CN213724641U - 一种四摇杆移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种四摇杆移动装置，包括机架和座式结构，所述机架内转动安装有前部铰接杆，前部铰接杆中部设有转向摇块和套筒，套筒内插设固定的转向扶手的下端面设有前腿支架，机架内通过后部铰接杆设有后腿支架，后腿支架的上部之间通过连接杆套设有后连接板，机架下端面中部的侧板之间通过中部铰接杆插设有L形脚踏支架，L形踏脚支架水平部的一侧通过前部旋转轴安装有前连接板。本实用新型中，此四摇杆移动机构结构精简，便于操作使用和后期进行维护，在实际使用中尤其是需要进行转向控制时操作灵活，同时通过设置稳固座式和摇动座式两种座式结构，可以大大提高趣味性，还锻炼了身体的协调性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种四摇杆移动装置。
背景技术
目前，现有的四摇杆移动机构结构不够精简，加工及使用难度较大，不便于后期进行维护，在实际使用中尤其是需要进行转向控制时十分费力，转向操作不够灵活，同时趣味性不高，无法对使用者的身体协调性起到锻炼，不能很好的满足人们的使用需求，为此，我们提出了一种四摇杆移动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四摇杆移动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种四摇杆移动装置，包括机架和座式结构，所述机架的一侧转动安装有前部铰接杆，前部铰接杆中部设有转向摇块，且转向摇块内转动插设固定有套筒，套筒内插设固定有转向扶手，转向扶手的下端面设有前腿支架，机架的另一侧转动安装有后部铰接杆，后部铰接杆的外侧设有后腿支架，后腿支架的上部之间水平设有连接杆，且连接杆的中部套设有后连接板，机架下端面的中部安装固定有侧板，侧板之间转动安装有中部铰接杆，中部铰接杆的中部插设有L形脚踏支架，L形踏脚支架垂直部的下端面安装固定有踏板，L形踏脚支架水平部的一侧通过前部旋转轴安装有前连接板。
优选的，所述套筒下部的两侧对称设有凸起圆柱，且凸起圆柱的外侧套设固定有前连接板的一端。
优选的，所述前腿支架的下部转动设置有前腿单向轮，后腿支架的下部转动设置有后腿单向轮，且前腿单向轮与后腿单向轮位于同一水平面。
优选的，所述L形踏脚支架水平部的一端安装固定有套环，套环的中部插设有后部旋转轴，且后部旋转轴的两端均安装有后连接板的一端。
优选的，所述中部铰接杆位于前部旋转轴与后部旋转轴之间。
优选的，所述座式结构包括稳固座式和摇动座式。
优选的，所述稳固座式包括支架和第一坐垫，支架安装固定在机架上端面的两侧，且第一坐垫安装固定在支架水平部的中后部。
优选的，所述摇动座式包括支柱和第二坐垫，支柱的一端与套环的外侧固定安装，且支柱的上端面安装固定有第二坐垫。
优选的，所述支柱的下端面与L形踏脚支架水平部的一端均安装固定在套环的外侧，且支柱与L形踏脚支架水平部的夹角为90°。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，此四摇杆移动机构结构精简，便于操作使用，同时便于后期进行维护，在实际使用中尤其是需要进行转向控制时操作灵活，同时通过设置稳固座式和摇动座式两种座式结构，可以大大提高趣味性，还锻炼了身体的协调性，从而很好的满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置伸展状态时的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置收缩状态时的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置安装稳固座式时的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置的机架与稳固座式的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置安装摇动座式时伸展状态的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置安装摇动座式时收缩状态的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置转向摇块和套筒的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种四摇杆移动装置L形踏脚支架和摇动座式的结构示意图。
