CN213716065U

CN213716065U - 多功能售药机自助售药、人工取药结构

Info

Publication number: CN213716065U
Application number: CN202022675681.5U
Authority: CN
Inventors: 冉罗燕
Original assignee: Guangzhou Xiaoweicang Intelligent Pharmacy Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaoweicang Intelligent Pharmacy Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-11-18

Abstract

多功能售药机自助售药、人工取药结构，所述自动售药结构包括摄像头、身份证读取器、二维码识别器、交互屏幕、小票机、自动售药/外卖取药口；所述人工取药结构包括收银机、出货口；所述摄像头、身份证读取器、二维码识别器通过数据线与交互屏幕实现信号传输；所述交互屏幕与服务器连写实现信息互通；所述收银机通过数据线与服务器进行链接；所述服务器与PLC控制器连接；所述PLC控制器发送指令给伺服电机，通过伺服电机带动机械手实现药品的选取；所述药品通过机械手夹持到自动售药/外卖取药口或出货口，并通过小票机打印售药明细。

Description

多功能售药机自助售药、人工取药结构

技术领域

本实用新型涉及一种售药机的设备，尤其是涉及一种多功能售药机自助售药、人工取药结构。

背景技术

一般自助售药机和自助售药设备药品容量都比较少一般在60-200SKU之间，同时售卖方式及功能都比较单一，只能单面进行自助售药出药，缺少对药品的安全有效管理方法，同时由于其机械原理及结构导致出错率在千分之三左右，仓储售卖技术简单一般都采取、弹簧式、履带式、滑道式等货道/传动技术对药品进行仓储售卖，每个货道都会有一个传感器、直流电机和控制开关结构组成。

如现有技术，中国专利（申请号：CN2019203910806）公开一种新型自助售药机，所述自助售药机包括控制柜以及与所述控制柜连接的至少一个储药柜，所述控制柜柜体上设置有触摸显示屏、摄像头、语音播放器和麦克风，所述控制柜柜体内设置有中央处理器、无线通迅模块、视频解码器以及音频解码器，所述触摸显示屏、摄像头、语音播放器、麦克风、无线通迅模块、视频解码器以及音频解码器均连接至中央处理器，所述储药柜前侧设置有可视加热橱窗，所述储药柜内设置有多层储药架，每层储药架上均设置有多条履带式或链带式货道，所述货道通过货道驱动器驱动转动出货，所述储药架与可视加热橱窗之间的区域内设置有自动升降取药装置，所述控制柜柜体下侧设置有取货口，所述取货口内侧设置有取货斗，所述自动升降取药装置与取货斗连通；所述自动升降取药装置包括第一升降滑轨、第二升降滑轨、第一滑座、第二滑座、丝杆、丝杆螺母、升降驱动电机以及升降托盘，所述第一升降滑轨和第二升降滑轨分别竖向固定在储药柜两内侧壁上，所述丝杆设置在第一升降滑轨内，所述丝杆端部通过联轴器连接升降驱动电机，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述第一滑座连接丝杆螺母并能沿第一升降滑轨上下滑动，所述第二滑座设置在第二升降滑轨上并能沿第二升降滑轨上下滑动，所述升降托盘两端分别连接第一滑座和第二滑座，所述升降托盘一侧开设有出货口，所述升降托盘内设置有出货履带，所述出货履带一端连接出货口，另一端设置有用于驱动出货履带的出货履带驱动器，所述储药柜和控制柜内壁上设置有与出货口连通的出货门，所述出货门连通取货斗；所述储药柜内还设置有温度传感器、湿度传感器、制冷压缩机以及风冷蒸发机，所述温度传感器、湿度传感器、制冷压缩机以及风冷蒸发机的控制端分别与中央处理器连接；所述货道前端设置有用于出货检测的光电检测装置，所述光电检测装置包括两组分别相对水平设置在货道前端两侧的光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号发射器和光电信号接收器的控制端均连接至中央处理器，所述光电信号发射器和光电信号接收器相互通信，所述光电检测装置采用红外检测、激光检测、紫外光检测或可见光检测。然而，现有技术中的售药机，除了制造成本高、维修率高等缺陷外，还存在以下缺点：

不能同时进行多方式售药执行（人工售卖、自助售卖、线上售卖），现有技术售药机售卖方式单一。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型公开了一种多功能售药机自助售药、人工取药结构，其技术方案如下：

多功能售药机自助售药、人工取药结构，所述自动售药结构包括摄像头、麦克风、喇叭、身份证读取器、二维码识别器、交互屏幕、透明展示玻璃、小票机、自动售药/外卖取药口；所述人工取药结构包括收银机、出货口；其特征为：所述摄像头、身份证读取器、二维码识别器通过数据线与交互屏幕实现信号传输；所述交互屏幕与服务器连写实现信息互通；所述收银机通过数据线与服务器进行链接；；所述服务器与PLC控制器连接；所述PLC控制器发送指令给伺服电机，通过伺服电机带动机械手实现药品的选取；所述药品通过机械手夹持到自动售药/外卖取药口或出货口，并通过小票机打印售药明细。

有益效果

1.多种售药方式同步进行，售药价值最大化。

2.可同时实现多场景售卖功能，满足消费者的各种购物需求。

附图说明

图1为多功能的售药机设备中A区仓储区示意图；

图2为多功能的售药机设备中B区上货区示意图；

图3为多功能的售药机设备中B区上货区内部结构示意图；

图4为多功能的售药机设备中C区外观示意图一；

图5为多功能的售药机设备中C区外观示意图二；

图6为多功能的售药机设备中D区人工售药区示意图，其中（a）图为：D区人工售药区外观示意图.(b)图为D区人工售药区人工区示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

