CN213722994U - 一种轮式移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮式移动机器人，涉及移动机器人领域。该实用新型包括床体和机器人底座，所述床体上方一侧焊接有护栏，所述床体一侧设置有所述机器人底座，所述机器人底座下方四角处设置有支撑轮，其中两个所述支撑轮上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮转向的转向机构，所述机器人底座上方两侧均焊接有支撑立板，所述支撑立板上方焊接有扶手板，所述扶手板三个侧壁上均镶嵌有摄像头。该实用新型可以使得操作者根据现场情况作出判断、介入、避障、导航，实现机器人的自动驾驶，同时，对于大脑意识清醒，仅腿脚不便者，可自行操作机器人，大大的摆脱了对其他人员的依赖程度，实用方便。

Description

一种轮式移动机器人

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种轮式移动机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，床椅一体化机器人可以很好的解决行走不便的病人坐躺的问题。

但是现有的机器人在使用过程中，不能应对实际情况，机器人不能实现自动驾驶，同时生活半自理者，如对于大脑意识清醒，仅腿脚不便者，自行使用不便，对护理人员的依赖较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮式移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轮式移动机器人，包括床体和机器人底座，所述床体上方一侧焊接有护栏，所述床体一侧设置有所述机器人底座，所述机器人底座下方四角处设置有支撑轮，其中两个所述支撑轮上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮转向的转向机构，所述机器人底座上方两侧均焊接有支撑立板，所述支撑立板上方焊接有扶手板，所述扶手板三个侧壁上均镶嵌有摄像头，一个所述扶手板侧壁上的摄像头一侧通过螺钉连接有操作控制器，所述支撑立板与所述机器人底座之间焊接有L型的连杆。

优选的，所述机器人底座上方两侧中部设置有支撑箱体，所述支撑箱体与所述机器人底座通过螺钉连接，所述支撑箱体内部两侧均通过螺钉连接有升降推杆，所述支撑箱体上方中部通过螺钉连接有陀螺仪。

优选的，所述升降推杆上方设置有坐躺自切换板，所述坐躺自切换板包括坐板、靠背板、斜跨板和脚踏板，各个板之间转动连接，且通过具有自锁功能的伺服电机进行控制。

优选的，所述坐躺自切换板上的靠背板下方一侧铰接有支撑框，所述支撑框中部与所述坐躺自切换板下方的靠背板之间铰接有调节推杆，所述坐躺自切换板上脚踏板的下方通过螺钉连接有万向轮。

优选的，所述支撑箱体内中部下方通过螺钉连接有蓄电池组，所述支撑箱体内顶部通过螺钉连接有控制箱体。

优选的，所述控制箱体包括设置在所述控制箱体内部的主控板、设置在所述主控板中部的微处理器、设置在所述微处理器一侧的蓝牙模块、设置在所述蓝牙模块一侧的红外控制模块、设置在所述红外控制模块一侧的5G网络传输模块和设置在所述5G网络传输模块一侧的插卡模块。

优选的，所述主控板与所述控制箱体通过螺钉连接，所述微处理器以及所述蓝牙模块与所述主控板均通过锡焊连接，所述插卡模块、所述红外控制模块以及所述5G网络传输模块与所述主控板均通过锡焊连接。

本实用新型提供了一种轮式移动机器人，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型可以使得操作者根据现场情况作出判断、介入、避障、导航，实现机器人的自动驾驶。

2、该实用新型可以为“生活半自理者”，即大脑意识清醒，仅腿脚不便者提供方便，可自行操作机器人，大大的摆脱了对其他人员的依赖程度，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中支撑箱体部位的剖视图；

图4为本实用新型中控制箱体的俯剖视图。

图中：1、床体；2、护栏；3、机器人底座；4、支撑立板；5、连杆；6、支撑轮；7、扶手板；8、操作控制器；9、摄像头；10、坐躺自切换板；11、头枕；12、支撑框；13、调节推杆；14、万向轮；15、升降推杆；16、支撑箱体；17、控制箱体；1701、主控板；1702、微处理器；1703、蓝牙模块；1704、红外控制模块；1705、5G网络传输模块；1706、插卡模块；18、蓄电池组；19、陀螺仪。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种轮式移动机器人，如图1-4所示，包括床体1和机器人底座3，床体1上方一侧焊接有护栏2，床体1一侧设置有机器人底座3，机器人底座3下方四角处设置有支撑轮6，其中两个支撑轮6上键连接有动力电机，且设置有控制支撑轮6转向的转向机构，机器人底座3上方两侧均焊接有支撑立板4，支撑立板4上方焊接有扶手板7，扶手板7三个侧壁上均镶嵌有摄像头9，一个扶手板7侧壁上的摄像头9一侧通过螺钉连接有操作控制器8，支撑立板4与机器人底座3之间焊接有L型的连杆5，动力电机为此移动机器人的移动提供动力，转向机构可以控制此机器人的转向，可以通过摄像头9实时的监控此移动机器人周边的动态，便于实时的掌握周边的动态，为远程自动化控制提供数据支撑。

实施方式具体为：机器人底座3上方两侧中部设置有支撑箱体16，支撑箱体16与机器人底座3通过螺钉连接，支撑箱体16内部两侧均通过螺钉连接有升降推杆15，支撑箱体16上方中部通过螺钉连接有陀螺仪19，陀螺仪19可以测定此机器人的平衡状态，升降推杆15用来控制此机器人的高度，升降推杆15上方设置有坐躺自切换板10，坐躺自切换板10包括坐板、靠背板、斜跨板和脚踏板，各个板之间转动连接，且通过具有自锁功能的伺服电机进行控制，可以确保通过外部控制器控制此坐躺自切换板10进行坐躺切换，可以方便通过遥控或者手机APP进行控制。