图中：1机架、201前部铰接杆、202后部铰接杆、203中部铰接杆、3转向摇块、4套筒、5转向扶手、6凸起圆柱、7前连接板、801前腿支架、802后腿支架、901前腿单向轮、902后腿单向轮、10侧板、11L形脚踏支架、12踏板、13后连接板、14连接杆、15支架、16第一坐垫、17支柱、18第二坐垫、191前部旋转轴、192后部旋转轴、20套环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种四摇杆移动装置，包括机架1和座式结构，所述机架1的一侧转动安装有前部铰接杆201，前部铰接杆201中部设有转向摇块3，且转向摇块3内转动插设固定有套筒4，套筒4内插设固定有转向扶手5，转向扶手5的下端面安装固定有前腿支架801，在实际使用时操作者通过转动转向扶手5可以便于进行转向操作，从而满足人们的使用需求；
套筒4下部的两侧对称设有凸起圆柱6，且凸起圆柱6的外侧套设固定有前连接板7的一端，机架1的另一侧转动安装有后部铰接杆202，后部铰接杆202的外侧设有后腿支架802，前腿支架801的下部转动设置有前腿单向轮901，后腿支架802的下部转动设置有后腿单向轮902，且前腿单向轮901与后腿单向轮902位于同一水平面，前腿单向轮901和后腿单向轮902相互配合使用可以实现此四摇杆移动机构进行直线移动；
后腿支架802的上部之间水平设有连接杆14，且连接杆14的中部套设有后连接板13，机架1下端面的中部安装固定有侧板10，侧板10之间转动安装有中部铰接杆203，中部铰接杆203位于前部旋转轴191与后部旋转轴192之间，中部铰接杆203的中部插设有L形脚踏支架11，L形踏脚支架11垂直部的下端面安装固定有踏板12，踏板12可以便于操作者在使用时候对此四摇杆移动机构的伸展状态及收缩状态进行调整切换；
L形踏脚支架11水平部的一端安装固定有套环20，套环20的中部插设有后部旋转轴192，且后部旋转轴192的两端均安装有后连接板13的一端，L形踏脚支架11水平部的一侧通过前部旋转轴191安装有前连接板7，L形踏脚支架11在沿中部铰接杆203转动时，可以带动前连接板7和后连接板13进行摆动，从而实现对前腿支架801和后腿支架802进行伸展和收缩，从而使得此四摇杆移动机构进行直线移动；
座式结构包括稳固座式和摇动座式，稳固座式包括支架15和第一坐垫16，支架15安装固定在机架1上端面的两侧，且第一坐垫16安装固定在支架15水平部的中部，摇动座式包括支柱17和第二坐垫18，支柱17的一端与套环20的外侧固定安装，且支柱17的上端面安装固定有第二坐垫18，支柱17的下端面与L形踏脚支架11水平部的一端均安装固定在套环20的外侧，且支柱17与L形踏脚支架11水平部的夹角为90°。
实施例一
此四摇杆移动机构在使用时安装设置稳固座式，使用者坐在第一坐垫16上，双脚踏在踏板12上，双手握住转向扶手5，转向扶手5可以帮助使用者对此四摇杆移动机构的移动方向角度进行调整，从而实现对行进方向的控制；
其中，使用者坐在第一坐垫16上时，双脚放置在踏板12上，在身体重力的作用下使机架1向下压缩，从而推动的前腿支架801和后腿支架802呈现出分离的趋势，踏板12向上复位，L形踏脚支架11使前连接板7和后连接板13的作用达到水平线的最大开度，且踏板12抬高至最高点；
进一步的，使用者当双脚踩下踏板12，整个身体的重量通过踏板12的作用向下压动，此时前腿单向轮901不动，后腿单向轮902向前移动，前腿支架801上的前腿单向轮901在前连杆与后腿支架802上的后腿单向轮902单向止退，起到了支点作用；
使用时通过往复踩踏踏板12，前腿单向轮901和后腿单向轮902相互配合可以对此四摇杆移动机构实现直线运动，同时通过转向扶手5可以帮助使用者对此四摇杆移动机构的移动方向角度进行调整，从而实现对行进方向的控制。
实施例二
此四摇杆移动机构在使用时安装摇动座式，使用者坐在第二坐垫18上，双脚踏在踏板12上，双手握住转向扶手5，转向扶手5可以使使用者对此四摇杆移动机构的移动方向角度进行调整，从而实现对行进方向的控制；
其中，安装固定第二坐垫18的支柱17与L形踏脚支架11水平部的夹角为90°，此时第二坐垫18与脚踏12形成了跷跷板的状态，在身体重力的作用下，将身体整体的力量踩住踏板12使，此时前腿支架801和后腿支架802呈现出收缩的状态，当重力倾向于第二坐垫18的时候，推动前腿支架801上的前腿单向轮901向前移动，同时后腿支架802上的后腿单向轮902向后移动，呈现出最大的伸展状态；
进一步的，使用者当双脚踩下踏板12，整个身体的重量通过踏板12的作用向下压动，前腿支架801上的前腿单向轮901在前连杆与后腿支架802上的后腿单向轮902单向止退，起到了支点作用，此时前腿单向轮901不动，后腿单向轮902向前移动；