一种大容量多功能的售药机设备，包括4个区域，即：A、仓储区，B、上货区，C、自助售药区/外卖取药区；D、人工售药区。此设备主要安装在药店内，C区面向路边，D区面向店内。C区自助购药区/O2O外卖取药区与D区人工售药区/取药区可以同步进行操作运行，当C区和D区都有购药/取药的时候，服务器会根据订单支付后时间为判定，并按照支付的时间先后对订单进行排序，服务器按照订单排序结果发送指令给PLC控制器，PLC控制器按照指令完成不同出货口的出货。

我们首先参考一下现有技术，申请号CN2019212968577，公开一种智能售药系统，所述智能售药机包括左右并列设置的A区域、B区域，A、B两区域由隔断墙分隔；所述A区域包括智能身体检查设备、取药口(6)、交互控制设备(9)、入口门禁设备、身份识别设备，所述B区域包括仓储分拣系统,所述取药口(6)与所述B区域连通,所述交互控制设备(9)与云平台远程连接。

虽然该售药机包括两个并列的区域，但是，其结构一方面不能对货架实现调节，另一方面不能实现机器人的自动上货。

再如申请号CN2017202616233，公开一种仓储货架、用于仓储货架的托盘以及仓储货架系统，仓储货架100包括货架底盘101、第一层板102、横梁103、第二层板104、和立柱105。本领域技术人员容易理解，本实用新型的仓储货架100不限于包括两层板102和104，可以根据需要而配置有更多或者更少的板。根据本实用新型的一个实施例，第一层板102仅适用于最底层的货架，其几何中心处可安装有视觉识别标识(例如，二维码或其他可识别的标识)，以使得AGV能够通过该标识识别所要装运的货架。根据所要装载和存储的货物量，第二层板104可以包括一个或多个层板，这些层板设置在货架的其他层上，并且通常具有一致的层板尺寸和型号。以下将结合图3具体说明货架底盘101的具体结构。

申请号CN201320335035，公开一种新型锂电池化成货架，包括立柱单元、至少一个化成设备安装框架、槽钢组件和堆垛机上轨道，所述的立柱单元平行放置，相邻的两个所述的立柱单元顶端安装顶板，并且所述的顶板、相邻的两个所述的立柱单元形成门形结构；每个所述的立柱单元包括若干对立柱，且所述的立柱通过支撑角铁相互连接形成若干层格挡；所述的化成设备安装框架放置在所述的格挡内部；所述的槽钢组件固定在所述的立柱顶端的顶板上，所述的堆垛机上轨道与所述的槽钢组件螺接。

申请号CN201220068954，公开一种货架式密集架，包括立柱和相应的横梁连接构成的具有隔层的架体，所述架体其底部底架上设有包括行走轮的驱动装置，其特征是所述架体相对两侧设有侧面板，所述架体其隔层包括平板和/或若干档条板与相应的层横梁、或与相应的层横梁和/或加强柱连接构成。

通过对上述现有技术分析比较，工程设计人员认为：首先，由于药品的特殊属性，上述现有技术不能应用于售卖机上，其次，上述现有技术其结构、构造复杂，不能实现现在生活更广泛的人工智能。

下面我们队本实用新型设置的A区仓储区具体结构做一详细描述：

A区仓储区包括仓储货架、调节脚杯，其特征为：所述仓储货架以铝型材框架为支撑并通过连接件链接拼装成一个左右两排、中间设置供仓储机器人行走的行走轨道长方形的立体仓储货架；

所述仓储货架采用强化玻璃做成隔板并通过PVC置物挡板的卡槽与之形成链接，堆叠出多层空间；每层所述空间被设置成一定容积的叠加仓储空间，从而形成了一个立体无动力源货道；

