CN213721745U - 维护站和扫地机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种维护站和一种扫地机系统,维护站包括外壳和集尘组件。集尘组件包括集尘箱、进风道、出风道和风机。出风道包括第一风道和第二风道，风机驱动气流从第一风道流向第二风道。其中，第二风道包括多个风道段，气流经过多个风道段时行进方向发生多次改变。通过将第二风道设计为包括多个风道段的形式，风机产生的气流通过出风道中的第二风道排出维护站时会经过多次拐弯、变向，配合第二风道出口处横截面积增大，使得气流从第二风道出口处排出时风速减缓，减轻气流对第二风道出口处壳体的振动，从而达到降噪的效果。

Description

维护站和扫地机系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站和扫地机系统。

背景技术

随着扫地机器人的智能化和便捷化的发展，越来越多的扫地机器人配备了维护站为扫地机器人充电和/或清理扫地机器人内部的灰尘、垃圾等。

目前，市面上配备有维护站的扫地机器人，维护站通过真空吸尘方式从扫地机器人内的尘盒中清理灰尘、垃圾，因为一般扫地机器人尘盒内的灰尘和垃圾积累的一定的量之后才会到维护站进行清空，导致维护站需要较大的吸力才能起到清理的效果，这样会导致维护站清理扫地机器人尘盒内的灰尘和垃圾时会有比较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站和扫地机系统，能够降低维护站清理扫地机器人尘盒内的灰尘和垃圾时的噪音。

本实用新型实施例第一方面提供了一种维护站，用于扫地机系统中，所述维护站包括：

外壳，包括第一部和第二部，所述第一部设有用于容纳所述扫地机系统中扫地机器人的容置槽，所述第二部位于所述第一部上方；

集尘组件，包括集尘箱、进风道、出风道和风机，所述进风道和所述出风道均与所述集尘箱连通；所述集尘箱和所述出风道均安装在所述第二部内；所述风机安装在所述出风道内，所述出风道包括第一风道和第二风道，所述风机驱动气流从所述第一风道流向所述第二风道；

其中，所述第二风道包括多个风道段，气流经过多个所述风道段时行进方向发生多次改变。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述第二风道的横截面形状呈螺旋形，以使得所述第二风道内气流的方向多次改变。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述第二风道包括：

第一区，所述风机安装在所述第一区中；

第二区，一端与所述第一区连通，用于导风；

第三区，与所述第二区的另一端连通，用于出风。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述第二风道包括多个降噪风道；所述降噪风道内设有与风道壁垂直的第一挡板，多个所述降噪风道出口处设有降噪格栅，以使得所述降噪风道出口处的气流减速。

在本实用新型实施例提供的维护站中，多个所述降噪风道的出口相连通形成汇流部，以使得多个所述降噪风道内的气流在所述汇流部处碰撞减速；

和/或，相邻两个所述降噪风道的出口处设有第二挡板，以分隔相邻两个所述降噪风道的出口，以使得所述降噪风道出口处的气流减速。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述进风道包括第三风道和第四风道；所述第三风道位于所述第一部内，且在所述维护站与所述扫地机器人交互时，所述第三风道与所述扫地机器人中的尘盒连通；所述第四风道位于所述第二部内，且所述第四风道与所述集尘箱连通。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述第一部具有集尘孔，所述进风道部分伸出所述集尘孔与外界交互。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述维护站还包括充电组件，所述充电组件安装在所述第一部内，用于为所述扫地机器人充电。

在本实用新型实施例提供的维护站中，所述第一部具有充电孔，所述充电组件包括充电触点，所述充电触点至少部分伸出所述充电孔，以在所述扫地机器人充电时，所述充电触点与所述扫地机器人抵接。

本实用新型实施例第二方面提供了一种扫地机系统，包括：

如上述的维护站；

扫地机器人，包括吸尘组件和控制组件；

其中，所述吸尘组件包括尘盒；所述尘盒装满灰尘、垃圾后，所述控制组件控制所述扫地机器人行进到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾；和/或，所述控制组件定期控制所述扫地机器人到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型提供了一种维护站和一种扫地机系统，维护站包括外壳和集尘组件。外壳包括第一部和第二部，第一部与扫地机系统中的扫地机器人处于同一高度，第二部安装在第一部上方。集尘组件包括集尘箱、进风道、出风道和风机，进风道和出风道均与集尘箱连通；集尘箱和出风道均安装在第二部内；风机安装在出风道内；出风道包括第一风道和第二风道，风机驱动气流从第一风道流向第二风道。其中，第二风道包括多个风道段，气流经过多个风道段时行进方向发生多次改变。集尘组件在通过真空吸尘的方式清空扫地机器人内的灰尘时，集尘组件中风机产生的气流通过出风道中的第二风道排出维护站时会经过多次拐弯、变向，配合第二风道出口处横截面积增大，使得气流从第二风道出口处排出时风速减缓，减轻气流对第二风道出口处壳体的振动，从而达到降噪的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种扫地机系统的结构示意图；