使用时通过往复踩踏踏板12，前腿单向轮901和后腿单向轮902相互配合可以对此四摇杆移动机构实现直线运动，同时通过转向扶手5可以帮助使用者对此四摇杆移动机构的移动方向角度进行调整，从而实现对行进方向的控制，此款摇动座式增加了脚腰联动，增加趣味性的同时，还锻炼了身体的协调性。
本实用新型中，此四摇杆移动机构结构精简，便于操作使用，同时便于后期进行维护，在实际使用中尤其是需要进行转向控制时操作灵活，同时通过设置稳固座式和摇动座式两种座式结构，可以大大提高趣味性，更好的对使用者的身体协调性起到锻炼，从而很好的满足了人们的使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种四摇杆移动装置，包括机架(1)和座式结构，其特征在于，所述机架(1)的一侧转动安装有前部铰接杆(201)，前部铰接杆(201)中部设有转向摇块(3)，且转向摇块(3)内转动插设固定有套筒(4)，套筒(4)内插设固定有转向扶手(5)，转向扶手(5)的下端面安装固定有前腿支架(801)，机架(1)的另一侧转动安装有后部铰接杆(202)，后部铰接杆(202)的外侧设有后腿支架(802)，后腿支架(802)的上部之间水平设有连接杆(14)，且连接杆(14)的中部套设有后连接板(13)，机架(1)下端面的中部安装固定有侧板(10)，侧板(10)之间转动安装有中部铰接杆(203)，中部铰接杆(203)的中部插设有L形脚踏支架(11)，L形踏脚支架(11)垂直部的下端面安装固定有踏板(12)，L形踏脚支架(11)水平部的一侧通过前部旋转轴(191)安装有前连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述套筒(4)下部的两侧对称设有凸起圆柱(6)，且凸起圆柱(6)的外侧套设固定有前连接板(7)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述前腿支架(801)的下部转动设置有前腿单向轮(901)，后腿支架(802)的下部转动设置有后腿单向轮(902)，且前腿单向轮(901)与后腿单向轮(902)位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述L形踏脚支架(11)水平部的一端安装固定有套环(20)，套环(20)的中部插设有后部旋转轴(192)，且后部旋转轴(192)的两端均安装有后连接板(13)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述中部铰接杆(203)位于前部旋转轴(191)与后部旋转轴(192)之间。
6.根据权利要求1所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述座式结构包括稳固座式和摇动座式。
7.根据权利要求6所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述稳固座式包括支架(15)和第一坐垫(16)，支架(15)安装固定在机架(1)上端面的两侧，且第一坐垫(16)安装固定在支架(15)水平部的中后部。
8.根据权利要求6所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述摇动座式包括支柱(17)和第二坐垫(18)，支柱(17)的一端与套环(20)的外侧固定安装，且支柱(17)的上端面安装固定有第二坐垫(18)。
9.根据权利要求8所述的一种四摇杆移动装置，其特征在于，所述支柱(17)的下端面与L形踏脚支架(11)水平部的一端均安装固定在套环(20)的外侧，且支柱(17)与L形踏脚支架(11)水平部的夹角为90°。
Priority Applications (1)
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| CN202022846894.XU CN213724641U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种四摇杆移动装置 |
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| CN213724641U true CN213724641U (zh) | 2021-07-20 |
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2020
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