所述调节脚杯包括固定防滑座以及与防滑座连接的螺栓；通过螺栓与仓储货架配合实现仓储货架的平衡调节作用；

所述仓储区一端设置控制机器人工作的控制装置；

还包括机柜外壳，所述机柜外壳设置在仓储货架外部并全部覆盖仓储货架；

所述仓储空间的长度和高度在10厘米-5厘米不等的长度区间。

有益效果

1.无动力源仓储货道，同样仓储空间容量提升2-3倍；

2.仓储空间结构紧凑，采用强化玻璃做成隔板便于工作人员对设备维修保障时对设备内部一目了然。

3.调节脚环的设置保障设备安装平稳，利于设备运行平稳，增加设备可靠性。

实施例2

本实用新型大容量多功能的售药机设备的B区设置为上货区。

我们先参考一下现有技术，如：中国专利（申请号：CN2019221386857）公开一种售药机药物传输装置，包括售药箱(1)，其特征在于，所述售药箱(1)左侧壁面安装有若干结构相同的控制按钮(2)，所述售药箱(1)前壁面以及后壁面开设有若干结构相同的通孔，若干所述通孔内活动嵌装有若干结构相同的挡板(3)，所述售药箱(1)内固定嵌装有若干结构相同的储药架(4)，且其无前壁面以及后壁面矩形架体，所述售药箱(1)内安装有驱动结构，若干所述储药架(4)内安装有若干结构相同的推送结构；所述驱动结构，包括：液压缸(5)、一对结构相同的第一滑轨(6)、移动箱(7)、第一电机(8)、第二滑轨(9)、螺纹杆(10)、移动块(11)、第二电机(12)以及凸形轮(13)；所述液压缸(5)一端固定嵌装于售药箱(1)内下壁面，一对所述第一滑轨(6)固定嵌装于售药箱(1)内两侧壁面，所述移动箱(7)为无上壁面矩形箱体，且其活动嵌装于一对所述第一滑轨(6)内，并其下壁面一侧与液压缸(5)驱动端固定连接，所述第一电机(8)固定安置于移动箱(7)内下壁面，所述第二滑轨(9)固定嵌装于移动箱(7)内下壁面，且其位于第一电机(8)右侧，所述螺纹杆(10)一端固定安置于第一电机(8)驱动端，且其另一端活动嵌装于移动箱(7)内另一侧，所述移动块(11)活动套装于螺纹杆(10)，且其下壁面与第二滑轨(9)滑动配合，所述第二电机(12)固定安置于移动块(11)上壁面，所述凸形轮(13)圆心处固定套装于第二电机(12)驱动端，且其水平高度高于移动箱(7)水平面高度。

申请号：CN201910729708公开一种可移动售药、问诊设备及使用方法。该可移动式售药、问诊设备，采用标准尺寸的一体化结构；药品仓储分拣部分(A)包括可自由移动的机械爪(1)、药品存储货道(2)、补货平台(3)和药品传送位(4)；问诊、体检、购药部分(B)包括检查区、问诊区(8)、补货窗口(9)、体检设备区(10)、注射区(12)和自助取药口(11)。药品传送位与自助取药口连通。补货窗口通过补货传送带与补货平台连通。由机械爪根据药品信息通过滑道移动到相应的药品存储货道进行抓取，送至药品传送位，然后传送到自助取药口。检查区包括储物柜(5)、检查床(6)、盥洗设备(7)以及诊疗设备；体检设备区设有体检设备；注射区设有输液椅。

又如，现有技术，中国专利（申请号：CN2020200202150），公开一种全自动售药机的药品输送机构，包括机体(1)、置药架(2)、水平输送机构(3)和升降机构，其特征在于，所述置药架(2)、水平输送机构(3)和升降机构均设置于机体(1)中，所述置药架(2)固定与机体(1)的上端内壁一侧，且水平输送机构(3)位于置药架(2)的下方，所述机体(1)中固定连接有竖直设置的隔板(4)，且隔板(4)靠近水平输送机构(3)输料端的侧壁处开设有出货口(5)，所述机体(1)远离隔板(4)的一侧固定连接有两个竖直对称设置的滑轨(6)，且两个滑轨(6)通过两个滑块滑动连接有升降托板(7)，所述升降托板(7)上固定连接有升降斗(8)，所述升降机构固定于机体(1)靠近滑轨(6)的侧壁上，且升降机构的一端与升降托板(7)固定连接，所述机体(1)靠近升降斗(8)的侧壁中心处开设有取货口(23)。

然而，上述现有技术不能实现商品（药品）的及时准确定位补货，不利于产品市场的广泛推广。

本实用新型大容量多功能的售药机设备的B区设置为上货区具体结构组成参见如下：

B区上货区包括仓储机械手X轴11、仓储机械手Y轴12、仓储机械手Z轴13、机械夹手14、仓储机械手S旋转轴15、补货操作屏16、条形码扫描识别器17、补货卡台18、PLC控制模组19、无动力源货道21、服务器22、上料平台23。

上述各个功能部件之间的机械链接或电信号链接关系如下：

该B区上货区的补货操作屏、条码扫描识别器、通过螺丝与机柜外壳进行链接，并通过485、USB信号线与服务器进行数据链接实现信息互通；服务器通过485信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；补货卡台通过485信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；伺服电机通过信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；仓储机械手X轴、机械夹手、仓储机械手Z轴、仓储机械手S旋转轴、仓储机械手Y轴、上料台采用螺丝与铝型材形成链接固定作用；PLC向伺服电机发送脉冲信息号，伺服电机收到脉冲信号后转动电机，电机可链接丝杆、齿轮、齿条、减速机配件，通过伺服电机转动产生动力前后、上下、旋转运动；Z轴由伺服电机链接丝杆，电机旋转带动丝杆转动，丝杆固定上带动Z轴滑台前进与后退；机械手位于Z轴滑台上，机械夹手上的夹手由伺服电机链接齿轮，并在行程齿条上旋转并带动夹爪加紧与松开；X轴由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动X轴滑台前进与后退；Y轴由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动Y轴滑台上升与下降；S轴由伺服电机链接减速机，旋转带动S轴平台进行360度旋转。

下面对B区上货区如何实现补货进行详细描述：

在实现补货之前，首先建立药品库信息，信息内容为：条码，药品名称，药品的长、宽、高信息，并把药品信息存储到云端服务器。

然后，实现下列步骤操作：

1、操作员把药品拿起通过条码扫码识别器（7）识别商品信息；

2、扫码识别器会把读取的条码信息发送至服务器，服务器（12）根据条码信息在数据库进行匹配对应的条码信息；

3、服务器先通过药品信息在药品仓储数据里面匹配是否有该药品的仓储数据；

4、仓储数据库内未匹配到同样的药品仓储信息，服务器（12）向补货操作屏（6）发送无药品信息，无法存储指令。操作人员根据补货操作屏（6）显示的提示进行操作，操作人员点击操作屏幕上从新补货按键，换取新的药品进行新的补货流程操作。

