CN104905934B - 一种偏瘫站立训练床 - Google Patents
一种偏瘫站立训练床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104905934B CN104905934B CN201510360102.9A CN201510360102A CN104905934B CN 104905934 B CN104905934 B CN 104905934B CN 201510360102 A CN201510360102 A CN 201510360102A CN 104905934 B CN104905934 B CN 104905934B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- bed
- bedstead
- rotary shaft
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，单边固定座由左定位板和右定位板组成；前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有固定板；左右旋转座设置在左转轴和右转轴之间，左右旋转座包括中转轴，中转轴与固定板之间设置有中支座；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交。本发明的优点在于能够调节病人的脚踝关节实现仿球面旋转运动，改善康复效果。
Description
技术领域
本发明属于康复医疗器械领域，尤其涉及一种偏瘫站立训练床。
背景技术
目前偏瘫患者的治疗，是通过康复治疗师人工辅助训练，或是采用简单的康复设备进行训练，，但是人工辅助治疗的时间长，效果差，同时市面上部分设备功能不完善等，例如大多数康复设备都没有脚踝关节的自动调整功能，使偏瘫患者的下肢训练不全面。尤其对于严重的脑血管或脑外损伤引起的偏瘫患者的全面康复训练，不能达到很好的改善康复效果。这就迫切需要一种专门针对偏瘫病人进行站立训练的偏瘫站立训练床，能够很好的带动病人的脚踝关节运动。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种偏瘫站立训练床，能够调节病人的脚踝关节实现仿球面旋转运动，很好的适应病人的脚踝关节需求，增强病人的训练时间和效果，改善康复效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，所述单边固定座由设置在脚蹬两侧下方的左定位板和右定位板组成，左定位板和右定位板分别与床架固定连接；所述前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，所述前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有间距，且左转轴和右转轴之间设置有固定板，所述固定板位于所述左转轴和右转轴的下方且固定板分别与所述左转轴和右转轴通过连接板固定连接，所述左转轴与左定位板转动连接、所述右转轴与右定位板转动连接，所述左转轴和右转轴的中心轴线重合；所述左右旋转座设置在所述左转轴和右转轴之间，所述左右旋转座包括中转轴，所述中转轴与所述固定板之间设置有与固定板固定连接的中支座，所述中转轴与中支座转动连接；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交；所述中间固定座设置在所述中转轴的轴体上且与其固定连接，所述脚蹬固定设置在所述中间固定座上；所述前后旋转座传动连接有第一动力输入设备，所述左右旋转座传动连接有第二动力输入设备。
所述第一动力输入设备为与所述固定板传动连接的电动推杆，所述第二动力输入设备为与所述中转轴传动连接的电机或电动推杆。
所述左转轴与所述左定位板通过第一轴承转动连接，所述右转轴与所述右定位板通过第二轴承转动连接；所述中转轴的两端与所述中支座通过第三轴承转动连接。
所述升降床机构设置在所述脚踝关节调节机构的后侧，所述升降床机构包括床框，所述床框的与所述床架之间设置有推杆装置，所述推杆装置的两端分别与床框和床架铰接连接，所述床框位于所述推杆装置和所述脚踝关节调节机构的之间的部位与所述床架铰接连接。
所述床框外侧固定设置有与所述床框平行的导杆，所述床框的上侧排列设置有胸部护块和腿部护块， 所述胸部护块和腿部护块分别与导杆滑动连接。
所述床框与床架的铰接部位设置有与所述推杆装置控制连接的角度传感器。
所述推杆装置为液压推杆或电动推杆。
所述床架位于所述脚踝关节调节机构前侧的部位设置有活动平台，活动平台与所述床架之间设置有可调节长度的连杆，连杆的两端分别与活动平台和床架固定连接。
所述床架位于所述推杆装置后侧的部位与所述床框之间设置有减震垫，所述减震垫与所述床架固定连接。
所述床框上铺设有床板。
本发明的有益效果：
1.前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有间距，且左转轴和右转轴之间设置有固定板，所述固定板位于所述左转轴和右转轴的下方且固定板分别与所述左转轴和右转轴通过连接板固定连接，所述左转轴与左定位板转动连接、所述右转轴与右定位板转动连接，所述左转轴和右转轴的中心轴线重合；所述左右旋转座设置在所述所述左转轴和右转轴之间，所述左右旋转座包括中转轴，所述中转轴与所述固定板之间设置有与固定板固定连接的中支座，所述中转轴与中支座转动连接， 中间固定座设置在所述中转轴的轴体上且与其固定连接，所述脚蹬固定设置在所述中间固定座上，上述结构设计中前后旋转座和左右旋转座相配合，前后旋转座的左转轴和右转轴与左右旋转座的中转轴的中心轴线垂直相交，该结构可以实现脚踝调节装置中脚蹬前、后、左、右的仿球面旋转运动，进而带动病人的脚踝关节运动，实现对病人的脚踝关节的调节康复。
