CN213730662U - 用于板材加工中心的送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种用于板材加工中心的送料装置，其包括上料组件、第一驱动组件和第二驱动组件，在工作台的一侧设有上料台，另一侧设有落料台，第一驱动组件在上料台和落料台相背离的一侧分别设置有一组，两个第一驱动组件上分别连接有支撑柱，第一驱动组件用于驱动支撑柱沿工作台的长度方向移动，第二驱动组件连接于两个支撑柱之间，且平行于工作台的上表面，上料组件连接于第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动上料组件沿工作台的宽度方向移动，上料组件用于控制板材使其转移至所需位置。本申请具有可以对板材的上料和落料进行自动化控制，提高了工作效率，节省了人力成本的效果。

Description

用于板材加工中心的送料装置

技术领域

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种用于板材加工中心的送料装置。

背景技术

目前随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，各行各业对钢铁板材的需求量也在不断提高，需求量的提高一方面增加了加工企业的收入，另一方面也对企业的加工效率提出了更高的要求。其中，板材在生产制造成为各种产品之前，需要根据加工需要切割为合适的尺寸。

公开号为CN109093173A的中国专利公开了一种板材切割装置，该板材切割装置在使用时将板材平放在底座上，让板材的基准边紧靠挡板，然后将板材移动至合适位置。使用者用手下压按板，让切割刀切入板材中，然后推动支撑板，让套筒竖着轨道杆移动，从而带动切割刀将板材切割开。该板材切割装置设计简单，成本低廉。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在板材切割前需要人力将板材放置在底座上，自动化程度低，且加工效率不高。

实用新型内容

为了提高板材切割过程的自动化程度和加工效率，本申请提供一种用于板材加工中心的送料装置。

本申请提供的一种用于板材加工中心的送料装置采用如下的技术方案：

一种用于板材加工中心的送料装置，包括上料组件、第一驱动组件和第二驱动组件，在工作台的一侧设有上料台，另一侧设有落料台，所述第一驱动组件在上料台和落料台相背离的一侧分别设置有一组，两个所述第一驱动组件上分别连接有支撑柱，所述第一驱动组件用于驱动支撑柱沿工作台的长度方向移动，所述第二驱动组件连接于两个支撑柱之间，且平行于工作台的上表面，所述上料组件连接于第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动上料组件沿工作台的宽度方向移动，所述上料组件用于控制板材使板材转移至所需位置。

通过采用上述技术方案，在板材的加工过程中，上料组件可以由第一驱动组件驱动使其沿工作台的长度方向移动，当移动至上料台的上方后，上料组件取待加工的板材，随后由第二驱动组件驱动携带了板材的上料组件沿工作台的宽度方向移动，直至到达工作台的上表面，放下板材，待加工结束，上料组件取走板材，将板材放置于落料台的上表面。整个送料过程无需人工操作，提高了板材切割时上料过程的自动化程度和加工效率。

可选的，所述上料组件包括电磁铁，所述第二驱动组件上连接有沿着工作台宽度方向移动的连接块，所述电磁铁连接于连接块朝向工作台的一侧。

通过采用上述技术方案，当上料组件需要进行板材的取用时，将电磁铁通电，使电磁铁获得磁性，可以对下方的板材产生磁力从而吸取板材。

可选的，所述第一驱动组件包括滑轨、第一丝杆和第一驱动电机，所述滑轨的上表面沿其长度方向开有滑槽，所述第一丝杆转动连接在滑槽内，所述第一丝杆上套设有传动块，所述传动块和第一丝杆螺纹连接，所述传动块滑移在滑槽中，所述传动块安装在支撑柱的下方，所述第一丝杆的一端穿出滑槽的侧壁后与第一驱动电机的输出端连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动第一丝杆转动，使得传动块可以沿工作台的长度方向移动，传动块带动支撑柱、支撑柱带动上料组件同时移动。

可选的，所述第二驱动组件包括安装梁、第二丝杆和第二驱动电机，所述安装梁位于两支撑柱之间且与两支撑柱的顶端固定连接，所述安装梁的侧面开有安装槽，所述安装槽的两端分别固定连接有支撑板，所述第二丝杆的两端转动连接于支撑板，且其中一端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆穿过连接块设置，且与连接块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动第二丝杆转动，使得连接块沿第二丝杆所在方向向前移动，连接块带动下方的电磁铁，电磁铁带动被磁力吸附的板材，同时移动，实现板材在不同区域的自动化移动。