5、仓储数据库内匹配到了同样的药品仓储信息，服务器根据已存放货道的容量信息，检查货道是否还有存放容量（计算公式为：A-(Y*Q)=Z Z>Q（可存放） Z<Q(不可存放)。 A货道总深度-Y单盒药品长度*Q数量=Z剩余深度。Z剩余深度小于Q药品长度则判定货道已经放满，Z剩余深度大于Q药品长度则为存放满），判定是否继续放置到该货道，如果该货道容量没有存放满，服务器则通过操作屏幕（6）显示药品信息及可补货信息提示；

6、操作屏幕（6）根据服务器发送的信息进行显示，并通过语音提示及通过屏幕显示可以补货提示；

7、如果现有货道容量存放满了，则启动新货道匹配算法，采用高度、宽度匹配算法（高度匹配算法计算公式为：B-X=G G>1cm(可存放) G<1cm（不可存放） B货道高度-X药品高度=G高度值，G高度值大于1cm则判定可以存放，G高度值小1cm则判定不可存放。宽度匹配算法计算公式为：N-M=P P>4cm(可存放) P<4cm（不可存放）N货道宽度-M药品宽度=P宽度值，P宽度值大于4cm则判定可以存放，P宽度值小4cm则判定不可存放。）；

8、服务器启动货道匹配算法：利用药品外包装尺寸去找货道高度，宽度，长度，能放下药品的位置；

9、服务器会先匹配高度，服务器先找到货道高度大于该药品高度1厘米的货道信息，如高于1厘米内没有适合的货道服务器则以此类推货道高度尺寸往上匹配；

10、然后匹配宽度，服务器会在已经筛选出来符合高度的货道内进行第二次数据匹配，找到宽度大于补货药品宽度3厘米的空间。服务器则通过操作屏幕（6）显示药品信息及可补货信息提示；

11、如没有宽度大于补货药品宽度3厘米以上的空间，则返回高度筛选算法；去掉刚才筛选的高度适合的货道，从新匹配更高空间的货道，再次进入此步骤；如果来回筛选不出有合适的空间位置，服务器则通过操作屏幕（6）显示药品信息及无存放货道信息提示；

12、服务器（12）通过货道匹配算法得出该药品的信息及补货信息发送至操作屏幕（6）；

13、操作屏幕（6）根据服务器发送的信息进行显示，并通过语音提示及通过屏幕显示可以补货提示和无存放货道提示；

14、操作人员根据操作屏幕（6）显示的提示进行补货操作，如果是无存放货道提示，则操作人员点击操作屏幕上从新补货按键。换取新的药品进行补货流程操作；

15、操作人员根据操作屏幕（6）显示的提示进行补货操作，如果是可以补货提示，则操作人员点击操作屏幕上的确定补货按键。并把药品放置到补货卡台（8）上；

16、药品放置补货卡台（8）上，补货卡台（8）光电感应器会感应到卡台上是否有药品；

17、补货卡台感应到药品后会把信息传送给服务器，服务器把匹配到的仓储货道存放位置信息发送给PLC控制器模组（9）；

18、PLC控制器（9）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手移动到补货卡台（8）的固定位置前；

19、然后PLC控制器（9）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（4）张开；

20、PLC控制器（9）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴把机械夹手推向补货卡台（8），从而将药品夹住；

21、PLC控制器（9）则发送指令控制伺服电机转动带动从Z轴（13）把机械夹手（4）夹住的药品从补货卡台（8）上拉至上料台（14）；

22、然后PLC控制器（9）发送指令控制伺服电机转动带动）X/Y轴机械手（11,12）把药品移动到指定存储位置；

23、当药品到达存储指定位置后，PLC控制器（9）发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（4）夹住的药品推入到指定的无动力源货道深度位置；

24、PLC控制器发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手向外张开1.5厘米以使到达的药品与机械夹手分离；

25、机械夹手张开后PLC控制器（9）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴把机械夹手退回到上料台；

26、PLC控制器（9）发送任务完成指令到服务器；

27、服务器继续执行下一次上料补货程序；

28、补货完成后，服务器会自动生成此次补货的报表及清单。并自动上传更新到ERP或者SAAS系统。

实施例3

我们先参考一下现有技术，如中国专利（申请号：CN2019215141087）公开一种24小时自助售药机，包括机体，在机体中设有控制系统，在机体的正面设有触摸屏，其特征在于，所述控制系统包括温度检测模块、主控器、无线通信模块、光照强度传感器和照明装置，所述触摸屏、温度检测模块、无线通信模块、光照强度传感器和照明装置分别与主控器连接。述控制系统还包括至少一个USB接口、至少一个RS232接口、至少一个RS485接口和至少一个RJ45接口。所述控制系统还包括刷卡器、收钞机和票据打印机，所述刷卡器、收钞机和票据打印机通过RS232接口与主控器连接。所述控制系统还包括摄像头，所述摄像头与主控器连接。所述控制系统还包括扬声器，所述扬声器与主控器连接。所述控制系统还包括红外传感器，所述红外传感器与主控器连接。

