CN213718658U - 底盘、水稻直播机及喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种底盘、水稻直播机及喷洒设备，用于解决现有技术中农机转向不灵活的问题。一种底盘，包括：底框，第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。可以通过第一驱动件和第二驱动件之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

Description

底盘、水稻直播机及喷洒设备

技术领域

本实用新型涉及农机领域，特别是涉及一种底盘、水稻直播机及喷洒设备。

背景技术

现有的农机底盘大多采用汽油或者柴油机驱动，由人坐在农机上进行操控，其转向等动作都较为困难，导致其不够灵活，影响工作效率，具体的比如水稻播种机，所述在水中行走时，用农机底盘带动播种箱沿着路径行走，其在水中行走，其转向动作更加困难；同时现有的水稻在喷洒农药时，往往是采用人工喷洒，其存在工作强调大，且操作人员容易吸入农药，导致安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种底盘、水稻直播机及喷洒设备，用于解决现有技术中农机转向不灵活的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种底盘，包括：

底框，

第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；

第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。

可选的，所述底盘还包括蓄电池，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机，所述蓄电池用于给所述第一驱动件和所述第二驱动件供电。

可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均具有锁止功能。

可选的，还包括无线控制模块，所述无线控制模块安装在所述底框上，所述无线控制模块和所述蓄电池、第一驱动件、第二驱动件电连接，所述无线控制模块能够和控制端建立无线通信连接。

可选的，所述左侧轮组和所述右侧轮组均由水田轮组成。

可选的，所述水田轮包括轮架和轮圈，所述轮架通过转动轴和所述底框连接，所述轮圈固定在所述轮架上，所述轮圈上设有增阻结构。

可选的，所述轮圈外周面上设有若干凸起。

可选的，所述轮圈上固定后若干挡片，所述轮圈穿过所述挡片，所述挡片和所述轮圈的径向呈夹角设置。

一种水稻直播机，包括所述的底盘，还包括植播箱和第三驱动件，各个所述植播箱的出料动作均通过一个横轴驱动，所述第三驱动件驱动所述横轴转动，所述第三驱动件安装在所述底框上。

一种喷洒设备，包括所述的底盘，还包括喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述底框上。

如上所述，本实用新型的底盘、水稻直播机及喷洒设备，至少具有以下有益效果：

通过将左前轮和左后轮通过传动件连接，实现了左侧轮组的同步运动，将右前轮和右后轮通过传动件连接，实现了右侧轮组的同步运动，由于左侧轮组和右侧轮组分别通过第一驱动件和第二驱动件驱动，故可以通过第一驱动件和第二驱动件之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

附图说明

图1显示为本实用新型的水稻直播机的视角一的示意图。

图2显示为本实用新型的水稻直播机的视角二的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种底盘的实施例，包括底框1、第一驱动件2、左侧轮组3、第二驱动件4和右侧轮组5，所述左侧轮组3安装在所述底框1的左侧，所述左侧轮组3中至少包括左前轮31和左后轮32，所述左前轮31和所述左后轮32之间通过传动件6传动连接，所述第一驱动件2用于驱动所述左前轮31和左后轮32同步运动；所述右侧轮组5安装在所述底框1的右侧，所述右侧轮组5至少包括右前轮51和右后轮52，所述右前轮 51和所述右后轮52之间通过传动件6传动连接，所述第一驱动件2用于驱动所述右前轮51 和右后轮52同步运动。通过将左前轮31和左后轮32通过传动件6连接，实现了左侧轮组3 的同步运动，将右前轮51和右后轮52通过传动件6连接，实现了右侧轮组5的同步运动，由于左侧轮组3和右侧轮组5分别通过第一驱动件2和第二驱动件4驱动，故可以通过第一驱动件2和第二驱动件4之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述底盘还包括蓄电池7，所述第一驱动件2和所述第二驱动件4为电机，所述蓄电池7用于给所述第一驱动件2和所述第二驱动件4供电。通过蓄电池7供电的形式，能够大大减少设备的重量，结构更加简单，控制的响应速度提高，从而提高灵活性能。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述第一驱动件2和所述第二驱动件4均具有锁止功能。带锁止功能的电机能够让左侧轮组3或者右侧轮组5实现停止转动，另一侧则转动，实现急弯的转向，如果电机不带锁止功能，则一侧转动时，另一侧也转动，完成一个弯的转向需要较长的距离和空间。带锁止功能的电机，还可以实现左侧轮组3和右侧轮组5的同时转动驱动，通过速度差来实现转向；即其具有更多的控制模式。

