CN213717810U - 一种压电机脚垫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压电机脚垫装置,包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆,安装平台上开有圆槽,拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合,圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽,滑块为四个,各滑块分别滑动配合于滑槽,拨盘上开有呈发散状的四个长槽,各滑块顶端凸出有滑动销,滑动销分别与长槽滑动配合,各滑块底端固定连接抓杆;直线驱动机构与拨盘驱动相连,并用于驱使拨盘在圆槽内转动。本实用新型能使四个脚垫同时快速压入电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机的生产制造技术,具体来说涉及一种压电机脚垫装置。
背景技术
电机脚垫,安装在电机外壳主体底部,当电机刚性连接到安装平台上时,脚垫可以吸收电机运作时的震动,避免电机的震动影响到安装平台,而且脚垫可以自适应受力,使电机更容易固定在安装平台。
然而,现有的脚垫安装方式,是采用人工手动压入,效率较为低下,也有采用工装夹具后自动压入的方式,然而,由于电机一般需要在其四个边角处安装脚垫,因此需要分四次进行脚垫安装操作,效率仍较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种压电机脚垫装置,能使四个脚垫同时快速压入电机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种压电机脚垫装置,包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆,安装平台上开有圆槽,拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合,圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽,滑块为四个,各滑块分别滑动配合于滑槽,拨盘上开有呈发散状的四个长槽,各滑块顶端凸出有滑动销,滑动销分别与长槽滑动配合,各滑块底端固定连接抓杆;直线驱动机构与拨盘驱动相连,并用于驱使拨盘在圆槽内转动。
优选地,拨盘中央开有圆孔,安装平台上凸设有限位扣,限位扣扣合于圆孔并与圆孔内缘滑动配合。
优选地,拨盘一侧伸出有把手,安装台上开有供把手往复移动的活动槽,所述直线驱动机构与把手驱动相连。
优选地,安装平台底部安装有用于对电机限位的限位板,限位板上开有限位孔,限位孔底端安装有缓冲垫圈。
优选地,抓杆包括杆体、限位块和插柱,杆体顶端与滑块固定连接,限位块固定连接于杆体底端,插柱由限位块的底部伸出;所述安装平台与一升降机构连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型通过直线驱动机构带动拨盘转动,从而在长槽与滑槽的相互角度错位作用下,使滑动销在长槽的驱使下,带动滑块在滑槽中滑动,从而实现四个滑块的张开或收拢动作,进而实现抓杆的同时张开和收拢动作,而在收拢时,被抓附在抓杆上的脚垫,则可自动、同时、快速压入电机主体,以高效完成电机脚垫的压入安装,而且该压入方式受力均衡,稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型压电机脚垫装置的结构示意图之一;
图2为本实用新型压电机脚垫装置的结构示意图之二(省去一个脚垫)。
图中:1、安装平台;11、圆槽;12、滑槽;13、限位扣;14、活动槽;2、拨盘;21、长槽;22、圆孔;23、把手;3、直线驱动机构;4、滑块;41、滑动销;5、抓杆;51、杆体;52、限位块;53、插柱;6、限位板;61、限位孔;62、缓冲垫圈;7、升降机构;8、脚垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示的一种压电机脚垫装置,包括安装平台1、拨盘2、直线驱动机构3、滑块4和用于抓取脚垫8的抓杆5,安装平台1上开有圆槽11,拨盘2置于圆槽11内并与圆槽11转动配合,圆槽11槽底设有呈“十”字型的滑槽12,滑块4为四个,各滑块4分别滑动配合于滑槽12,拨盘2上开有呈发散状的四个长槽21,各滑块4顶端凸出有滑动销41,滑动销41分别与长槽21滑动配合,各滑块4底端固定连接抓杆5;直线驱动机构3与拨盘2驱动相连,并用于驱使拨盘2在圆槽11内转动。
通过直线驱动机构3带动拨盘2转动,从而在长槽21与滑槽12的相互角度错位作用下,使滑动销41在长槽21的驱使下,带动滑块4在滑槽12中滑动,从而实现四个滑块4的张开或收拢动作,进而实现抓杆5的同时张开和收拢动作,而在收拢时,被抓附在抓杆5上的脚垫8,则可自动、同时、快速压入电机主体,以高效完成电机脚垫8的压入安装,而且该压入方式受力均衡,稳定性好。其中,直线驱动机构3可采用气缸实现直线运动的驱动力,直线驱动机构3可固定安装在安装平台1伸出的支架上。
为使拨盘2的运转更顺畅,防止拨盘2与安装平台1摩擦力过大,拨盘2中央开有圆孔22,安装平台1上凸设有限位扣13,限位扣13扣合于圆孔22并与圆孔22内缘滑动配合,如此拨盘2的转动能更稳定;当然,还可在拨盘2上盖合压盖,用于进一步限位拨盘2。更进一步,本实施例的拨盘2一侧伸出有把手23,安装台上开有供把手23往复移动的活动槽14,所述直线驱动机构3与把手23驱动相连,具体可采用铰接方式,如此,拨盘2将在一侧被直线驱动机构3带动,以更省力地推动拨盘2转动。
本实施例的安装平台1底部安装有用于对电机限位的限位板6,限位板6上开有限位孔61,限位孔61底端安装有缓冲垫圈62。如此,电机可预先被限位在限位孔61中,以更好地与各脚垫8对位,缓冲垫圈62可增强电机位置的适应能力。
本实施例的抓杆5包括杆体51、限位块52和插柱53,杆体51顶端与滑块4固定连接,限位块52固定连接于杆体51底端,插柱53由限位块52的底部伸出;所述安装平台1与一升降机构7连接。脚垫8先被插柱53插入固定,再被限位孔61限位,以在压入电机主体使,限位孔61能够提供足够的脚垫8限制作用力。压入完成后,可利用升降机构7,整体升起安装平台1和抓杆5,以使插柱53脱离脚垫8,完成脚垫8压入。升降机构7可采用气缸来提供升降移动动力。
本实用新型的实施方式不限于此,按照本实用新型的上述实施例内容,利用本领域的常规技术知识和惯用手段,在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下,以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合,所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种压电机脚垫装置,其特征在于,包括安装平台、拨盘、直线驱动机构、滑块和用于抓取脚垫的抓杆,安装平台上开有圆槽,拨盘置于圆槽内并与圆槽转动配合,圆槽槽底设有呈“十”字型的滑槽,滑块为四个,各滑块分别滑动配合于滑槽,拨盘上开有呈发散状的四个长槽,各滑块顶端凸出有滑动销,滑动销分别与长槽滑动配合,各滑块底端固定连接抓杆;直线驱动机构与拨盘驱动相连,并用于驱使拨盘在圆槽内转动。
2.根据权利要求1所述的压电机脚垫装置,其特征在于,拨盘中央开有圆孔,安装平台上凸设有限位扣,限位扣扣合于圆孔并与圆孔内缘滑动配合。
3.根据权利要求1所述的压电机脚垫装置,其特征在于,拨盘一侧伸出有把手,安装台上开有供把手往复移动的活动槽,所述直线驱动机构与把手驱动相连。
4.根据权利要求1所述的压电机脚垫装置,其特征在于,安装平台底部安装有用于对电机限位的限位板,限位板上开有限位孔,限位孔底端安装有缓冲垫圈。
5.根据权利要求1-4任一项所述的压电机脚垫装置,其特征在于,抓杆包括杆体、限位块和插柱,杆体顶端与滑块固定连接,限位块固定连接于杆体底端,插柱由限位块的底部伸出;所述安装平台与一升降机构连接。
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- 2020-11-17 CN CN202022664097.XU patent/CN213717810U/zh active Active
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