CN103181850B - 电动直立床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动直立床，包括床架、脚轮、平行电动推杆、升降电动推杆、连杆、起升架、摆臂、床面架、销轴、销轴套和床面。升降电动推杆推动起升架的横杆上升时，起升架带动连杆上升，连杆带动销轴和销轴套上升，与此同时摆臂和床面架在连杆的带动下上升。在摆臂的带动下，平行电动推杆绕安装座向上旋转。平行电动推杆工作时，平行电动推杆的推杆向床架的脚侧伸长时，摆臂带动销轴套和销轴向脚侧方向转动，从而与销轴固定连接的床面架向脚侧翻转。本发明的电动直立床通过平行电动推杆和升降电动推杆的协调运动，不用增加床身初始位置的设计高度，就可实现大角度的翻转，而且抬升床身和翻转床身动作连续进行，有利于病人的康复训练。

Description

电动直立床

技术领域

本发明涉及一种医疗康复器械，具体涉及一种电动直立床。

背景技术

电动直立床在临床诊断和治疗中具有多种用途，如心脑血管疾病的诊断和评估以及偏瘫、截瘫及其它重症患者恢复站立训练等。由于电动直立床结构简单牢固、功能强大、操作方便、易学易用，因此成为在相关疾病康复治疗方面有用的工具。

目前大多数直立床为了使床身进行大角度翻转运动主要通过两种方式，一种是先进行床身抬升动作使得床身抬升至一定高度，停顿然后再进行翻转动作；另一种是增加床身初始位置的高度，直接可进行大角度的翻转动作。不论是前一种先抬升再翻转的直立床还是后一种直接进行翻转的直立床，对于直立床上的病人来说感受均不舒服，病人容易受到惊吓。对于前一种直立床，直立床上的病人明显感觉自己先有上升过程，在开始翻转的时候，病人会觉得自己离地面的高度太高，随着翻转角度的增大，没有安全感的感觉越来越严重。对于后一种直立床，除了进行翻转时病人感觉不佳外，由于床身高度太高，不利于动作不变的病人上直立床进行康复训练。另外，现有直立床在对病人进行站立康复训练时，床身在翻转过程中，床身的重心是向前倾斜的，从而直立床上的病人的重心也是向前倾斜的，这样是不利于病人的康复训练的。

例如中国专利文献CN201342050Y（申请号200920088456.2）公开了一种电脑电动升降直立床，固定床架四角上设置有4个脚轮，固定床架通过活动轴连接起立臂的下端，起立臂有四个，起立臂的上端通过活动轴连接平起床架，平起电机置于固定床架与平起床架之间，平起电机一端用销钉铰接于底架之上，另一端用销钉铰接于起立臂或平起床架上，当开动平起电机时，就会通过前后起立臂带动平起床架上下运动，使整个床面实现上下升降。平起床架的前端和下起立床架通过连接轴连接在一起，使下起立床架相对于平起床架能在0°～90°间自由转动，平起床架与下起立床架间通常设有2个起立电机，起立电机的上端通过连接轴活动连接于下起立床架下部，起立电机的下端用销钉铰接于平起床架上，通过电机的伸缩运动，可以使下床面支架由平躺状态逐渐过渡到直立状态。通过控制平起电机或起立电机的遥控器，可以让该设备实现平起升降，从平躺位置到站立位置等训练。

上述专利文献所公开的直立床在需要进行大角度翻转时，由于上述直立床的平起电机安装在固定床架上，而起立电机安装在平起床架上，使用时是先开动平起电机，使平起床架抬升；然后开动起立电机，使得固定在平起床架上的下起立床架进行转动；因此病人在使用该直立床进行康复训练时，是先抬升再翻转，抬升与翻转不是同时进行的，对于病人来说不能达到最佳的康复训练效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抬升床身与翻转床身可同步进行的电动直立床。

实现本发明目的的技术方案是一种电动直立床，包括床面、床面架和位于床面架下方的床架、脚轮、平行电动推杆、升降电动推杆、连杆、起升架、摆臂、销轴和销轴套；脚轮安装在床架的四角上，床面铺设在床面架上；平行电动推杆、升降电动推杆和连杆安装在床架的头侧，床架的脚侧设置踏脚板。