2. 所述单边固定座由设置在脚蹬两侧下方的左定位板和右定位板组成，左定位板和右定位板分别床架固定连接，左定位板和右定位板的设置可以实现对脚蹬的定位限制，防止脚蹬左右旋转角度过大，对病人的脚踝产生伤害。
3. 所述前后旋转座传动连接有第一动力输入设备，所述左右旋转座传动连接有第二动力输入设备，第一动力输入设备和第二动力输入设备的设置，可以通过外力控制前后旋转座或左右旋转座的旋转运动；所述第一动力输入设备为与所述固定板传动连接的电动推杆，所述第二动力输入设备为与所述中转轴传动连接的电机或电动推杆，电动推杆和电机的选择，便于进行自动控制。
4. 所述左转轴与所述左定位板通过轴承转动连接，所述右转轴与所述右定位板通过轴承转动连接；所述中转轴的两端与所述中支座通过轴承转动连接，轴承的使用降低了对设备的损耗，提高设备寿命。
5.升降床机构包括床框，所述床框的与所述床架之间设置有推杆装置，所述推杆装置的两端分别与床框和床架铰接连接，所述床框位于所述推杆装置和所述脚踝关节调节机构的之间的部位与所述床架铰接连接，该结构设计床框可以实现旋转起降，便于偏瘫病人使用；床框与床架的铰接部位设置有与所述推杆装置控制连接的角度传感器，便于控制床框的升降角度；推杆装置为液压推杆或电动推杆，便于进行自动控制；床架位于所述推杆装置后侧的部位与所述床框之间设置有减震垫，所述减震垫与所述床架固定连接，减震垫用于对起落过程中的床框进行保护。
6. 床框上铺设有床板，便于对病人与床框接触的部位进行保护；床框外侧固定设置有与所述床框平行的导杆，所述床框的上侧排列设置有胸部护块和腿部护块， 所述胸部护块和腿部护块分别与导杆滑动连接，胸部护块和腿部护块可以实现对偏瘫病人的固定保护，防止偏瘫病人站立训练时偏倒，胸部护块和腿部护块可以在导杆上滑动以适应不同体型病人的保护；床架位于所述脚踝关节调节机构前侧的部位设置有活动平台，活动平台与所述床架之间设置有可调节长度的连杆，连杆的两端分别与活动平台和床架固定连接，活动平台的设置便于对偏瘫病人进行护理。
附图说明
图1是本发明的结构轴测图；
图2是本发明的结构右视图；
图3是本发明中脚踝关节调节机构部位的结构轴测图；
图4是图3中A—A剖面示意图；
图5是图3中B—B剖面示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的一种偏瘫站立训练床，包括床架1，所述床架1上设置有脚踝关节调节机构3和升降床机构，所述的脚踝关节调节机构3由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬23、中间固定座24、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，所述单边固定座由设置在脚蹬23两侧下方的左定位板27和右定位板20组成，左定位板27和右定位板20分别与床架1固定连接；所述前后旋转座设置在左定位板27和右定位板20之间，所述前后旋转座包括左转轴28和右转轴22，左转轴28和右转轴22之间设置有间距，且左转轴28和右转轴22之间设置有固定板15，所述固定板15位于所述左转轴28和右转轴22的下方且固定板15分别与所述左转轴28和右转轴22通过连接板21固定连接，所述左转轴28与左定位板27通过第一轴承26转动连接、所述右转轴22与右定位板20通过第二轴承19转动连接，所述左转轴28和右转轴22的中心轴线重合；所述左右旋转座设置在所述左转轴28和右转轴22之间，所述左右旋转座包括中转轴17，所述中转轴17与所述固定板15之间设置有与固定板15固定连接的中支座16，所述中转轴17的两端与中支座16通过第三轴承25转动连接；所述中转轴17的中心轴线与所述左转轴28和右转轴22的中心轴线垂直相交；所述中间固定座24设置在所述中转轴17的轴体上且与其固定连接，所述脚蹬13固定设置在所述中间固定座24上。
所述前后旋转座传动连接有第一动力输入设备4，所述左右旋转座传动连接有第二动力输入设备5。所述第一动力输入设备4为与所述固定板15传动连接的电动推杆，所述第二动力输入设备4为与所述中转轴17传动连接的电机。所述第一动力输入设备4和第二动力输入设备5并不局限于电动推杆或电机，还可以选择手柄、液压缸等动力输入设备，该动力输入设备的传动安装为本领域技术人员的常规技术能力。
所述升降床机构设置在所述脚踝关节调节机构3的后侧，所述升降床机构包括床框9，床框9上铺设有床板8，所述床框9的与所述床架1之间设置有推杆装置13，所述推杆装置13可以选择为电动推杆。所述推杆装置13的两端分别与床框9和床架1铰接连接，所述床框9位于所述推杆装置13和所述脚踝关节调节机构3的之间的部位与所述床架1通过销轴铰接连接，在该铰接部位设置有与所述推杆装置13控制连接的角度传感器12，便于控制床框9的升降角度。床架1位于所述推杆装置13后侧的部位与所述床框9之间设置有减震垫11，所述减震垫11与所述床架1固定连接。
所述推杆装置13还可以选择为液压推杆。
所述床框9外侧固定设置有与所述床框9平行的导杆10，所述床框9的上侧排列设置有胸部护块7和腿部护块6， 所述胸部护块7和腿部护块6分别与导杆10滑动连接。所述床架1位于所述脚踝关节调节机构3前侧的部位设置有活动平台2，活动平台2与所述床架1之间设置有可调节长度的连杆14，连杆14的两端分别与活动平台2和床架1固定连接。