再如如本申请人公开的一种智能售药系统，其申请号：CN2019212968577，包括左右并列设置的A区域、B区域，A、B两区域由隔断墙分隔；所述A区域包括AED急救包1、问诊座椅2、智能身体检查设备、取药口6、检测隔离板7、交互控制设备9、入口门禁设备、身份识别设备；所述智能身体检查设备包括：体温检测仪3、智能血糖检测仪4、血压检测仪5、身高体重检测仪8，均内置有终端数据通信装置。所述B区域包括仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括恒温恒湿设备10、机械手11、视频物体识别器12、存货盘13；所述取药口6与所述B区域连通；所述取药口6、交互控制设备9设置于隔断墙上，所述交互控制设备9位于所述取药口6的正上方；所述交互控制设备9与云平台远程连接；所述云平台连接具有访问权限的终端设备。

然而，上述现有技术多不能同时实现自助和人工售药功能和作用。

大容量多功能的售药机设备的C，D区，其中C区为自助售药机部件组成以及D区人工售药部件组成。

所述C区包括：摄像头、麦克风、喇叭、身份证读取器、二维码识别通过数据线与交互屏幕进行链接，实现信息互通及功能实现；所述交互屏幕与服务器通过数据线进行链接，实现信息互通。

所述D区包括：收银机、柜台、出货口；所述收银机通过数据线与服务器进行链接，实现信息互通。

下面进一步阐述C区以及D区工作原理：

本实用新型公开一种基于大容量多功能的售药机设备的C区自助售药工作原理：

1、消费者通过自助交互屏幕（2）可自助选择购买药品；

2、点击交互屏幕显示的药品图标，可展示药品信息：主治病症、禁忌、使用说明。点击加入购物车；

3、加入购物车系统会向服务器发送药品信息，服务器（22）收到药品信息后，会生成收款二维码展示到交互屏上；

4、顾客使用支付宝、微信扫码支付完成后，第三方收款平台收到资金后会通过网络发送收款成功指令到服务器（22）；

5、服务器（22）收到收款指令后，服务器（22）根据订单里面的药品信息在仓储数据库里匹配同类药品的仓储位置数据；

6、服务器（22）把药品存储位置发送给PLC控制器（19）；

7、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手移动到药品所在的货道位置前；

8、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开；

9、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

10、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品；

11、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

12、药品到上料台上后，会触动上料台上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19），控制器会继续完成出货流程；

13、如果未检测到上料台（23）上有药品，则会发送信息给PLC控制器（19），PLC控制器（19）则会启动激光检测功能；

14、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）把激光测距仪移动到该药品货道位置，到达位置后启动激光测距测量货道深度数据，并把测量深度数据返回给到服务器（22）；

15、服务器（22）接收到测量深度数据计算出货道药品容量及位置数据发给PLC控制器（19）；

16、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴（11.12）机械手移动到药品所在的货道位置前；

17、PLC控制器则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开；

18、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

19、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品；

20、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

21、药品到上料台（23）上后，会触动上料台（23）上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序；

22、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）机械手把药品移动到自动售药（7）出货口；

23、到达出货口（41）位置后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品推入到自动售药出货口（7）内；

24、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）向外张开1.5厘米，实现药品与机械夹手分离，药品掉入到自动售药出货口（7）内；

25、机械夹手张开后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）退回到上料台（23）；完成出货指令后，发送信息给PLC控制器（19），并继续执行下一个出货指令。

本实用新型还公开一种基于大容量多功能的售药机设备的D区人工售药工作原理：

1.消费者通过向服务人员/药师描述所需药品或者病症。服务人员帮助患者选择药品；

2.服务人员点击收银台收银机（43）操作界面，选择消费者需要购药的药品，并点击加入购物车，点击支付选项，支付选项有现金，二维码支付；

3.点击二维码支付后系统会向服务器发送药品信息，服务器收到药品信息后，会生成收款二维码展示到收银机外屏上；

4、顾客使用支付宝、微信扫码支付完成后，第三方收款平台收到资金后会通过网络发送收款成功指令到服务器；

5、服务器收到收款指令后，服务器根据订单里面的药品信息在仓储数据库里匹配同类药品的仓储位置数据；

6、服务器把药品存储位置发送给PLC控制器；

7、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）机械手移动到药品所在的货道位置前；

11、夹住药品后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

12、药品到上料台上后，会触动上料台上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）；控制器会继续完成出货程序；

16、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前；

17、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开；

18、之后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

21、药品到上料台（23）上后，会触动上料台上的感应器（23），感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）；控制器会继续完成出货程序；

22、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴机械手（11.12）把药品移动到出货口（41）；

23、到达出货口（41）位置后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品推入到出口（41）内；

24、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）向外张开1.5厘米。到达药品与机械夹手分离；药品掉入到出货口（41）内；

25、机械夹手张开后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）退回到上料台（23）；完成出货指令后，发送信息给PLC控制器（19），并继续执行下一个出货指令。

D区域人工售药/取药功能主要是提升药店的药品高效管理，减少服务人员/执业药师在仓库或者货架人工找药的繁琐工作。同时可以有效杜绝过期药品的销售，以及药品流向溯源管理。