平行电动推杆由其设有驱动电机的一端转动安装在床架上，平行电动推杆的推杆端头与摆臂的推杆连接端固定连接，摆臂的另一端为销轴连接端；升降电动推杆由其设有驱动电机的一端转动安装在床架上，升降电动推杆的推杆端头与起升架的横杆连接；连杆由其安装端转动安装在床架上，连杆的另一端作为连接端。

所述起升架包括两个支脚和连接两个支脚的横杆，两个支脚分别与两个连杆的连接端固定连接。

连杆的连接端的连接孔与摆臂的销轴连接端的安装孔、床面架的支撑部的销轴孔同轴线设置。

销轴与销轴套紧配合，销轴套穿过摆臂的销轴连接端的安装孔、连杆的连接孔，从销轴套伸出的销轴套装在床面架的支撑部的销轴孔内；其中销轴套与摆臂的销轴连接端的安装孔为紧配合，销轴套与连杆的连接孔为滑动配合，销轴与床面架的支撑部的销轴孔为紧配合。

所述床面架包括框形主体、支撑架和支撑部，框形主体为长方形，支撑架为三角形，框形主体的前后前侧分别设置一个支撑架；支撑架由其一条边框与框形主体焊接固定；支撑部设置在支撑架的下部。

所述床架包括框架、支脚、脚轮安装孔、第一安装架和第二安装架；框架由根平行的纵向杆和根横向杆固定连接组成，框架头侧的横向杆为推杆安装杆，推杆安装杆的中央设有两个第一推杆安装台，两个第一推杆安装台上分别固定用于安装平行电动推杆的安装座。

脚轮安装孔有四个，分别设置在每一根纵向杆的头、尾两侧；脚轮通过脚轮安装孔安装在床架上。

第一安装架为上方开口的框形，设置在框架的下方；第一安装架包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的前后两端分别设置一连杆安装台。

第二安装架为上方开口的框形，设置在框架的下方；第二安装架与第一安装架相互平行；第二安装架包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的中间设置第二推杆安装台，第二推杆安装台上固定设置用于安装升降电动推杆的安装座。

框架的纵向杆从头至尾由一体成型的头杆段、中杆段和尾杆段组成；头杆段与尾杆段平行，尾杆段位于头杆段的下方，中杆段连接头杆段和尾杆段，头杆段与中杆段之间的夹角为钝角。

床架还包括限位杆和支撑柱；限位杆设置在纵向杆的尾杆段的头端，限位杆设置在纵向杆的下方，由其上表面的两端与纵向杆的下表面固定连接。

支撑柱设置在框架的上方，支撑柱设置在床架的头侧；床面架处于水平状态时，支撑柱的上端面与床面架的下表面接触。

进一步的，限位杆的上表面或下表面上设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆和升降电动推杆的控制开关相连。

支撑柱的前侧面或后侧面或左侧面或右侧面的上端设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆和升降电动推杆的控制开关相连。

所述平行电动推杆有两根，分别为第一平行电动推杆和第二平行电动推杆；升降电动推杆位于第一平行电动推杆和第二平行电动推杆的中间。

平行电动推杆由其驱动电机一侧的连接件安装在床架的推杆安装杆上的安装座上，平行电动推杆可绕安装座转动。

升降电动推杆由其驱动电机一侧的连接件安装在床架的第二安装架上的安装座上，升降电动推杆可绕安装座转动。

所述摆臂有两个，分别为第一摆臂和第二摆臂；第一平行电动推杆与第一摆臂固定连接，第二平行电动推杆与第二摆臂固定连接。

平行电动推杆的推杆端头设有连接通孔，平行电动推杆通过短销与摆臂固定连接。

摆臂包括两块平行的侧板及两块侧板之间的连接筒，两块侧板的位于推杆连接端的一侧分别开设通孔，两个通孔同轴线；连接筒设置在摆臂的销轴连接端，侧板的位于销轴连接端的一侧开设通孔，连接筒的中央通孔与两块侧板的销轴连接端一侧的通孔直径相同且同轴线。

平行电动推杆的推杆端头放置在摆臂的两块侧板之间，短销依次穿过第一块侧板的通孔、平行电动推杆的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而平行电动推杆与摆臂的推杆连接端相连接。