可选的，所述连接块朝向工作台的一侧开有供电磁铁滑出的限位孔，所述限位孔的顶壁上吸附有磁性块，所述磁性块靠近电磁铁一侧的磁极与电磁铁的磁极相斥。

通过采用上述技术方案，当电路闭合使电磁铁带上磁性后，由于与上方磁性块的磁极相斥，磁性块对电磁铁产生向下的推力，使得电磁铁伸出连接块，进行板材的吸附。

可选的，所述电磁铁的上方固定连接有连接杆，所述连接杆穿过磁性块后，穿出连接块设置，所述连接杆滑移配合于磁性块和连接块，所述连接杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板和连接块的上表面之间挤压有回弹压簧。

通过采用上述技术方案，当磁性块对电磁铁产生斥力时，电磁铁向下滑动，使得回弹压簧发生弹性形变，产生向上的弹力，弹力作用于挡板和连接杆，使得电磁铁不至于骤降，且当电磁铁停止通电后，回弹压簧恢复形状，对挡板产生向上的弹力，挡板带动连接杆向上滑动，直至电磁铁与磁性块继续吸附，使得电磁铁可以在非工作状态自动收回限位孔中。

可选的，所述支撑柱的下方固定连接有承接板，承接板远离支撑柱的一侧与传动块固定连接，所述承接板的两侧分别一体成型有导向侧板，所述导向侧板垂直于承接板设置且朝向下方，所述滑轨夹设于两块导向侧板之间。

通过采用上述技术方案，工作过程中，传动块带动承接板、两块导向侧板和支撑柱同时滑移，而导向侧板则对支撑柱的滑动方向起到导向作用。

可选的，两块所述支撑板之间固定连接有导向杆，所述导向杆平行于第二丝杆，所述导向杆穿过连接块，且与连接块滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对连接块的水平移动起到导向和稳定的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料组件在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下，可以沿工作台的长度或宽度方向进行移动，以实现对板材的上料和落料的自动化控制，提高了工作效率，节省了人力成本；

2.上料组件采用电磁吸附的方式，通过电磁铁的开启和关闭即可控制是否吸附，方便操作。

附图说明

图1是用于体现本申请实施例的结构示意图。

图2是用于体现驱动组件的部分结构示意图。

图3是用于体现上料组件的剖视图。

附图标记说明：1、板材；11、工作台；12、上料台；13、落料台；2、第一驱动组件；21、滑轨；211、滑槽；22、第一丝杆；221、传动块；23、第一驱动电机；3、第二驱动组件；31、安装梁；311、安装槽；312、支撑板；313、导向杆；314、安装块；32、第二丝杆；33、第二驱动电机；4、上料组件；41、电磁铁；411、磁铁柱；412、限位板；413、吸附板；42、连接杆；421、挡板；422、回弹压簧；5、支撑柱；51、承接板；52、导向侧板；6、连接块；61、上作用块；62、下防脱块；621、限位孔；622、让位孔；7、磁性块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于板材加工中心的送料装置。参照图1，用于板材加工中心的送料装置包括第一驱动组件2、第二驱动组件3和上料组件4。

参照图1，在工作台11的一侧设有上料台12，另一侧设有落料台13。

参照图1，第一驱动组件2在上料台12和落料台13相背离的一侧分别设置有一组，每组第一驱动组件2上分别连接有支撑柱5，第一驱动组件2用于驱动支撑柱5沿工作台11的长度方向移动。

参照图2，第一驱动组件2包括滑轨21、第一丝杆22和第一驱动电机23，滑轨21上沿其长度方向开有滑槽211，第一丝杆22的两端转动连接于滑槽211的内侧壁，第一丝杆22的一端穿出滑槽211的侧壁后与第一驱动电机23的输出端固定连接，第一驱动电机23通过螺栓连接于滑轨21的端面。

参照图2，第一丝杆22上套设有传动块221，传动块221螺纹连接于第一丝杆22，传动块221滑移在滑槽211中。传动块221的上表面固定连接有承接板51，承接板51背离传动块221的一侧与支撑柱5的下表面固定连接。