实施例4

现有技术，如中国专利：（申请号：CN201921391135x）公开一种在线问诊售药机，患者将身份证或者医保卡等放置到患者信息采集器指定的位置进行身份信息采集，诊疗机读取患者信息采集器内的患者信息。同时，患者通过电子电脑设备4选择是否需要购买处方药，如果选购购买非处方药，那么直接在电子电脑设备4上输入购买药品信息，确定购买后例如公交卡支付、医保卡支付、微信、支付宝等主流支付方式付款，电子电脑设备4检测到付款完成后控制第一箱体1售卖出药品。如果选购购买处方药，那么就需要医生开处方。首先在电子电脑设备4上选择就诊科室，此时电子电脑设备4开启，并将信息通过宽带网络或者是4G和5G网络远程传送到相应科室的医生电脑上，医生通过问诊和检查判断患者的身体情况，并开出处方，诊疗机根据医生开出的处方进行配药。患者支付相相关费用后患者支付相关的费用后，从第一箱体1取出药品，问诊买药结束。

中国专利申请（申请号：CN2019108175191）公开一种基于售药机存储信息远程问诊开药的方法，包括步骤1.进入设备会沟通人脸识别算法对身份进行确认，确认身份后可进入设备内；步骤2.患者进入设备在交互屏幕上选择远程问诊服务，后台系统会根据患者身份信息调取以往问诊医师进行问诊服务，如果是初次远程问诊服务，系统则随机选配该地区的医师进行服务；步骤3.后台系统通过通信获取到该设备的ID信息，并上传到药师/医师问诊平台；步骤4.患者通过实时视频语音咨询和图文咨询两种咨询方式与患者进行病情交流，根据患者的面诊和病情描述判定病症，并把病症信息通过通信把问诊结果显示在交互屏幕上；步骤5.后台药师/医师根据病症，获取该设备的药品库存信息，并根据该设备的药品库存信息开具药单/处方单；步骤6.药单/处方单开具完成通过信息传输，会显示在患者的交互屏幕上，患者可以对药单/处方单药品内容和药师/医师进行沟通，如是需要更换药品，则联系远程药师/医师重新在库存信息里面找替换的药品或者减少药品数量；步骤7.患者最后确定订单，交互屏幕弹出支付二维码，患者扫码付款后，设备通过自动化运作把订单药品传送到取药口。

中国专利申请（申请号：CN2019108592151）公开一种远程问诊非处方药售药系统，包括自动售药机、远程服务器和多个医生终端，自动售药机内存储有非处方药品；自动售药机获取用户的病理信息，并将病理信息上传至远程服务器；远程服务器根据病理信息选择处理对应病情的医生终端与自动售药机建立实时通信，医生通过医生终端进一步对用户的病情进行问诊确认，并给出药品购买电子清单，自动售药机根据药品购买电子清单对用户售卖药品。

中国专利申请（申请号：CN2019101863491）公开一种基于人工智能的诊所远程服务系统，包括诊所终端、云服务器、患者终端、医生终端、自助售药终端、售药用户终端和补货终端，所述的诊所终端、患者终端、医生终端、自助售药终端、售药用户终端、补货终端以及云服务器均通过网络进行数据传输等。

此外，还有诸如公开号：CN109523713 A，公开一种基于互联网的自动售药机、公告号：CN208477662U公开一种可在线问诊的自动售药机、公开号：CN109285276 A公开一种基于物联网的智能售药系统、公开号：CN108470402 A，公开一种自动售药机及其售药方法、存储介质，CN108492866 A基于售药机的导诊方法、售药机及其存储介质；CN203909922U具远程服务功能的自动售药机等现有技术，虽然上述售药机都存在远程咨询、问诊购药等功能，但是，其结构简单，经过实际验证，使用者经过问诊取药的药品存在误差，进而造成患者不必要的时间、金钱等损失。

本实用新型公开一种基于大容量多功能的售药机设备的远程咨询购药原理如下：

1、消费者通过自助交互屏幕（2）点击选择远程购药咨询，点击远程人工购药咨询；

2、服务器（22）接收到人工远程购药服务指令后，向远程后台的执业药师端口发送订单信息。远程药师端口会由语音和文字对药师进行提醒；

3、远程药师点击接单后，接单信息会发送到服务器（22），服务器（22）会启动视频探头（1）、麦克风（3）、喇叭（3）、通过交互屏幕（2）与消费者进行视频对话；

4、同时服务器（22）会把设备的仓储药品信息同步到药师的服务端口；

5、药师根据患者的病情描述，向患者推荐用药。药师通过同步的设备仓储药品数据向消费者提供药品购买建议。保障患者能100%拿到药品；

6、并通过交互屏（2）向患者者展示推荐的药品图文信息，患者确定需要购买的药品后，服务器生成订单信息，患者点击支付。服务器（2）会结束远程购药咨询服务，关掉视频探头、麦克风、喇叭；

7、，（22）服务器收到指令后，会生成收款二维码展示到交互屏（2）上；

8、顾客使用支付宝、微信扫码支付完成后，第三方收款平台收到资金后会通过网络发送收款成功指令到服务器（22）；

9、服务器（22）收到收款指令后，服务器根据订单里面的药品信息在仓储数据库里匹配同类药品的仓储位置数据；

10、服务器（22）把药品存储位置发送给PLC控制器（19）；

11、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前；

12、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开；

13、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

14、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品；

15、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

16、药品到上料台上后，会触动上料台上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）；控制器会继续完成出货程序；

17、如果未检测到上料台（23）上有药品，则会发送信息给PLC控制器（19），PLC控制器（19）P则会启动激光检测功能；

18、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）把激光测距仪移动到该药品货道位置，到达位置后启动激光测距测量货道深度数据，并把测量深度数据返回给到服务器（22）；

