CN213719697U - 一种全自动食品切环机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动食品切环机械手，包括：基座、安装板、安装孔；基座呈矩形状，且基座的后端设有矩形状的安装板；安装板与基座焊接呈┥形状，且安装板的顶部与底部上开设有安装孔，并且安装孔呈前后贯通；基座前端的底部设置有矩形状的固定板，且固定板与基座焊接呈┌形状；基座的下方设有丝杠；丝杠的一端通过轴承转动连接在安装板上，且丝杠的另一端通过轴承转动连接在固定板上；丝杠的后端通过轴承转动连接在安装板上，本实用新型具有结构合理，便于平移与升降，切段灵活，分段均匀，便于调整切段后的厚度，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种全自动食品切环机械手

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种全自动食品切环机械手。

背景技术

食品机械是指把食品原料加工成食品或半成品过程中所应用的机械设备和装置。食品机械主要可以分为食品加工机械、包装设备两大类。

鱿鱼是人们喜爱的一种海鲜，鱿鱼圈是其较为常见的吃法，鱿鱼圈也称鱿鱼环，是将鱿鱼通过切段的方式后加工获得的，现有用于鱿鱼切环的全自动食品切环机械手在切段的过程中，切刀切段不够灵活，且切段后分段不够均匀，并且不便于调整切段后鱿鱼环的厚度。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种全自动食品切环机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动食品切环机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动食品切环机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种全自动食品切环机械手，包括：基座、安装板、安装孔、固定板、丝杠、电机座、电机、滑块、支撑架、第一导杆、固定座、气缸、压板、第二导杆、刀座、切刀；基座呈矩形状，且基座的后端设有矩形状的安装板；安装板与基座焊接呈┥形状，且安装板的顶部与底部上开设有安装孔，并且安装孔呈前后贯通；基座前端的底部设置有矩形状的固定板，且固定板与基座焊接呈┌形状；基座的下方设有丝杠；丝杠的一端通过轴承转动连接在安装板上，且丝杠的另一端通过轴承转动连接在固定板上；固定板的前端通过螺栓固定有匚形状的电机座，且电机座的开口朝后；电机座的前端通过螺栓固定有电机，且电机的输出轴后端通过间隙配合方式向后贯穿电机座的前端至其内侧；电机的输出轴后端与丝杠的前端通过联轴器相连接；丝杠上螺纹啮合有矩形状的滑块，且滑块的顶端与基座的底端滑动连接；滑块的顶端焊接有冂字形状的支撑架，且基座间隙配合在支撑架的内侧；支撑架的左右两侧对称分布有两根与丝杠相平行的第一导杆，且第一导杆通过间隙配合方式前后贯穿支撑架；第一导杆的前后两端镶嵌有圆形状的固定座，且固定座焊接在基座侧部的端面上；支撑架的顶端通过螺栓固定有气缸，且气缸的活塞杆底端通过间隙配合方式向下贯穿支撑架的顶部至其内侧；气缸的活塞杆底端上螺纹连接有矩形状的压板，且压板间隙配合在支撑架的内侧；压板的左右两端上均镶嵌有一根第二导杆，且两根第二导杆通过间隙配合方式上下贯穿滑块；两根第二导杆对称分布在基座的左右两侧，且两根第二导杆与基座活动连接；两根第二导杆的底端设在滑块的下方，且两根第二导杆的底端通过矩形状的刀座相连接；刀座与第二导杆镶嵌连接，且刀座的底端镶嵌有矩形状的切刀。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动食品切环机械手滑块设为前后平移装置，且第一导杆设为滑块的导向装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全自动食品切环机械手压板设为升降装置，第二导杆设为压板的导向装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置滑块为前后平移装置，且通过设置压板为升降装置，便于切刀的前后平移与上下升降，使得切刀切段灵活，分段均匀，且在调整鱿鱼环的切段后的厚度时较为方便。

2、本实用新型通过对一种全自动食品切环机械手的改进，具有结构合理，便于平移与升降，切段灵活，分段均匀，便于调整切段后的厚度，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的A-A向剖视结构示意图。

图中：基座1、安装板2、安装孔3、固定板4、丝杠5、电机座6、电机7、滑块8、支撑架9、第一导杆10、固定座11、气缸12、压板13、第二导杆14、刀座15、切刀16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种全自动食品切环机械手的具体技术实施方案：

一种全自动食品切环机械手，包括：基座1、安装板2、安装孔3、固定板4、丝杠5、电机座6、电机7、滑块8、支撑架9、第一导杆10、固定座11、气缸12、压板13、第二导杆14、刀座15、切刀16；基座1呈矩形状，且基座1的后端设有矩形状的安装板2；安装板2与基座1焊接呈┥形状，且安装板2的顶部与底部上开设有安装孔3，并且安装孔3呈前后贯通；基座1前端的底部设置有矩形状的固定板4，且固定板4与基座1焊接呈┌形状；基座1的下方设有丝杠5；丝杠5的一端通过轴承转动连接在安装板2上，且丝杠5的另一端通过轴承转动连接在固定板4上；固定板4的前端通过螺栓固定有匚形状的电机座6，且电机座6的开口朝后；电机座6的前端通过螺栓固定有电机7，且电机7的输出轴后端通过间隙配合方式向后贯穿电机座6的前端至其内侧；电机7的输出轴后端与丝杠5的前端通过联轴器相连接；丝杠5上螺纹啮合有矩形状的滑块8，且滑块8的顶端与基座1的底端滑动连接；滑块8的顶端焊接有冂字形状的支撑架9，且基座1间隙配合在支撑架9的内侧；支撑架9的左右两侧对称分布有两根与丝杠5相平行的第一导杆10，且第一导杆10通过间隙配合方式前后贯穿支撑架9；第一导杆10的前后两端镶嵌有圆形状的固定座11，且固定座11焊接在基座1侧部的端面上；支撑架9的顶端通过螺栓固定有气缸12，且气缸12的活塞杆底端通过间隙配合方式向下贯穿支撑架9的顶部至其内侧；气缸12的活塞杆底端上螺纹连接有矩形状的压板13，且压板13间隙配合在支撑架9的内侧；压板13的左右两端上均镶嵌有一根第二导杆14，且两根第二导杆14通过间隙配合方式上下贯穿滑块8；两根第二导杆14对称分布在基座1的左右两侧，且两根第二导杆14与基座1活动连接；两根第二导杆14的底端设在滑块8的下方，且两根第二导杆14的底端通过矩形状的刀座15相连接；刀座15与第二导杆14镶嵌连接，且刀座15的底端镶嵌有矩形状的切刀16。