参照图2，承接板51的两侧一体成型有用于夹住滑轨21的导向侧板52，导向侧板52与承接板51垂直设置且朝向滑轨21一侧，滑轨21夹设在两块导向侧板52之间。

参照图2，第一丝杆22由第一驱动电机23带动转动时，可以使传动块221带动支撑柱5一同沿工作台11长度所在的方向移动。

参照图2，第二驱动组件3连接于两个支撑柱5的顶端，第二驱动组件3平行于工作台11的上表面，第二驱动组件3用于驱动上料组件4沿工作台11的宽度方向移动。

参照图2，第二驱动组件3包括安装梁31、第二丝杆32和第二驱动电机33，其中安装梁31位于两支撑柱5之间，且与两支撑柱5的顶端固定连接。安装梁31的侧面开有安装槽311，安装槽311的两端分别固定连接有支撑板312，第二丝杆32的两端转动连接于支撑板312，且其中一端穿出支撑板312后与第二驱动电机33的输出端固定连接。安装槽311的内侧壁上固定连接有安装块314，第二驱动电机33通过螺栓连接在安装块314的上表面。

参照图2，第二丝杆32上套设有用于连接上料组件4的连接块6，连接块6包括上作用块61和下防脱块62，上作用块61与下防脱块62通过螺栓紧固连接。

参照图3，第二丝杆32穿过上作用块61，上作用块61与第二丝杆32螺纹连接，第二丝杆32能够驱动上作用块61在安装槽311内滑移。两个支撑板312之间固定连接有导向杆313，导向杆313穿过上作用块61，且与上作用块61滑动连接，导向杆313对上作用块61的水平滑移起到导向和稳定的作用。

参照图3，当上料组件4需要让板材1在上料台12、工作台11和落料台13的上方移动时，第二驱动电机33转动第二丝杆32，使上作用块61沿着工作台11的宽度方向滑移，同时带动上料组件4进行同方向的移动，即可实现上料组件4在上料台12、工作台11和落料台13上方的移动。

参照图2，上料组件4连接于第二驱动组件3，上料组件4用于控制板材1使板材转移至所需位置。

参照图3，上料组件4包括两个电磁铁41，两个电磁铁41设于上作用块61朝向工作台11的一侧，当电磁铁41通电带上磁性后，可以通过磁力对下方的板材1进行吸附抓取。

参照图3，电磁铁41包括磁铁柱411、一体成型于磁铁柱411顶端的限位板412和一体成型于磁铁柱411底端的吸附板413。吸附板413和限位板412的直径相同，两者的直径大于磁铁柱411的直径。

参照图3，在上作用块61和下防脱块62相对的侧面上分别开有供限位板412滑移的限位孔621，限位孔621竖向开设，在限位孔621的底端开有供磁铁柱411穿过的让位孔622。吸附板413位于下防脱块62的下方，限位板412滑移在限位孔621中，磁铁柱411穿过让位孔622，并与让位孔622之间滑移配合。

参照图3，限位孔621的顶壁上磁性吸附有圆形的磁性块7，磁性块7靠近限位板412一侧的磁极与电磁铁41通电后产生的磁极相斥。

参照图3，限位板412的上方固定连接有连接杆42，连接杆42穿过磁性块7后，穿出上作用块61设置，连接杆42滑移配合于磁性块7和上作用块61。连接杆42的顶端固定连接有挡板421，挡板421和上作用块61的上表面之间挤压有回弹压簧422，回弹压簧422套设在连接杆42上。

参照图3，当电磁铁41断电，电磁铁41失去磁性，与磁性块7之间的斥力随之消失，此时回弹压簧422失去作用力恢复形状，会产生向上的弹力，弹力推动挡板421上移，挡板421带动连接杆42和限位板412一同上移，使得限位板412在磁力作用下吸附于磁性块7的下表面，达到自动收回电磁铁41的效果。

本申请实施例一种用于板材加工中心的送料装置的实施原理为：待加工的板材1放置于上料台12，需要取料时，工作人员打开第一驱动电机23，第一驱动电机23带动第一丝杆22转动，使得传动块221在第一丝杆22上沿工作台11的长度方向移动，工作台11两侧的传动块221同时移动，带动支撑柱5、第二驱动组件3和上料组件4均在工作台11的长度方向上移动，直至移动到所需位置，关闭第一驱动电机23。

随后将电磁铁41通电，使电磁铁41通电后产生磁性。由于电磁铁41的磁极与上方磁性块7的磁极相斥，磁性块7对限位板412产生向下的斥力，限位板412和电磁铁41均向下滑动，而回弹压簧422由于受压变形对限位板412产生向上的弹力，斥力大于弹力，使得电磁铁41朝向工作台11方向缓慢滑移，直至限位板412被下防脱块62卡住。