本发明工作时，先将床框9调节至水平位置，将病人放于床板8上；将腿部护块6和胸部护块7扣在病人相应部分并锁紧；推杆装置13的电动推杆启动，通过角度传感器12控制将床框9推到合适的角度停止；调节脚踝关节调节机构3，让病人的脚放置在脚蹬23上，第一动力输入设备4控制前后旋转座前后转动、第二动力输入设备5控制左右旋转座左右转动，实现脚踝调节装置中脚蹬23前、后、左、右的仿球面旋转运动，进而带动调节病人的脚踝关节实现仿球面旋转运动，提高了病人的舒适度，实现对病人的脚踝关节的调节康复；使用中还可以调节活动平台2的高度，方便病人使用；训练完成后，推杆装置13自动将床框9恢复到初始水平位置。
本发明的偏瘫站立训练床在进对病人进行训练时，能很好的适应病人的脚踝关节需求，增强病人的训练时间和效果。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，其特征在于：所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，所述单边固定座由设置在脚蹬两侧下方的左定位板和右定位板组成，左定位板和右定位板分别与床架固定连接；所述前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，所述前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有间距，且左转轴和右转轴之间设置有固定板，所述固定板位于所述左转轴和右转轴的下方且固定板分别与所述左转轴和右转轴通过连接板固定连接，所述左转轴与左定位板转动连接、所述右转轴与右定位板转动连接，所述左转轴和右转轴的中心轴线重合；所述左右旋转座设置在所述左转轴和右转轴之间，所述左右旋转座包括中转轴，所述中转轴与所述固定板之间设置有与固定板固定连接的中支座，所述中转轴与中支座转动连接；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交；所述中间固定座设置在所述中转轴的轴体上且与其固定连接，所述脚蹬固定设置在所述中间固定座上；所述前后旋转座传动连接有第一动力输入设备，所述左右旋转座传动连接有第二动力输入设备；所述脚踝调节装置中脚蹬实现前、后、左、右的仿球面旋转运动。
2.根据权利要求1所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述第一动力输入设备为与所述固定板传动连接的电动推杆，所述第二动力输入设备为与所述中转轴传动连接的电机或电动推杆。
3.根据权利要求2所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述左转轴与所述左定位板通过第一轴承转动连接，所述右转轴与所述右定位板通过第二轴承转动连接；所述中转轴的两端与所述中支座通过第三轴承转动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述升降床机构设置在所述脚踝关节调节机构的后侧，所述升降床机构包括床框，所述床框的与所述床架之间设置有推杆装置，所述推杆装置的两端分别与床框和床架铰接连接，所述床框位于所述推杆装置和所述脚踝关节调节机构的之间的部位与所述床架铰接连接。
5.根据权利要求4所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框外侧固定设置有与所述床框平行的导杆，所述床框的上侧排列设置有胸部护块和腿部护块， 所述胸部护块和腿部护块分别与导杆滑动连接。
6.根据权利要求4所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框与床架的铰接部位设置有与所述推杆装置控制连接的角度传感器。
7.根据权利要求4所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述推杆装置为液压推杆或电动推杆。
8.根据权利要求5所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床架位于所述脚踝关节调节机构前侧的部位设置有活动平台，活动平台与所述床架之间设置有可调节长度的连杆，连杆的两端分别与活动平台和床架固定连接。
9.根据权利要求5所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床架位于所述推杆装置后侧的部位与所述床框之间设置有减震垫，所述减震垫与所述床架固定连接。
10.根据权利要求5所述的偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框上铺设有床板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510360102.9A CN104905934B (zh) | 2015-05-18 | 2015-06-26 | 一种偏瘫站立训练床 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510250044 | 2015-05-18 | ||
| CN2015102500444 | 2015-05-18 | ||
| CN201510360102.9A CN104905934B (zh) | 2015-05-18 | 2015-06-26 | 一种偏瘫站立训练床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104905934A CN104905934A (zh) | 2015-09-16 |