具体的，请参阅图2，滑块8设为前后平移装置，且第一导杆10设为滑块8的导向装置，电机7工作时，其输出轴带动丝杠5旋转，滑块8通过与丝杠5的螺纹啮合沿第一导杆10前后滑动，滑块8前后滑动时，带动支撑架9、气缸12、压板13、第二导杆14、刀座15、切刀16前后移动，实现了切刀16的前后平移。

具体的，请参阅图3，压板13设为升降装置，第二导杆14设为压板13的导向装置，气缸12工作时，其活塞杆带动压板13上下升降，压板13带动第二导杆14及导杆14底端连接的刀座15、切刀16上下升降，第二导杆14上下升降时与滑块8滑动配合，实现切刀16的上下升降。

具体实施步骤：

电机7工作时，通过丝杠5使得滑块沿第一导杆10前后滑动，滑块8带动支撑架9前后滑动，支撑架9带动安装在其下方的切刀16前后移动，实现了切刀16的前后平移，用于鱿鱼的分段，且便于调节鱿鱼切段后的鱿鱼圈的厚度，气缸12工作时，通过其活塞杆带动压板13上下升降，压板13带动安装在其下方切刀16上下升降，用于鱿鱼的切段，配合切刀16的前后平移，使得鱿鱼圈加工过程中，切段灵活，分段均匀，便于调整鱿鱼环的切段后的厚度。

综上所述：该一种全自动食品切环机械手，通过设置滑块为前后平移装置，且通过设置压板为升降装置，便于切刀的前后平移与上下升降，使得切刀切段灵活，分段均匀，且在调整鱿鱼环切段后的厚度时较为方便；本实用新型通过对一种全自动食品切环机械手的改进，具有结构合理，便于平移与升降，切段灵活，分段均匀，便于调整切段后的厚度，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种全自动食品切环机械手，包括：基座(1)、安装板(2)、安装孔(3)、固定板(4)、丝杠(5)、电机座(6)、电机(7)、滑块(8)、支撑架(9)、第一导杆(10)、固定座(11)、气缸(12)、压板(13)、第二导杆(14)、刀座(15)、切刀(16)；其特征在于：所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)的后端设有矩形状的安装板(2)；所述安装板(2)与基座(1)焊接呈┥形状，且安装板(2)的顶部与底部上开设有安装孔(3)，并且安装孔(3)呈前后贯通；所述基座(1)前端的底部设置有矩形状的固定板(4)，且固定板(4)与基座(1)焊接呈┌形状；所述基座(1)的下方设有丝杠(5)；所述丝杠(5)的一端通过轴承转动连接在安装板(2)上，且丝杠(5)的另一端通过轴承转动连接在固定板(4)上；所述固定板(4)的前端通过螺栓固定有匚形状的电机座(6)，且电机座(6)的开口朝后；所述电机座(6)的前端通过螺栓固定有电机(7)，且电机(7)的输出轴后端通过间隙配合方式向后贯穿电机座(6)的前端至其内侧；所述电机(7)的输出轴后端与丝杠(5)的前端通过联轴器相连接；所述丝杠(5)上螺纹啮合有矩形状的滑块(8)，且滑块(8)的顶端与基座(1)的底端滑动连接；所述滑块(8)的顶端焊接有冂字形状的支撑架(9)，且基座(1)间隙配合在支撑架(9)的内侧；所述支撑架(9)的左右两侧对称分布有两根与丝杠(5)相平行的第一导杆(10)，且第一导杆(10)通过间隙配合方式前后贯穿支撑架(9)；所述第一导杆(10)的前后两端镶嵌有圆形状的固定座(11)，且固定座(11)焊接在基座(1)侧部的端面上；所述支撑架(9)的顶端通过螺栓固定有气缸(12)，且气缸(12)的活塞杆底端通过间隙配合方式向下贯穿支撑架(9)的顶部至其内侧；所述气缸(12)的活塞杆底端上螺纹连接有矩形状的压板(13)，且压板(13)间隙配合在支撑架(9)的内侧；所述压板(13)的左右两端上均镶嵌有一根第二导杆(14)，且两根第二导杆(14)通过间隙配合方式上下贯穿滑块(8)；所述两根第二导杆(14)对称分布在基座(1)的左右两侧，且两根第二导杆(14)与基座(1)活动连接；所述两根第二导杆(14)的底端设在滑块(8)的下方，且两根第二导杆(14)的底端通过矩形状的刀座(15)相连接；所述刀座(15)与第二导杆(14)镶嵌连接，且刀座(15)的底端镶嵌有矩形状的切刀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品切环机械手，其特征在于：所述滑块(8)设为前后平移装置，且第一导杆(10)设为滑块(8)的导向装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品切环机械手，其特征在于：所述压板(13)设为升降装置，第二导杆(14)设为压板(13)的导向装置。

Images