连杆有两根，分别为第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆分别设置在平行电动推杆的两侧，连杆的两端分别开设通孔。

连杆固定在床架的第一安装架上，第一安装架的两个连杆安装台上分别固定一连杆安装座；所述连杆安装座包括一块底板、垂直固定在底板上的两块侧板以及一块带轮安装板；两块侧板上端分别开设一通孔，两个通孔同轴线；带轮安装板固定在前侧板上，带轮安装板与前侧板垂直，带轮安装板由其一端固定在前侧板上；带轮安装板上固定第一带轮。

连杆的安装端放置在连杆安装座的两块侧板之间，使得连杆的安装端的通孔与连杆安装座的通孔同轴线，销轴依次穿过各通孔，使得连杆与连杆安装座转动连接。

销轴从连杆安装座的前侧板伸出，并与第二带轮相连接，同步带套在两个带轮上，第一编码器与第一带轮相连。

起升架上还设置第二编码器；起升架的横杆的右端面固定上带轮架，上带轮设置在该架上，第二编码器与上带轮相连；下带轮固定在与摆臂连接的销轴的后端，同步带套在上下两个带轮上。

升降电动推杆的推杆端头设有连接通孔，升降电动推杆通过短销与起升架的横杆下表面上的安装座转动连接。

所述起升架的横杆下表面上的安装座包括底板及垂直固定在底板上的两块侧板，两块侧板上分别开设一通孔，两个通孔同轴线；安装座通过底板固定在起升架的横杆的下表面上。

升降电动推杆的推杆端头放置在上述安装座的两块侧板之间，短销依次穿过第一块侧板的通孔、升降电动推杆的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而升降电动推杆与起升架相连接。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的电动直立床在向前翻转过程中，床身重心始终是向后倾斜的，直立床上的病人的重心也是向后倾斜，不会有向前倾倒的感觉，因此使得病人在进行康复训练时的平稳性更好，更有利于病人恢复。

（2）本发明的电动直立床通过平行电动推杆和升降电动推杆的协调运动，不用增加床身初始位置的设计高度，就可实现大角度的翻转，而且抬升床身和翻转床身动作连续进行，有利于病人的康复训练。

（3）本发明的电动直立床不仅可以将抬升床身和翻转床身动作连续进行，也可以根据实际使用要求，仅抬升床身或者不抬升床身直接进行翻转或者抬升床身后再进行翻转。

（4）除了通过改变操作和控制方式，在电动推杆行程满足条件的前提下，本发明的电动直立床能够实现比传统电动直立床更大的翻转角度范围以及翻转角度的灵活性，可以实现-15°～90°的翻转，有利于不同病人的康复训练，满足某些病人不同病情康复的需求。

附图说明

图1为本发明的电动直立床的立体示意图，图中画出了直立床的床面架，未画出直立床的床面；

图2为图1中直立床的床架的立体示意图；

图3为图1中的电动直立床小角度翻转时的立体示意图；

图4为图1中的电动直立床进行大角度翻转的立体示意图，图中未画出直立床的床面架；

图5为从图4后方观察的示意图；

图6为电动直立床进行大角度翻转时的局部示意图；

图7为UG平台的三维虚拟样机运动仿真的床身重心位移运动轨迹线；

上述附图中的标记如下：

床架1，框架11，纵向杆11-1，推杆安装杆11-2，第一推杆安装台11-2-1，支脚12，脚轮安装孔13，第一安装架14，连杆安装台14-1，第二安装架15，第二推杆安装台15-1，限位杆16，支撑柱17；

脚轮2；

平行电动推杆3，第一平行电动推杆3a，第二平行电动推杆3b，安装座31；

升降电动推杆4；

连杆5，第一连杆5a，第二连杆5b，连杆安装座51，第一编码器52；

起升架6，支脚61，横杆62；

摆臂7，第一摆臂7a，第二摆臂7b，推杆连接端71，销轴连接端72，第二编码器73；

床面架8，框形主体81，支撑架82，支撑部83；

销轴91，销轴套92。

具体实施方式

本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。以靠近支脚12的一侧称为头侧，以远离支脚12的一侧称为脚侧。