| CN104905934B true CN104905934B (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=54075670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510360102.9A Active CN104905934B (zh) | 2015-05-18 | 2015-06-26 | 一种偏瘫站立训练床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104905934B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105476772A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 训练站立平衡的站立床 |
| CN105616109A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床 |
| CN105476814A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床 |
| CN110025457A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-19 | 河南优德医疗设备股份有限公司 | 一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构 |
| CN112315735B (zh) * | 2020-10-27 | 2023-12-29 | 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院) | 一种一体化电动多功能康复训练架 |
| CN112674988A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 南通大学附属医院 | 神经外科踝泵运动机 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201208375Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-03-18 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 电动直立床 |
| CN201324347Y (zh) * | 2008-12-17 | 2009-10-14 | 何永正 | 多控型脚踝矫正起立床 |
| KR100907425B1 (ko) * | 2009-01-13 | 2009-07-15 | 유인조 | 인체용 다리의 재활장치 |
| CN201342050Y (zh) * | 2009-02-08 | 2009-11-11 | 何永正 | 电脑电动升降直立床 |
| CN202236150U (zh) * | 2011-09-23 | 2012-05-30 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 智能下肢反馈康复训练装置 |
| CN103181850B (zh) * | 2013-03-26 | 2015-03-25 | 常州工学院 | 电动直立床 |
| CN203252840U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-10-30 | 黄山金富医疗器械有限公司 | 下肢理疗床 |
| CN103690331B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-04-06 | 山东科技大学 | 床用下肢康复训练器 |
| CN203619839U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-06-04 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 电动直立床 |
| CN203710347U (zh) * | 2014-02-22 | 2014-07-16 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 多体位治疗床 |
| CN104352328A (zh) * | 2014-11-22 | 2015-02-18 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种便捷康复床 |
| CN204246425U (zh) * | 2014-11-22 | 2015-04-08 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种便捷康复床 |
| CN204766366U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-11-18 | 牛留栓 | 一种新型偏瘫站立训练床 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201510360102.9A patent/CN104905934B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104905934A (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104905934B (zh) | 一种偏瘫站立训练床 | |
| EP3290016A1 (en) | Lower limb rehabilitation training robot | |
