CN213711110U - 一种管缆支架车 - Google Patents

Abstract

一种管缆支架车，支撑靴驱动机构驱动支撑靴向上移动至最上端，此时支撑靴与地面不接触，两个钢轨与地面接触，轨道设备列车带动各个车体通过行走轮沿钢轨行走，各个车体之间间隔，使折叠桥架展开，从而将电缆和各种管路进行支撑。当折叠桥架需要折叠时，离合装置与齿条Ⅰ相互咬合或离合装置与齿条Ⅰ相互分离，通过不断重复咬合和分离过程，可以使最后端的车体不断沿钢轨向前步进，直至各个车体相互靠拢使折叠桥架向下收叠，相对于传统的管缆支架车，由于使用离合装置，因此钢轨的长度可以远远长于牵引油缸的行程，提高了支架车的运行效率。

Description

一种管缆支架车

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种管缆支架车。

背景技术

煤矿开采设备需要电力、液压驱动，同时采煤工作面还需要清水、喷雾、通讯等设施，并且这些设备需要随着开采工作面推移而迁移，这就要有将高低压电缆、通讯电缆、液管、水管等布置并迁移设备来完成上述需求。

一般煤矿将上述管缆悬挂于巷道侧壁，随着开采工作面推移再拆下来盘收；或者架设电缆单轨吊收储，随工作面推移再拆下后面的轨道移至前端。但是这种方式存在劳动关系强度高、安全性差的弊端。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以随设备列车迁移、使用安全可靠的管缆支架车。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种管缆支架车，包括若干车体以及设置于车体下端的两个相互平行的钢轨，所述车体下端左右两侧分别转动安装有轮轴，所述轮轴的前后两端分别安装有行走轮，前侧的两个行走轮滚动设置于前侧的钢轨上，后侧的两个行走轮滚动设置于后侧的钢轨上，所述车体上设置有支架，两个相邻车体的支架之间连接有用于承托管缆的折叠桥架，还包括：

钢轨连接装置，设置于车体下端，车体通过钢轨连接装置与车体相连，车体沿钢轨移动时，钢轨连接装置沿钢轨长度方向移动；

两个支撑靴，分别设置于车体前后两侧，支撑靴通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动，当支撑靴移动至最下端时，其与地面接触，钢轨上升至与地面不接触，当支撑靴移动至最上端时，其与地面不接触，钢轨与地面相接触；

齿条Ⅰ，其长度与钢轨的长度相匹配，齿条Ⅰ安装于两个钢轨之间，齿条Ⅰ与钢轨相平行；

牵引油缸，其尾端与位于钢轨上的最后端的车体铰接连接，其前端通过销轴Ⅲ铰接连接于离合装置，离合装置与齿条Ⅰ相互咬合或分离；

位于钢轨上的最前端的车体与轨道设备列车相连接。

进一步的，上述钢轨连接装置包括竖直安装于车体下端四个边角处的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ的内侧端转动安装有轨道限位轮，所述轨道限位轮滚动安装于同侧对应的钢轨外侧端的凹槽中。

进一步的，上述支撑靴驱动机构包括两个摆臂，两个摆臂的上端分别通过通轴铰接安装于车体的左右两侧，两个摆臂的下端分别通过销轴Ⅰ铰接安装于支撑靴的左右两侧，支撑油缸的尾端铰接安装于车体下端，其活塞杆头端通过销轴Ⅱ铰接连接有连接臂，连接臂的另一端与通轴的中间部位相连，当支撑油缸的活塞杆向外伸出时，摆臂带动支撑靴向下摆动。

齿条Ⅰ有两根，两根齿条Ⅰ相互平行。

进一步的，上述离合装置包括滑座、倾斜设置于滑座前后两端的导向孔、位于滑座内且尾端通过销轴Ⅳ与滑座铰接连接的离合油缸以及滑块Ⅱ，所述牵引油缸的活塞杆头端通过销轴Ⅲ与滑座相铰接连接，所述滑座位于两跟齿条Ⅰ之间，离合油缸的尾端通过销轴Ⅳ与滑座相铰接连接，其活塞杆头端铰接连接有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ的前后两端分别设置有导向杆，所述导向杆滑动设置于同侧的导向孔中，所述导向杆的头端安装有齿条Ⅱ，当离合油缸的活塞杆全部缩回时，导向杆在导向孔的导向下向下移动至齿条Ⅱ与同侧对应的齿条Ⅰ相啮合。