（实施例1）

见图1，本实施例的电动直立床包括床面、床面架8和床面架8下方的床架1、脚轮2、平行电动推杆3、升降电动推杆4、连杆5、起升架6、摆臂7、销轴91和销轴套92。床面铺设在床面架8上（图中未画出床面）。脚轮2安装在床架1的四角上，脚轮2为可锁止万向脚轮，松开脚轮2的刹车装置，直立床可灵活移动；按下刹车装置，可以使直立床固定在地面上。

所述床面架8包括框形主体81、支撑架82和支撑部83，框形主体81为长方形，支撑架82为三角形，框形主体81的前后前侧分别设置一个支撑架82。支撑架82由其一条边框与框形主体81焊接固定。支撑部83设置在支撑架82的下部，支撑部83设有销轴孔。

平行电动推杆3、升降电动推杆4和连杆5安装在床架1的头侧（图1中为左侧），与此对应的，床架1的另一侧作为脚侧（图1中为右侧）。床架1的脚侧设置踏脚板（图中未画出）。其中平行电动推杆3、连杆5和升降电动推杆4在床架1上从头侧至脚侧依次设置。

所述电动推杆（Linear Actuator）包括控制装置、驱动电机、减速齿轮、导套和推杆等。

平行电动推杆3由其设有驱动电机的一端转动安装在床架1上，平行电动推杆3的推杆端头与摆臂7的推杆连接端71连接。升降电动推杆4由其设有驱动电机的一端转动安装在床架1上，升降电动推杆4的推杆端头与起升架6的横杆62连接。连杆5由其安装端转动安装在床架1上，连杆5的连接端的连接孔与摆臂7的销轴连接端72的安装孔、床面架8的支撑部83的销轴孔同轴线设置。

销轴91的轴体中部套装销轴套92，销轴91与销轴套92紧配合。销轴套92穿过摆臂7的销轴连接端72的安装孔、连杆5的连接孔；销轴套92被套装在摆臂7的销轴连接端72的安装孔和连杆5的连接孔内，从销轴套92伸出的销轴91套装在床面架8的支撑部83的销轴孔内；其中销轴套92与摆臂7的销轴连接端72的安装孔为紧配合，销轴套92与连杆5的连接孔为滑动配合，销轴91与床面架8的支撑部83的销轴孔为紧配合。如果销轴91不需要与带轮连接，则销轴91只有一侧从销轴套92中伸出。

见图3至图6，起升架6包括两个支脚61和连接两个支脚61的横杆62。起升架6的两个支脚61分别与两个连杆5的连接端固定连接。从而升降电动推杆4推动起升架6的横杆62上升时，起升架6带动连杆5上升，连杆5带动销轴91和销轴套92上升，与此同时摆臂7和床面架8在连杆5的带动下上升。摆臂7在上升时，在摆臂7的带动下，平行电动推杆3绕安装座31向上旋转。平行电动推杆3工作时，平行电动推杆3的推杆向床架1的脚侧伸长时，摆臂7带动销轴套92和销轴91向脚侧方向转动，从而与销轴91固定连接的床面架8向脚侧翻转。当平行电动推杆3和升降电动推杆4同时工作时，控制平行电动推杆3和升降电动推杆4的速度，即可实现直立床抬升与翻转稳定地同时进行。

见图2，床架1包括框架11、支脚12、脚轮安装孔13、第一安装架14、第二安装架15、限位杆16和支撑柱17。

框架11由2根平行的纵向杆11-1和1根横向杆固定连接组成。纵向杆11-1从头至尾由一体成型的头杆段、中杆段和尾杆段组成；头杆段与尾杆段平行，尾杆段位于头杆段的下方，中杆段连接头杆段和尾杆段，头杆段与中杆段之间的夹角为钝角。

框架11头侧的横向杆为推杆安装杆11-2，推杆安装杆11-2位于2根纵向杆11-1之间，由其前后的两个端面与对应的纵向杆11-1的后、前侧面固定连接。推杆安装杆11-2的中央设有两个第一推杆安装台11-2-1，两个第一推杆安装台11-2-1上分别固定安装座31。

上述安装座31包括底板及垂直固定在底板上的两块侧板，两块侧板上分别开设一通孔，两个通孔同轴线。底板的四角设有螺孔，螺孔的位置与第一推杆安装台11-2-1上的螺孔位置对应。

支脚12有两个，分别设置在纵向杆11-1的头端。支脚12可以使得直立床在放置时稳定在原地。

脚轮安装孔13有四个，分别设置在每一根纵向杆11-1的头、尾两侧。脚轮2通过脚轮安装孔13安装在床架1上。

第一安装架14为上方开口的框形，设置在框架11的下方。第一安装架14包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的前后两端分别设置一连杆安装台14-1。

第二安装架15为上方开口的框形，设置在框架11的下方。第二安装架15与第一安装架14相互平行。第二安装架15包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的中间设置第二推杆安装台15-1，第二推杆安装台15-1上固定设置安装座。

上述安装座与推杆安装杆11-2上的安装座31的结构相同，包括底板及垂直固定在底板上的两块侧板，两块侧板上分别开设一通孔，两个通孔同轴线。底板的四角设有螺孔，螺孔的位置与第二推杆安装台15-1上的螺孔位置对应。

限位杆16设置在纵向杆11-1的尾杆段的头端，限位杆16设置在纵向杆11-1的下方，由其上表面的两端与纵向杆11-1的下表面固定连接。

作为优选的，限位杆16的上表面或下表面上设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆3和升降电动推杆4的控制开关相连。当床面架8由右向左靠近限位杆16的右侧面时，限位开关切断平行电动推杆3和升降电动推杆4的控制电路，平行电动推杆3和升降电动推杆4停止运行。限位开关的具体型号可根据设计要求自选。

支撑柱17设置在框架11的上方，支撑柱17设置在床架1的头侧。床面架8处于水平状态时，支撑柱17的上端面与床面架8的下表面接触，对床面架8的头侧起到支撑作用。

作为优选的，支撑柱17的前侧面或后侧面或左侧面或右侧面的上端设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆3和升降电动推杆4的控制开关相连。当床面架8由上向下靠近支撑柱17的上端面时，限位开关切断平行电动推杆3和升降电动推杆4的控制电路，平行电动推杆3和升降电动推杆4停止运行。

平行电动推杆3有两根，分别为第一平行电动推杆3a和第二平行电动推杆3b。平行电动推杆3由其驱动电机一侧的连接件安装在床架1的推杆安装杆11-2上的安装座31上，平行电动推杆3可绕安装座31转动。平行电动推杆3在一定范围行程内作直线往返运动，其行程和推力可根据具体的使用要求设计定做。

平行电动推杆3的推杆端头设有连接通孔，平行电动推杆3通过短销与摆臂7固定连接。

所述摆臂7有两个，分别为第一摆臂7a和第二摆臂7b。每个摆臂7包括两块平行的侧板及两块侧板之间的连接筒。两块侧板的位于推杆连接端71的一侧分别开设通孔，两个通孔同轴线。连接筒设置在摆臂7的销轴连接端72，侧板的位于销轴连接端72的一侧开设通孔，连接筒的中央通孔与两块侧板的销轴连接端72一侧的通孔直径相同且同轴线。

平行电动推杆3的推杆端头放置在摆臂7的两块侧板之间，使得平行电动推杆3的推杆端头的连接通孔与摆臂7的推杆连接端71的通孔同轴线，短销依次穿过第一块侧板的通孔、平行电动推杆3的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而平行电动推杆3与摆臂7的推杆连接端71相连接。摆臂7和平行电动推杆3可绕短销转动。具体的，第一平行电动推杆3a与第一摆臂7a固定连接，第二平行电动推杆3b与第二摆臂7b固定连接。

升降电动推杆4由其驱动电机一侧的连接件安装在床架1的第二安装架15上的安装座上，升降电动推杆4可绕安装座转动。升降电动推杆4的行程和推力可根据具体的使用要求设计定做。

升降电动推杆4的推杆端头设有连接通孔，升降电动推杆4通过短销与起升架6的横杆62下表面上的安装座转动连接。

所述起升架6的横杆62下表面上的安装座包括底板及垂直固定在底板上的两块侧板，两块侧板上分别开设一通孔，两个通孔同轴线。安装座通过底板固定在起升架6的横杆62的下表面上。