| JP6355718B2 (ja) | 腰の円軌道運動が可能な全身運動器 | |
| CN108433938B (zh) | 一种医疗用腿部抬升锻炼装置 | |
| AU2017349489B2 (en) | Neckpillow | |
| CN208710414U (zh) | 基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构 | |
| MX2011012509A (es) | Dispositivo para el tratamiento terapeutico y/o el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona. | |
| CN204815526U (zh) | 一种健身器 | |
| CN109330845B (zh) | 肢体护理用按摩装置 | |
| CN105748261A (zh) | 一种倾斜式踏步训练系统 | |
| CN110916979A (zh) | 一种膝关节康复训练椅 | |
| CN208212397U (zh) | 一种骨科康复锻炼装置 | |
| CN114177587A (zh) | 一种骨科术后常用膝关节康复锻炼辅助设备 | |
| CN205924401U (zh) | 一种倾斜式踏步训练系统 | |
| CN206355445U (zh) | 一种乳腺肿瘤放射治疗床 | |
| CN106236511B (zh) | 减重步态训练机器人 | |
| KR101849478B1 (ko) | 손 및 손목 재활 로봇 | |
| CN108938354A (zh) | 一种体育长跑后的立式小腿按摩设备 | |
| FI127760B (fi) | Kuntoutuslaite ja sen käyttö olkapään alueen harjoittamiseen | |
| CN102631764B (zh) | 一种腰部支撑减重装置 | |
| CN204766366U (zh) | 一种新型偏瘫站立训练床 | |
| CN208096852U (zh) | 一种骨科牵引装置 | |
| CN209347555U (zh) | 一种智能减重装置 | |
| CN206482810U (zh) | 一种髋关节训练装置 | |
| CN206587157U (zh) | 一种理疗按摩椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Niu Liushuan Inventor after: Zhu Yongfang Inventor after: Wang Haitao Inventor after: Feng Xinghui Inventor after: Chen Lichun Inventor after: Zhao Xiaolei Inventor after: Bai Jiefang Inventor after: Hu Daipin Inventor after: Liu Haiyan Inventor after: Jia Lipu Inventor before: Niu Liushuan Inventor before: Wang Haitao Inventor before: Feng Xinghui Inventor before: Chen Lichun Inventor before: Gao Zhipeng Inventor before: Bai Jiefang Inventor before: Jia Lipu Inventor before: Zhu Yongfang |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161012 Address after: Youter Wei Road in New Industrial Park of Weishi County in Henan province 475500 City Applicant after: Henan youter medical equipment Limited by Share Ltd Address before: 450001 building D418, No. 96, Ruida Road, 1, Ruida Road, hi tech Zone, Henan, Zhengzhou Applicant before: Niu Liushuan |
|
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 1 new road youter Wei Industrial Park of Weishi County in Henan province 475500 City Applicant after: Henan youter medical equipment Limited by Share Ltd Address before: Youter Wei Road in New Industrial Park of Weishi County in Henan province 475500 City Applicant before: Henan youter medical equipment Limited by Share Ltd |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant |