上拆卸下来放到置物台9上，然后逆时针转动转盘10将置物台9下降即可，本实用新型通过调节机构的设置，方便用户将挂轨机器人从而挂轨上取下，从而便于后期维护检修。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内分别设有第一置物槽与第二置物槽，所述第一置物槽与第二置物槽内均设有套筒(3)，所述第一置物槽与第二置物槽之间设有中空槽，所述中空槽内设有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)的一端贯穿中空槽并与第二置物槽内侧壁转动连接，所述底座(1)的外侧壁上设有与第一置物槽相通的通孔，所述蜗杆(11)的另一端依次贯穿中空槽与通孔并固定连接有转盘(10)，两个所述套筒(3)上均设有与蜗杆(11)相啮合的齿轮(2)，所述底座(1)的上端侧壁设有与中空槽相通的开口，所述套筒(3)的上端贯穿开口，所述套筒(3)内插设有支撑杆(7)，所述底座(1)的正上方设有置物台(9)，所述支撑杆(7)的上端贯穿开口并与置物台(9)的下端固定连接，所述支撑杆(7)与套筒(3)之间为螺纹连接，所述底座(1)的一侧设有梯子(4)，所述梯子(4)的上端转动连接有连接块(12)，所述连接块(12)的下端固定连接有限位杆(14)，所述置物台(9)靠近梯子(4)的一侧固定连接有卡座(13)，所述卡座(13)内设有限位孔，所述限位杆(14)的下端贯穿限位孔。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，其特征在于：所述开口内相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(6)，所述滚珠(6)与套筒(3)的外侧壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，其特征在于：所述底座(1)的外侧壁上转动连接有L型限位杆(15)，所述L型限位杆(15)与底座(1)之间固定连接有弹簧(16，) 所述转盘(10)的侧壁上均匀分布有多个与L型限位杆(15)相对的卡槽，所述L型限位杆(15)的下端延伸至卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，其特征在于：所述限位杆(14)的侧壁上固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，其特征在于：所述置物台(9)的上端设有放置槽，所述放置槽内底端侧壁上固定连接有橡胶块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人用的便携辅助上下架结构，其特征在于：所述底座(1)的下端设有万向轮。
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