图2是图1中扫地机系统另一角度的结构示意图；

图3是图1中维护站的结构示意图；

图4是图3中维护站的内部示意图；

图5是图4中维护站的部分剖面图；

图6是图3中进风道和出风道的结构示意图；

图7是图3中第二部内部的结构示意图；

图8是图7中出风道分解的结构示意图；

图9是图8中过滤组件分解的结构示意图；

图10是图8中第一风道的结构示意图；

图11是图8中电机的结构示意图；

图12是图3中第二部内部的另一结构示意图；

图13是图12中出风道部分的结构示意图；

图14是图12中出风道部分的另一结构示意图；

图15是图1中维护站另一角度的结构示意图；

图16是图15中第一部的内部结构示意图。

图中示出：

1000、扫地机系统；

10、维护站；

100、外壳；110、第一部；111、集尘孔；112、充电孔；120、第二部；121、减速格栅；

200、集尘组件；210、集尘箱；220、出风道；221、第一风道；222、第二风道；2220、降噪风道；22201、第一挡板；22202、降噪格栅；22203、汇流部；22204、第二挡板；2221、第一区；2222、第二区；2223、第三区；230、进风道；231、第三风道；232、第四风道；240、风机；241、进风口；242、出风口；250、过滤装置；260、过滤组件；261、安装架；262、HEPA过滤结构；263、过滤海绵；264、密封件；300、充电组件；310、充电触点；

20、扫地机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图14，本实用新型实施例第一方面提供了一种维护站10，用于扫地机系统1000中。维护站10包括外壳100和集尘组件200。外壳100包括第一部110和第二部120，第一部110设有用于容纳扫地机系统1000中的扫地机器人20的容置槽，第二部120安装在第一部110上方。集尘组件200包括集尘箱210、进风道230、出风道220和风机240，进风道230和出风道220均与集尘箱210连通；集尘箱210和出风道220均安装在第二部120内；风机240安装在出风道220内；出风道220包括第一风道221和第二风道222，风机240驱动气流从第一风道221流向第二风道222。其中，第二风道222包括多个风道段，气流经过多个风道段时行进方向发生多次改变，以使得第二风道222能够减速第二风道222内的气流而降噪。

可以理解的是，第一部110与扫地机系统1000中的扫地机器人20处于同一高度，指的是扫地机器人20与维护站10交互时，扫地机器人20的侧面与第一部110抵接，且扫地机器人20的底面与第一部110的底面平齐，扫地机器人20的高度不超过容置槽的高度。

通过采用以上技术方案，将第二风道222设计为包括多个风道段的结构形式，且不同风道段的中心线切向方向不同，使得集尘组件200在通过真空吸尘的方式清空扫地机器人20内的灰尘时，集尘组件200中风机240产生的气流通过出风道220中的第二风道222排出维护站10时会经过多次拐弯、变向，配合第二风道222出口处横截面积增大，使得气流从第二风道222出口处排出时风速减缓，减轻气流对第二风道222和外壳100的振动，从而达到降噪的效果。

请参阅图4和图6，在一可选的实施例中，进风道230包括第三风道231和第四风道232。第三风道231位于第一部110内，并在维护站10清空扫地机器人20中的灰尘和垃圾时与扫地机器人20中的尘盒连通；第四风道232位于第二部120内，并与集尘箱210连通。可以理解的是，第三风道231和第四风道232相连通，第三风道231部分伸出第一部110并与扫地机器人20交互。

请参阅图5、图8和图11，在一可选的实施例中，进风口241位于出风口242的下方。可以理解的是，一般风机240工作时进风口241位于出风口242的上方，本实用新型实施例中，进风道230的出口开设于集尘箱210的顶部位置，以使得灰尘、垃圾从扫地机器人20进入集尘箱210后不会堵塞进风道230影响后续的集尘工作，同时出风道220的进口开设于集尘箱210的底部位置，这样要求风机240的进风口241与出风道220的进口位于同一高度，方便风机240运转产生气流。

请参阅图5至图8，在一可选的实施例中，第一风道221的中心线为直段线，第一风道221的中心线在竖直面上投影的长度不大于第一风道221的中心线在竖直面上投影的长度。可以理解的是，在另一可选的实施例中，第一风道221包括多个方向不同的直段，至少一个直段的中心线在竖直面上投影的长度不大于该直段的中心线在竖直面上投影的长度。

通过将第一风道221设计为直段线，且第一风道221的中心线在竖直面上投影的长度不大于第一风道221的中心线在竖直面上投影的长度，使得第一风道221的气流通道长度不变的情况下，第一风道221的整体高度明显降低，使得第一风道221的中心降低。同理，第一风道221包括多个方向不同的直段，至少一个直段的中心线在竖直面上投影的长度不大于该直段的中心线在竖直面上投影的长度，同样也能实现上述效果。