19、服务器（22）接收到测量深度数据计算出货道药品容量及位置数据发给PLC控制器（19）；

20、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前；

21、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开；

22、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

23、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品；

24、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

25、药品到上料台（23）上后，会触动上料台（23）上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序；

26、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴机械手（11.12）把药品移动到自动售药出货口（7）；

27、到达出货口（41）位置后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品推入到自动售药出口（7）内；

28、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）向外张开1.5厘米。到达药品与机械夹手分离。药品掉入到自动售药出货口（7）内；

29、机械夹手张开后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）退回到上料台（23）；完成出货指令后，发送信息给PLC控制器（19），并继续执行下一个出货指令。

远程购药咨询目的是方便消费者在不清楚自己该购买什么药品的前提下而产生的功能，是帮助消费者通过远程视频系统与执业药师进行购药帮助，在药师的指引帮助下消费者可以快速的选购自己需要的药品。同时执业药师是根据此设备的库存药品向消费者进行推荐，目的就是让消费能得到及时的药品服务需求。保障消费者能100%马上拿到药品。

实施例5

本实用新型还公开一种基于大容量多功能的售药机设备的基于AI技术购药咨询流程如下，首先，先建立药品信息，信息库包含每个药品的主治疾病，关联病症，禁忌，服用人群限制，过敏药物，药物组成等信息。组成一个药品完整信息库。药品库的信息内容全部采集于该药品的说明书；建立一套漏斗筛查算法按照消费者提供的信息：性别、年龄、未怀孕、怀孕期、母乳期、备孕期、病症、禁忌、过敏药物等信息对药品库信息进去匹配筛选出符合要求的药品；所有的信息都会进行标签化，既每个信息点都会设立唯一的一个标签，根据标签匹配出对应的标签，在根据标签的编码去药品库匹配到对应的药品信息。（列如：感冒=A2（标签）咳嗽=Y6（标签）发热=P12（标签））；

其次，采用如下步骤实购药：

1、消费者通过自助交互屏幕（2）点击选择并点击AI购药咨询；

2、服务器（22）接收到指令后启动AI购药咨询算法；

3、所述AI购药咨询算法是先要采集患者基本数据，通过交互屏（2）向患者展示填写信息，患者通过交互屏填写性别、年龄、未怀孕、怀孕期、母乳期、备孕期信息；

4、患者填写完成后点击提交，AI购药咨询服务器继续向患者提示问题；

5、并通过交互屏幕（2）展示病症及症状选项，患者根据服务器（22）提示选择相应病症及症状数据，点击提交；

6、服务器（22）接收到病症及症状数据后，会在药品库筛选匹配出对应的病症及症状数据的药品，匹配出来的药品数据做保存。不匹配的病症及症状药品则会被全部分离掉；

7、患者填写完成后点击提交，AI购药咨询服务器继续向患者提示问题；

8、并通过交互屏幕（2）展示禁忌选项，患者根据服务器（22）提示的禁忌数据进行选填，并点击提交；

9、服务器（22）接收到禁忌数据后，会在已经筛选出的药品库里面再次筛选匹配出对应含禁忌数据的药品，并把含禁忌的药品分离掉，保留分离掉剩下的药品库数据；

10、患者选择填写完成后点击提交，AI购药咨询服务器继续向患者提示问题；

11、并通过交互屏幕（2）展示过敏药物选项，患者根据服务器提示的过敏药物进行选填，并点击提交；

12、服务器（22）接收到过敏药物数据后，会在已经筛选出的药品库里面再次筛选匹配出对应含过敏药物数据的药品，并把含过敏药物的药品分离掉。保留分离掉剩下的药品库数据；

13、然后，服务器把最后匹配分离剩下的药品数据与设备仓储药品数据进行匹配；

14、根据仓储药品数据匹配出来的药品，服务器（22）通过交互屏（2）向患者进行展示设备仓储里面的药品，没有与设备仓储数据匹配到的药品自动清除掉不于展示；

15、患者根据药品展示的信息，选择购买的药品并加入到购物车里；

16、加入购物车系统会向服务器发送药品信息，服务器收到药品信息后，会生成收款二维码展示到交互屏（2）上；

17、顾客使用支付宝、微信扫码支付完成后，第三方收款平台收到资金后会通过网络发送收款成功指令到AI购药咨询服务器（22）；

18、服务器（22）收到收款指令后，服务器（22）根据订单里面的药品信息在仓储数据库里匹配同类药品的仓储位置数据；

19、服务器（22）把药品存储位置发送给PLC控制器（19）；

21、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹（14）手张开；

24、夹住药品后，PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）；

25、药品到上料台上后，会触动上料台上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序。

26、如果未检测到上料台（23）上有药品，则会发送信息给PLC控制器（19），PLC控制器（19）则会启动激光检测功能。

27、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）把激光测距仪移动到该药品货道位置，到达位置后启动激光测距测量货道深度数据，并把测量深度数据返回给到AI购药咨询服务器（22）；

28、服务器（22）接收到测量深度数据计算出货道药品容量及位置数据发给PLC控制器（19）；

29、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前；

30、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开。

31、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置；

32、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品。

33、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动（13）Z轴把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）

34、药品到上料台（23）上后，会触动上料台（23）上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序。

35、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴机械手（11.12）把药品移动到自动售药出货口（7）。

36、到达出货口（41）位置后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品推入到自动售药出口（7）内。

37、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）向外张开1.5厘米。到达药品与机械夹手分离。药品掉入到自动售药出货口（7）内。

38、机械夹手张开后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）退回到上料台（23）。完成出货指令后，发送信息给PLC控制器（19），并继续执行下一个出货指令。

智能购药咨询，主要是给一部分不愿意和药师面对面交流，及夜间购药需要咨询，和一些小症状买药需求的消费者提供的服务功能，同时该功能能365X24运行，解决消费者夜间购药的时候无法咨询的社会问题。通过该系统可以有效的提高消费者的用药安全。并可以实现药品流向溯源管理。

实施例6

本实用新型还公开一种基于大容量多功能的售药机设备的外卖配送药品销售流程如下：

1、消费者通过移动通信工具或者电脑进入基于自助售药机的外卖APP。

2、根据距离选择离自己近的自助售药机。

3、外卖服务器会根据消费者选择的自助售药机ID信息，并通过网络调取该自助售药机服务器的实时药品库存信息，又通过网络把自助售药的药品库存信息传送到外卖服务器通过软件并展示给消费者。

4、消费者通过药品展示信息，选择自己需要的药品加入购物车。

5、消费者确定购物车的订单，此时外卖服务器会再次把订单信息里的药品数量与自助售药机服务器实时库存信息进行核对，检测自助售药机是否有订单内的药品。

6、如果订单里面的药品自助售药机都有，则外卖服务器会通过网络发送锁定订单信息到自助售药机服务器，自助售药机服务器接收到锁定订单信息后则会把订单内的药品进行锁定（防止线下有消费者同时在自助售药机购物把订单内的药品卖走）。

7、消费者完成收货信息填写及完成费用支付。完成支付后外卖服务器收到第三方收款平台的到账指令后外卖服务器立刻生成配送订单。

8、消费者如果10分钟内未完成订单支付或者取消订单，则外卖服务器会通过网络发送锁定订单取消指令给自助售药机服务器。自助售药机接收到锁定订单取消指令后则会解封被锁定的药品，恢复其库存数据。

9、配送订单生产后，由外卖服务器把订单信息（取药机器地址，收货人，收货地址，电话，药品订单信息）通过网络或者短信发送给配送人员，同时把该订单的取货密码（订单后六位数通过网络传送给自助售药机服务器，自助售药机服务器存储订单取药信息及取货密码）

10、同时自助售药机服务器收到外卖服务器发来的订单信息，会对订单里面的药品进行库存锁定，防止消费者在自助售药机自助购药的时候把药品买走。

11、配送人员接到配送信息后，移动到指定的自助售药机，点击自助售药机交互屏幕上的配送取药按键。

12、然后输入配送订单取药码后，点击确定取药。自助售药机服务器接收到取药信息指令后，会根据取药码匹配到对应的订单，匹配完成后自助售药机服务器会解锁锁定的药品。

13、服务器（22）根据订单里面的药品信息在仓储数据库里匹配同类药品的仓储位置数据。

14、服务器（22）把药品存储位置发送给PLC控制器（19）。

15、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前。

16、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开。

17、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置。

18、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品。

19、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）

20、药品到上料台上后，会触动上料台上的感应器，感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序。

21、如果未检测到上料台（23）上有药品，则会发送信息给PLC控制器（19），PLC控制器（19）则会启动激光检测功能。

22、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴（11.12）把激光测距仪移动到该药品货道位置，到达位置后启动激光测距测量货道深度数据，并把测量深度数据返回给到服务器（22）。

23、服务器（22）接收到测量深度数据计算出货道药品容量及位置数据发给PLC控制器（19）。

24、PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动X\Y轴机械手（11.12）移动到药品所在的货道位置前。

25、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）张开。

26、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）推向货道内指定位置。

27、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）夹住货道内的药品。

28、夹住药品后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品拉至到上料台（23）

29、药品到上料台（23）上后，会触动上料台上的感应器（23），感应器会判定上料台上是否有药品，如果有药会发送信息给PLC控制器（19）。控制器会继续完成出货程序。

30、然后）PLC控制器（19则发送指令控制伺服电机转动带动X/Y轴机械手（11.12）把药品移动到自动售药出货口（7）。

31、到达出货口（41）位置后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）夹住的药品推入到自动售药出口（7）内。

32、然后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动机械夹手（14）向外张开1.5厘米。到达药品与机械夹手分离。药品掉入到自动售药出货口（7）内。

33、机械夹手张开后PLC控制器（19）则发送指令控制伺服电机转动带动Z轴（13）把机械夹手（14）退回到上料台（23）。完成出货指令后，发送信息给（19）PLC控制器，并继续执行下一个出货指令。

此外，这里重点强调：本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，并通过现有算法、方法经过简单更改以适应本实用新型功能的需要，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.多功能售药机自助售药、人工取药结构，所述自动售药结构包括摄像头、身份证读取器、二维码识别器、交互屏幕、自动售药/外卖取药口；所述人工取药结构包括收银机、出货口；其特征为：所述摄像头、身份证读取器、二维码识别器通过数据线与交互屏幕实现信号传输；所述交互屏幕与服务器连接实现信息互通；所述收银机通过数据线与服务器进行连接；所述服务器与PLC控制器连接；所述PLC控制器发送指令给伺服电机，通过伺服电机带动机械手实现药品的选取；所述药品通过机械手夹持到自动售药/外卖取药口或出货口，并通过小票机打印售药明细。