升降电动推杆4的推杆端头放置在上述安装座的两块侧板之间，使得升降电动推杆4的推杆端头的连接通孔与安装座的通孔同轴线，短销依次穿过第一块侧板的通孔、升降电动推杆4的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而升降电动推杆4与起升架6相连接。升降电动推杆4可绕短销转动。

连杆5有两根，分别为第一连杆5a和第二连杆5b。第一连杆5a和第二连杆5b分别设置在两根平行电动推杆3的两侧，连杆5的两端分别开设通孔。

连杆5固定在床架1的第一安装架14上。第一安装架14的两个连杆安装台14-1上分别固定一连杆安装座51。所述连杆安装座51包括一块底板、垂直固定在底板上的两块侧板以及一块带轮安装板。两块侧板上端分别开设一通孔，两个通孔同轴线。带轮安装板固定在前侧板上，带轮安装板与前侧板垂直，带轮安装板由其一端固定在前侧板上。带轮安装板上固定第一带轮。

连杆5的安装端放置在连杆安装座51的两块侧板之间，使得连杆5的安装端的通孔与连杆安装座的通孔同轴线，销轴依次穿过各通孔，使得连杆5与连杆安装座转动连接。其中，销轴从连杆安装座的前侧板伸出，并与第二带轮相连接。同步带套在两个带轮上，第一编码器52与第一带轮相连，进行相关位置的检测与反馈。

见图6，起升架6上还设置第二编码器73。起升架6的横杆62的右端面固定上带轮架，上带轮设置在该架上，第二编码器73与上带轮相连。下带轮固定在与第一摆臂7a连接的销轴91的后端，同步带套在上下两个带轮上。

见图7，图7为平行电动推杆3和升降电动推杆4在一种设置的协调运动时，UG平台的三维虚拟样机运动仿真的床身重心位移运动轨迹线。本实施例的电动直立床工作时，若直立床的翻转角度在0°～35°之间，利用平行电动推杆3单独作用，使床身实现翻转运动；若直立床的翻转角度在35°～90°之间，利用平行电动推杆和升降电动推杆的协调作用，使床身实现翻转运动，即升降电动推杆4推动床面架8上升的同时，平行电动推杆3伸长使得床面架8翻转，抬升与翻转同步进行，整个翻转过程连续平稳。

当然在0～35°之间也可以利用平行电动推杆和升降电动推杆的协调作用，使床身实现翻转运动。如果平行电动推杆的功率和行程能满足设计要求，也可以仅使用一根平行电动推杆。

上述电动直立床的控制方式可为手动控制或自动控制。手动控制只要通过人工操作平行电动推杆和升降电动推杆的控制盒，即可实现病人所需位置的要求；自动控制则编制相关程序，来实现平行电动推杆和升降电动推杆的协调运动，通过编码器来进行相关位置的检测与反馈，从而对病人进行系统性的康复恢复训练。

在发明的电动直立床的床架1的脚侧设有限位杆16，床面架8顺时针翻转至垂直状态时与限位杆16接触，因此即使此时未达到平行电动推杆3的最大行程，平行电动推杆也不能够再伸长使得床面架8继续顺时针翻转，起到机械式限位的作用。

在发明的电动直立床的床架1的头侧设置的支撑柱17，除了起到支撑作用外，在平行电动推杆3和升降电动推杆4收缩使得床面架8逆时针回复水平过程中，如果床面架8已经回复至水平状态而平行电动推杆3和升降电动推杆4的推杆仍在收缩，床面架8不能够继续逆时针翻转。当然也可以利用电动推杆的自锁特性起到行程保护作用。

具体使用中，床面架8上的床面可由头侧床面和脚侧床面组成，头侧床面可相对于脚侧床面翻转。

以上各实施例及应用例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电动直立床，其特征在于：包括床面、床面架（8）和位于床面架（8）下方的床架（1）、脚轮（2）、平行电动推杆（3）、升降电动推杆（4）、连杆（5）、起升架（6）、摆臂（7）、销轴（91）和销轴套（92）；脚轮（2）安装在床架（1）的四角上，床面铺设在床面架（8）上；平行电动推杆（3）、升降电动推杆（4）和连杆（5）安装在床架（1）的头侧，床架（1）的脚侧设置踏脚板；