请参阅图5至图8，在一可选的实施例中，出风道220包括至少三个风道段，相邻两个风道段轴线的切线方向不同。可以理解的是，气流在出风道220方向的变化越多，气流的速度越慢，气流对出风道220及外壳100产生的振动越小，集尘组件200工作时产生的噪音也越少。

示例性地，在另一可选的实施例中，进风道230包括至少三个风道段，相邻两个风道段轴线的切线方向不同。请参阅图6，进风道230的入口处，风道段轴线的切线方向为x轴方向，之后转为z轴方向，最后从出口处进入集尘箱210是转为x轴方向。

请参阅图7和图8，在一可选的实施例中，出风道220的进口处设有过滤装置250，出风道220通过过滤装置250与集尘箱210连通，以防止集尘箱210中的垃圾进入出风道220。可以理解的是，过滤装置250初步对进入出风道220的气流进行过滤，防止止集尘箱210中的垃圾进入出风道220影响风机240的正常工作。

请参阅图7和图8，在一可选的实施例中，出风道220的出口处设有过滤组件260，以防止出风道220中的灰尘吹向扫地机器人20。可以理解的是，出风道220的出口朝向扫地机器人20时，会将出风道220中的灰尘微粒吹向扫地机器人20，会造成对扫地机器人20的二次污染，通过设置过滤组件260能够有效减少吹向扫地机器人20的灰尘微粒，同时能够清除掉扫地机器人20在清扫过程中沾染的灰尘。

请参阅图8，在一可选的实施例中，第二部120包括减速格栅121，过滤组件260安装在减速格栅121朝向第一部110的一侧，以减速从出风道220出口中吹出的气流。可以理解的是，在第二风道222横截面呈螺旋形时，第二风道222的出口处设有减速格栅121，在第二风道222包括多个降噪风道2220时，降噪风道2220的出口处设有降噪格栅22202，减速格栅121和降噪格栅22202所起到的作用相同，都是用于对出风道220的气流进行减速，同时降低气流产生的噪音。

请参阅图9，在一可选的实施例中，过滤组件260包括安装架261、HEPA过滤结构262和过滤海绵263。安装架261与第二部120可拆卸连接。HEPA(High Efficiency ParticulateAir Filter)一般指高效空气过滤器，分割板采用胶版纸、铝膜等制成，过滤材料选用玻璃纤维滤纸，能够捕集0.5um以上的颗粒灰尘。HEPA过滤结构262安装在安装架261上，以从出风道220出口中吹出的气流。过滤海绵263安装在HEPA过滤结构262朝向出风道220的一侧，以初步过滤从出风道220出口中吹出的气流。可以理解的是，安装架261上设有卡扣结构，方便安装架261与第二部120的拆装，使得HEPA过滤结构262在需要清洗的时候，将过滤组件260整体从第二部120上拆卸下来进行清洗，并在清洗完成后重新安装在第二部120上。

示例性地，安装架261上设有第一卡扣部，减速格栅121上设有与第一卡扣部相适配的第二卡扣部，通过第一卡扣部与第二卡扣部的配合，使得安装架261能够与减速格栅121可拆装连接。

可以理解的是，请参阅图9，过滤组件260还包括密封件264，减速格栅121和安装架261均与密封件264连接，以密封减速格栅121的出口。可以理解的是，通过设置密封件264，使得从出风道220出来的气流都要通过过滤组件260，防止出风道220中的灰尘微粒吹向扫地机器人20。

请参阅图6至图8和图10，在一可选的实施例中，第二风道222的横截面形状呈螺旋形。示例性地，第二风道222包括横截面呈圆形的第一区2221、横截面呈弧形的第二区2222和横截面呈方形的第三区2223，风机240安装至第一区2221中。第三区2223和第一区2221均与第二区2222连通，以组成横截面形状呈螺旋形的第二风道222。可以理解的是，第一区2221和第二区2222的纵截面为气流通道的截面，第三区2223的横截面为气流通道的截面，使得气流在第三区2223处变向的同时增大第二风道222出口处的气流截面积，进一步减速第二风道222出口处的气流。可以理解的是，第二风道222形状还可为其他的螺旋形，能使得第二风道222内的气流方向多次改变即可，本实用新型不作限制。

请参阅图13和图14，在一可选的实施例中，第二风道222包括多个降噪风道2220，多个降噪风道2220内设有与风道壁垂直的第一挡板22201，同时多个降噪风道2220的出口处均设有降噪格栅22202，以使得降噪风道2220内的气流减速。可以理解的是，在第二风道222横截面呈螺旋形时，第二风道222的出口处设有减速格栅121，在第二风道222包括多个降噪风道2220时，降噪风道2220的出口处设有降噪格栅22202，减速格栅121和降噪格栅22202所起到的作用相同，都是用于对出风道220的气流进行减速，同时降低第二风道222内气流产生的噪音。