本实施例中，请参阅图1至图2，还包括无线控制模块，所述无线控制模块安装在所述底框1上，所述无线控制模块和所述蓄电池7、第一驱动件2、第二驱动件4电连接，所述无线控制模块能够和控制端建立无线通信连接。无线控制模块能够方便实现遥控控制，不需要操作人员坐在设备上进行操作，起到了减重的效果，减重也行一步实现了设备的高度灵活性。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述左侧轮组3和所述右侧轮组5均由水田轮组成。可选的，所述水田轮包括轮架81和轮圈82，所述轮架81通过转动轴和所述底框1连接，所述轮圈82固定在所述轮架81上，所述轮圈82上设有增阻结构。水田轮能够实现在水田中行走，通过增阻结构的设置，能够让水田轮在水田中滚轮更容易。具体增阻结构可以在所述轮圈82外周面上设若干凸起821。为了更一步的让水田轮更好的滚动，同时让水田轮不至于下陷过多，进一步可选的，所述轮圈82上固定后若干挡片822，所述轮圈82穿过所述挡片822，所述挡片822和所述轮圈82的径向呈夹角设置。挡片822可以增加接触面积，避免过度陷入水田中，同时在滚动时，也能够给水田轮提供更大的抓地力。

本实施例中，请参阅图1至图2，一种水稻直播机，包括以上任一实施例所述的底盘，还包括植播箱9和第三驱动件10，各个所述植播箱9的出料动作均通过一个横轴91驱动，所述第三驱动件10驱动所述横轴91转动，所述第三驱动件10安装在所述底框1上。通过一个横轴91驱动，具有更加一致的播种频率，且结构也精简。水稻直播机能够将水稻种子插入到水田中。

一种喷洒设备，包括以上任一实施例所述的底盘，还包括喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述底框1上。具体的喷洒设备可以作为农药的喷洒设备。

综上所述，本实用新型通过将左前轮31和左后轮32通过传动件6连接，实现了左侧轮组3的同步运动，将右前轮51和右后轮52通过传动件6连接，实现了右侧轮组5的同步运动，由于左侧轮组3和右侧轮组5分别通过第一驱动件2和第二驱动件4驱动，故可以通过第一驱动件2和第二驱动件4之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底框，

第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；

第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述底盘还包括蓄电池，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机，所述蓄电池用于给所述第一驱动件和所述第二驱动件供电。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均具有锁止功能。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于：还包括无线控制模块，所述无线控制模块安装在所述底框上，所述无线控制模块和所述蓄电池、第一驱动件、第二驱动件电连接，所述无线控制模块能够和控制端建立无线通信连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的底盘，其特征在于：所述左侧轮组和所述右侧轮组均由水田轮组成。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于：所述水田轮包括轮架和轮圈，所述轮架通过转动轴和所述底框连接，所述轮圈固定在所述轮架上，所述轮圈上设有增阻结构。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述轮圈外周面上设有若干凸起。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述轮圈上固定后若干挡片，所述轮圈穿过所述挡片，所述挡片和所述轮圈的径向呈夹角设置。

9.一种水稻直播机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的底盘，还包括植播箱和第三驱动件，各个所述植播箱的出料动作均通过一个横轴驱动，所述第三驱动件驱动所述横轴转动，所述第三驱动件安装在所述底框上。

10.一种喷洒设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的底盘，还包括喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述底框上。

Images