坐躺自切换板10上的靠背板下方一侧铰接有支撑框12，支撑框12中部与坐躺自切换板10下方的靠背板之间铰接有调节推杆13，坐躺自切换板10上脚踏板的下方通过螺钉连接有万向轮14，可以通过调节推杆13对支撑框12的角度进行调节，可以此移动机器人变换成床时，对头部部位进行支撑，可以提高支撑的稳定性，支撑箱体16内中部下方通过螺钉连接有蓄电池组18，支撑箱体16内顶部通过螺钉连接有控制箱体17，蓄电池组18为此移动机器人的移动控制提供店里支持。

优选的，控制箱体17包括设置在控制箱体17内部的主控板1701、设置在主控板1701中部的微处理器1702、设置在微处理器1702一侧的蓝牙模块1703、设置在蓝牙模块1703一侧的红外控制模块1704、设置在红外控制模块1704一侧的5G网络传输模块1705和设置在5G网络传输模块1705一侧的插卡模块1706，主控板1701与控制箱体17通过螺钉连接，微处理器1702以及蓝牙模块1703与主控板1701均通过锡焊连接，插卡模块1706、红外控制模块1704以及5G网络传输模块1705与主控板1701均通过锡焊连接，可以通过5G网络传输模块1705与外部的无线网络连接，可以实现数据的高速传送，蓝牙模块1703可以与移动端蓝牙连接，用来传输控制数据。

工作原理：在使用此轮式移动机器人时，可以将5G卡插入到插卡模块1706中，然后通过5G网络传输模块1705与外部的无线网络连接，可以实现数据的高速传送，然后可以通过手机APP或电脑操控机器人，指令机器人从床体1分离出来，调节推杆13对支撑框12的角度进行调节，可以此移动机器人变换成床时，对头部部位进行支撑，可以提高支撑的稳定性，陀螺仪19可以实时的检测此机器人的平衡状态，可以通过升降推杆15用来控制此机器人的高度，使其达到使用者理想的使用高度，可以指令动力电机为此移动机器人的移动提供动力，转向机构可以控制此机器人的转向，可以通过摄像头9实时的监控此移动机器人周边的动态，便于实时的掌握周边的动态，为远程自动化控制提供数据支撑，同时可以指令机器人上的坐躺自切换板10由平躺状态变换成轮椅形状，指令其行驶到指定地点，指令其返回，指令坐躺自切换板10由轮椅恢复到平躺状态，指令其合并到床体1里，通过摄像头9、陀螺仪19等期间的协同作业，可以使得操作者根据现场情况作出判断、介入、避障、导航，实现机器人的自动驾驶，同时，对于大脑意识清醒，仅腿脚不便者，可自行操作机器人，大大的摆脱了对其他人员的依赖程度，实用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种轮式移动机器人，包括床体(1)和机器人底座(3)，其特征在于：所述床体(1)上方一侧焊接有护栏(2)，所述床体(1)一侧设置有所述机器人底座(3)，所述机器人底座(3)下方四角处设置有支撑轮(6)，其中两个所述支撑轮(6)上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮(6)转向的转向机构，所述机器人底座(3)上方两侧均焊接有支撑立板(4)，所述支撑立板(4)上方焊接有扶手板(7)，所述扶手板(7)三个侧壁上均镶嵌有摄像头(9)，一个所述扶手板(7)侧壁上的摄像头(9)一侧通过螺钉连接有操作控制器(8)，所述支撑立板(4)与所述机器人底座(3)之间焊接有L型的连杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述机器人底座(3)上方两侧中部设置有支撑箱体(16)，所述支撑箱体(16)与所述机器人底座(3)通过螺钉连接，所述支撑箱体(16)内部两侧均通过螺钉连接有升降推杆(15)，所述支撑箱体(16)上方中部通过螺钉连接有陀螺仪(19)。

3.根据权利要求2所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述升降推杆(15)上方设置有坐躺自切换板(10)，所述坐躺自切换板(10)包括坐板、靠背板、斜跨板和脚踏板，各个板之间转动连接，且通过具有自锁功能的伺服电机进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述坐躺自切换板(10)上的靠背板下方一侧铰接有支撑框(12)，所述支撑框(12)中部与所述坐躺自切换板(10)下方的靠背板之间铰接有调节推杆(13)，所述坐躺自切换板(10)上脚踏板的下方通过螺钉连接有万向轮(14)。

5.根据权利要求2所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述支撑箱体(16)内中部下方通过螺钉连接有蓄电池组(18)，所述支撑箱体(16)内顶部通过螺钉连接有控制箱体(17)。

6.根据权利要求5所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述控制箱体(17)包括设置在所述控制箱体(17)内部的主控板(1701)、设置在所述主控板(1701)中部的微处理器(1702)、设置在所述微处理器(1702)一侧的蓝牙模块(1703)、设置在所述蓝牙模块(1703)一侧的红外控制模块(1704)、设置在所述红外控制模块(1704)一侧的5G网络传输模块(1705)和设置在所述5G网络传输模块(1705)一侧的插卡模块(1706)。

7.根据权利要求6所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述主控板(1701)与所述控制箱体(17)通过螺钉连接，所述微处理器(1702)以及所述蓝牙模块(1703)与所述主控板(1701)均通过锡焊连接，所述插卡模块(1706)、所述红外控制模块(1704)以及所述5G网络传输模块(1705)与所述主控板(1701)均通过锡焊连接。

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