示例性地，请参阅图14，多个降噪风道2220的出口相连通形成汇流部22203，以使得多个降噪风道2220内的气流在汇流部22203减速。可以理解的是，多个降噪风道2220内的气流在汇流部22203处进行汇流，不同降噪风道2220内的气流方向并不完全一致，通过不同降噪风道2220内的气流相互影响，同时汇流部22203的气流通道面积增大，使得降噪风道2220的出口的气流速度减缓。

示例性地，请参阅图13，相邻两个降噪风道2220的出口处设有第二挡板22204，以使得相邻两个降噪风道2220相互独立。可以理解的是，第二风道222还包括汇流风道，使得相邻两个降噪风道2220内的气流通过降噪格栅22202吹出后在汇流风道进行汇流，最终排出维护站10。

请参阅图15和图16，在一可选的实施例中，第一部110具有集尘孔111，进风道230部分伸出集尘孔111与外界交互。可以理解的是，进风道230中的第三风道231安装在集尘孔111内，且部分伸出集尘孔111与扫地机器人20交互。

请参阅图15和图16，在一可选的实施例中，维护站10还包括充电组件300，充电组件300安装在第一部110内，用于为扫地机器人20充电。示例性地，第一部110具有充电孔112，充电组件300包括充电触点310，充电触点310至少部分伸出充电孔112，以与扫地机器人20抵接。可以理解的是，在一具体的实施例中，充电孔112和集尘孔111位于第一部110的同一侧，以使得扫地机器人20可以同时进行充电和清空尘盒的流程，达到节省时间的效果。

本实用新型实施例第二方面提供了一种扫地机系统1000，请参阅图1和图2，扫地机系统1000包括如上述的维护站10和扫地机器人20。扫地机器人20包括吸尘组件和控制组件。其中，吸尘组件包括尘盒。尘盒装满灰尘、垃圾后，控制组件控制扫地机器人20行进到维护站10清空尘盒中的灰尘、垃圾。和/或，控制组件定期控制扫地机器人20到维护站10清空尘盒中的灰尘、垃圾。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种维护站，用于扫地机系统中，其特征在于，包括：

外壳，包括第一部和第二部，所述第一部设有用于容纳所述扫地机系统中扫地机器人的容置槽，所述第二部位于所述第一部上方；

集尘组件，包括集尘箱、进风道、出风道和风机，所述进风道和所述出风道均与所述集尘箱连通；所述集尘箱和所述出风道均安装在所述第二部内；所述风机安装在所述出风道内，所述出风道包括第一风道和第二风道，所述风机驱动气流从所述第一风道流向所述第二风道；

其中，所述第二风道包括多个风道段，气流经过多个所述风道段时行进方向发生多次改变。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述第二风道的横截面形状呈螺旋形，以使得所述第二风道内气流的方向多次改变。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述第二风道包括：

第一区，所述风机安装在所述第一区中；

第二区，一端与所述第一区连通，用于导风；

第三区，与所述第二区的另一端连通，用于出风。

4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述第二风道包括多个降噪风道；所述降噪风道内设有与风道壁垂直的第一挡板，多个所述降噪风道出口处设有降噪格栅，以使得所述降噪风道出口处的气流减速。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，多个所述降噪风道的出口相连通形成汇流部，以使得多个所述降噪风道内的气流在所述汇流部处碰撞减速；

和/或，相邻两个所述降噪风道的出口处设有第二挡板，以分隔相邻两个所述降噪风道的出口，以使得所述降噪风道出口处的气流减速。

6.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述进风道包括第三风道和第四风道；所述第三风道位于所述第一部内，且在所述维护站与所述扫地机器人交互时，所述第三风道与所述扫地机器人中的尘盒连通；所述第四风道位于所述第二部内，且所述第四风道与所述集尘箱连通。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述第一部具有集尘孔，所述进风道部分伸出所述集尘孔与外界交互。

8.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括充电组件，所述充电组件安装在所述第一部内，用于为所述扫地机器人充电。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述第一部具有充电孔，所述充电组件包括充电触点，所述充电触点至少部分伸出所述充电孔，以在所述扫地机器人充电时，所述充电触点与所述扫地机器人抵接。

10.一种扫地机系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的维护站；

扫地机器人，包括吸尘组件和控制组件；

其中，所述吸尘组件包括尘盒；所述尘盒装满灰尘、垃圾后，所述控制组件控制所述扫地机器人行进到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾；和/或，所述控制组件定期控制所述扫地机器人到所述维护站清空所述尘盒中的灰尘、垃圾。

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