平行电动推杆（3）由其设有驱动电机的一端转动安装在床架（1）上，平行电动推杆（3）的推杆端头与摆臂（7）的推杆连接端（71）固定连接，摆臂（7）的另一端为销轴连接端（72）；升降电动推杆（4）由其设有驱动电机的一端转动安装在床架（1）上，升降电动推杆（4）的推杆端头与起升架（6）的横杆（62）连接；连杆（5）由其安装端转动安装在床架（1）上，连杆（5）的另一端作为连接端；

所述起升架（6）包括两个支脚（61）和连接两个支脚（61）的横杆（62），两个支脚（61）分别与两个连杆（5）的连接端固定连接；

连杆（5）的连接端的连接孔与摆臂（7）的销轴连接端（72）的安装孔、床面架（8）的支撑部（83）的销轴孔同轴线设置；

销轴（91）与销轴套（92）紧配合，销轴套（92）穿过摆臂（7）的销轴连接端（72）的安装孔、连杆（5）的连接孔，从销轴套（92）伸出的销轴（91）套装在床面架（8）的支撑部（83）的销轴孔内；其中销轴套（92）与摆臂（7）的销轴连接端（72）的安装孔为紧配合，销轴套（92）与连杆（5）的连接孔为滑动配合，销轴（91）与床面架（8）的支撑部（83）的销轴孔为紧配合。

2.根据权利要求1所述的电动直立床，其特征在于：所述床面架（8）包括框形主体（81）、支撑架（82）和支撑部（83），框形主体（81）为长方形，支撑架（82）为三角形，框形主体（81）的前后两侧分别设置一个支撑架（82）；支撑架（82）由其一条边框与框形主体（81）焊接固定；支撑部（83）设置在支撑架（82）的下部。

3.根据权利要求1所述的电动直立床，其特征在于：所述床架（1）包括框架（11）、支脚（12）、脚轮安装孔（13）、第一安装架（14）和第二安装架（15）；框架（11）由2根平行的纵向杆（11-1）和1根横向杆固定连接组成，框架（11）头侧的横向杆为推杆安装杆（11-2），推杆安装杆（11-2）的中央设有两个第一推杆安装台（11-2-1），两个第一推杆安装台（11-2-1）上分别固定用于安装平行电动推杆（3）的安装座（31）；

脚轮安装孔（13）有四个，分别设置在每一根纵向杆（11-1）的头、尾两侧；脚轮（2）通过脚轮安装孔（13）安装在床架（1）上；

第一安装架（14）为上方开口的框形，设置在框架（11）的下方；第一安装架（14）包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的前后两端分别设置一连杆安装台（14-1）；

第二安装架（15）为上方开口的框形，设置在框架（11）的下方；第二安装架（15）与第一安装架（14）相互平行；第二安装架（15）包括前后两根铅垂设置的竖杆和竖杆下方的横杆，横杆的上表面的中间设置第二推杆安装台（15-1），第二推杆安装台15-1上固定设置用于安装升降电动推杆（4）的安装座。

4.根据权利要求3所述的电动直立床，其特征在于：框架（11）的纵向杆（11-1）从头至尾由一体成型的头杆段、中杆段和尾杆段组成；头杆段与尾杆段平行，尾杆段位于头杆段的下方，中杆段连接头杆段和尾杆段，头杆段与中杆段之间的夹角为钝角；

床架（1）还包括限位杆（16）和支撑柱（17）；限位杆（16）设置在纵向杆（11-1）的尾杆段的头端，限位杆（16）设置在纵向杆（11-1）的下方，由其上表面的两端与纵向杆（11-1）的下表面固定连接；

支撑柱（17）设置在框架（11）的上方，支撑柱（17）设置在床架（1）的头侧；床面架（8）处于水平状态时，支撑柱（17）的上端面与床面架（8）的下表面接触。

5.根据权利要求4所述的电动直立床，其特征在于：限位杆（16）的上表面或下表面上设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆（3）和升降电动推杆（4）的控制开关相连；