伸出让位孔622外的电磁铁41可以通过磁力在上料台12上吸附起板材1，此时打开第二驱动电机33，第二驱动电机33带动第二丝杆32转动，使上作用块61沿第二丝杆32移动，同时上作用块61带动上料组件4及吸附于下方的板材1一同移动。当移动至工作台11正上方时，关闭第二驱动电机33且将电磁铁41断电，使电磁铁41失去磁性，也失去对板材1的吸引力，板材1落在工作台11上进行加工。

而电磁铁41失去磁性后不与上方的磁性块7相斥，上方回弹压簧422恢复形状产生向上的弹力，对连接杆42和限位板412均产生向上的作用力，将两者拉回初始位置，失去磁性的限位板412继续吸附在磁性块7的下方。

切割加工完成后，重复以上操作将板材1转移至落料台13即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：包括上料组件(4)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，在工作台(11)的一侧设有上料台(12)，另一侧设有落料台(13)，所述第一驱动组件(2)在上料台(12)和落料台(13)相背离的一侧分别设置有一组，两个所述第一驱动组件(2)上分别连接有支撑柱(5)，所述第一驱动组件(2)用于驱动支撑柱(5)沿工作台(11)的长度方向移动，所述第二驱动组件(3)连接于两个支撑柱(5)之间，且平行于工作台(11)的上表面，所述上料组件(4)连接于第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)用于驱动上料组件(4)沿工作台(11)的宽度方向移动，所述上料组件(4)用于控制板材(1)使板材转移至所需位置。

2.根据权利要求1所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述上料组件(4)包括电磁铁(41)，所述第二驱动组件(3)上连接有可沿着工作台(11)宽度方向移动的连接块(6)，所述电磁铁(41)连接于连接块(6)朝向工作台(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括滑轨(21)、第一丝杆(22)和第一驱动电机(23)，所述滑轨(21)的上表面沿其长度方向开有滑槽(211)，所述第一丝杆(22)转动连接在滑槽(211)内，所述第一丝杆(22)上套设有传动块(221)，所述传动块(221)和第一丝杆(22)螺纹连接，所述传动块(221)滑移在滑槽(211)中，所述传动块(221)安装在支撑柱(5)的下方，所述第一丝杆(22)的一端穿出滑槽(211)的侧壁后与第一驱动电机(23)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括安装梁(31)、第二丝杆(32)和第二驱动电机(33)，所述安装梁(31)位于两支撑柱(5)之间且与两支撑柱(5)的顶端固定连接，所述安装梁(31)的侧面开有安装槽(311)，所述安装槽(311)的两端分别固定连接有支撑板(312)，所述第二丝杆(32)的两端转动连接于支撑板(312)，且其中一端与第二驱动电机(33)的输出端固定连接，所述第二丝杆(32)穿过连接块(6)设置，且与连接块(6)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述连接块(6)朝向工作台(11)的一侧开有供电磁铁(41)滑出的限位孔(621)，所述限位孔(621)的顶壁上吸附有磁性块(7)，所述磁性块(7)靠近电磁铁(41)一侧的磁极与电磁铁(41)的磁极相斥。

6.根据权利要求5所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述电磁铁(41)的上方固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)穿过磁性块(7)后，穿出连接块(6)设置，所述连接杆(42)滑移配合于磁性块(7)和连接块(6)，所述连接杆(42)的顶端固定连接有挡板(421)，所述挡板(421)和连接块(6)的上表面之间挤压有回弹压簧(422)。

7.根据权利要求3所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：所述支撑柱(5)的下方固定连接有承接板(51)，承接板(51)远离支撑柱(5)的一侧与传动块(221)固定连接，所述承接板(51)的两侧分别一体成型有导向侧板(52)，所述导向侧板(52)垂直于承接板(51)设置且朝向下方，所述滑轨(21)夹设于两块导向侧板(52)之间。

8.根据权利要求4所述的用于板材加工中心的送料装置，其特征在于：两块所述支撑板(312)之间固定连接有导向杆(313)，所述导向杆(313)平行于第二丝杆(32)，所述导向杆(313)穿过连接块(6)，且与连接块(6)滑动连接。

Images