支撑柱（17）的前侧面或后侧面或左侧面或右侧面的上端设置限位开关，限位开关的接线端子与平行电动推杆（3）和升降电动推杆（4）的控制开关相连。

6.根据权利要求3所述的电动直立床，其特征在于：所述平行电动推杆（3）有两根，分别为第一平行电动推杆（3a）和第二平行电动推杆（3b）；升降电动推杆（4）位于第一平行电动推杆（3a）和第二平行电动推杆（3b）的中间；

平行电动推杆（3）由其驱动电机一侧的连接件安装在床架（1）的推杆安装杆（11-2）上的安装座（31）上，平行电动推杆（3）可绕安装座（31）转动；

升降电动推杆（4）由其驱动电机一侧的连接件安装在床架（1）的第二安装架（15）上的安装座上，升降电动推杆（4）可绕安装座转动。

7.根据权利要求6所述的电动直立床，其特征在于：所述摆臂（7）有两个，分别为第一摆臂（7a）和第二摆臂（7b）；第一平行电动推杆（3a）与第一摆臂（7a）固定连接，第二平行电动推杆（3b）与第二摆臂（7b）固定连接；

平行电动推杆（3）的推杆端头设有连接通孔，平行电动推杆（3）通过短销与摆臂（7）固定连接；

摆臂（7）包括两块平行的侧板及两块侧板之间的连接筒，两块侧板的位于推杆连接端（71）的一侧分别开设通孔，两个通孔同轴线；连接筒设置在摆臂（7）的销轴连接端（72），侧板的位于销轴连接端（72）的一侧开设通孔，连接筒的中央通孔与两块侧板的销轴连接端（72）一侧的通孔直径相同且同轴线；

平行电动推杆（3）的推杆端头放置在摆臂（7）的两块侧板之间，短销依次穿过第一块侧板的通孔、平行电动推杆（3）的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而平行电动推杆（3）与摆臂（7）的推杆连接端（71）相连接。

8.根据权利要求3所述的电动直立床，其特征在于：连杆（5）有两根，分别为第一连杆（5a）和第二连杆（5b）；第一连杆（5a）和第二连杆（5b）分别设置在平行电动推杆（3）的两侧，连杆（5）的两端分别开设通孔；

连杆（5）固定在床架（1）的第一安装架（14）上，第一安装架（14）的两个连杆安装台（14-1）上分别固定一连杆安装座（51）；所述连杆安装座（51）包括一块底板、垂直固定在底板上的两块侧板以及一块带轮安装板；两块侧板上端分别开设一通孔，两个通孔同轴线；带轮安装板固定在前侧板上，带轮安装板与前侧板垂直，带轮安装板由其一端固定在前侧板上；带轮安装板上固定第一带轮；

连杆（5）的安装端放置在连杆安装座（51）的两块侧板之间，使得连杆（5）的安装端的通孔与连杆安装座的通孔同轴线，销轴依次穿过各通孔，使得连杆（5）与连杆安装座转动连接；

销轴从连杆安装座的前侧板伸出，并与第二带轮相连接，同步带套在两个带轮上，第一编码器（52）与第一带轮相连。

9.根据权利要求8所述的电动直立床，其特征在于：起升架（6）上还设置第二编码器（73）；起升架（6）的横杆（62）的右端面固定上带轮架，上带轮设置在该架上，第二编码器（73）与上带轮相连；下带轮固定在与摆臂（7）连接的销轴（91）的后端，同步带套在上下两个带轮上。

10.根据权利要求1所述的电动直立床，其特征在于：升降电动推杆（4）的推杆端头设有连接通孔，升降电动推杆（4）通过短销与起升架（6）的横杆（62）下表面上的安装座转动连接；

所述起升架（6）的横杆（62）下表面上的安装座包括底板及垂直固定在底板上的两块侧板，两块侧板上分别开设一通孔，两个通孔同轴线；安装座通过底板固定在起升架（6）的横杆（62）的下表面上；

升降电动推杆（4）的推杆端头放置在上述安装座的两块侧板之间，短销依次穿过第一块侧板的通孔、升降电动推杆（4）的连接通孔和第二块侧板的通孔，从而升降电动推杆（4）与起升架（6）相连接。