为了提高导向性，还包括水平转动安装于滑座下端的导向轮，齿条Ⅰ的内侧端延其长度方向焊接有槽钢，所述导向轮的左右两端分别设置于同侧对应的槽钢的凹槽中。

本实用新型的有益效果是：支撑靴驱动机构驱动支撑靴向上移动至最上端，此时支撑靴与地面不接触，两个钢轨与地面接触，轨道设备列车带动各个车体通过行走轮沿钢轨行走，各个车体之间间隔，使折叠桥架展开，从而将电缆和各种管路进行支撑。当折叠桥架需要折叠时，离合装置与齿条Ⅰ相互咬合或离合装置与齿条Ⅰ相互分离，通过不断重复咬合和分离过程，可以使最后端的车体不断沿钢轨向前步进，直至各个车体相互靠拢使折叠桥架向下收叠，相对于传统的管缆支架车，由于使用离合装置，因此钢轨的长度可以远远长于牵引油缸的行程，提高了支架车的运行效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的车体部位的立体结构示意图；

图3为本发明的摆臂部位的立体结构示意图；

图4为本发明的轨道限位轮部位的立体结构示意图；

图5为本发明的滑座部位的立体结构示意图；

图6为本发明的导向轮部位的结构示意图；

图7为本发明的轨道部位的侧视结构示意图；

图中，1.车体 2.支架 3.钢轨 4.齿条Ⅰ 5.支撑靴 6.摆臂 7.通轴 8.销轴Ⅰ 9.行走轮 10.支撑油缸 11.连接臂 12.销轴Ⅱ 13.滑块Ⅰ 14.轨道限位轮 15.牵引油缸 16.折叠桥架 17.滑座 18.离合油缸 19.滑块Ⅱ 20.导向孔 21.导向杆 22.齿条Ⅱ 23.销轴Ⅲ24.销轴Ⅳ 25.导向轮 26.槽钢。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本实用新型做进一步说明。

一种管缆支架车，包括若干车体1以及设置于车体1下端的两个相互平行的钢轨3，车体1下端左右两侧分别转动安装有轮轴，轮轴的前后两端分别安装有行走轮9，前侧的两个行走轮9滚动设置于前侧的钢轨3上，后侧的两个行走轮9滚动设置于后侧的钢轨3上，车体1上设置有支架2，两个相邻车体1的支架2之间连接有用于承托管缆的折叠桥架16，还包括：钢轨连接装置，设置于车体1下端，车体1通过钢轨连接装置与车体1相连，车体1沿钢轨3移动时，钢轨连接装置沿钢轨3长度方向移动；两个支撑靴5，分别设置于车体1前后两侧，支撑靴5通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动，当支撑靴5移动至最下端时，其与地面接触，钢轨3上升至与地面不接触，当支撑靴5移动至最上端时，其与地面不接触，钢轨3与地面相接触；齿条Ⅰ 4，其长度与钢轨3的长度相匹配，齿条Ⅰ 4安装于两个钢轨3之间，齿条Ⅰ 4与钢轨3相平行；牵引油缸15，其尾端与位于钢轨3上的最后端的车体1铰接连接，其前端通过销轴Ⅲ 23铰接连接于离合装置，离合装置与齿条Ⅰ 4相互咬合或分离；位于钢轨3上的最前端的车体1与轨道设备列车相连接。使用时，支撑靴驱动机构驱动支撑靴5向上移动至最上端，此时支撑靴5与地面不接触，两个钢轨3与地面接触，轨道设备列车带动各个车体1通过行走轮9沿钢轨3行走，各个车体1之间间隔，使折叠桥架16展开，从而将电缆和各种管路进行支撑。当折叠桥架16需要折叠时，离合装置与齿条Ⅰ 4相互咬合，牵引油缸15的活塞杆向外伸出，由于离合装置与齿条Ⅰ 4相互咬合，此时牵引油缸15推动车体1通过行走轮9沿钢轨3向前运动，当牵引油缸15的活塞杆全部伸出后，离合装置与齿条Ⅰ 4相互分离，此时前移油缸15的活塞杆向内缩回，其驱动离合装置向前移动，之后离合装置再次与齿条Ⅰ 4相互咬合，通过不断重复上述过程，可以使最后端的车体1不断沿钢轨3向前步进，直至各个车体1相互靠拢使折叠桥架16向下收叠，相对于传统的管缆支架车，由于使用离合装置，因此钢轨3的长度可以远远长于牵引油缸15的行程，提高了支架车的运行效率。当车体1运行到钢轨3的前端后，支撑靴驱动机构驱动支撑靴5向下移动至支撑靴5与地面相接触，此时在钢轨连接装置的作用下钢轨3跟随车体1向上移动至离开地面。离合装置与齿条Ⅰ 4相互咬合后，牵引油缸15的活塞杆驱动钢轨3向前移动，之后离合装置与齿条Ⅰ 4相互分离，牵引油缸15驱动离合装置相对齿条Ⅰ 4向后侧运动，之后齿条Ⅰ再次咬合，重复上述动作，直至钢轨3完全向前转运，从而实现车体1可以不断步进式前行，使用安全可靠。

钢轨连接装置可以为如下结构，其包括竖直安装于车体1下端四个边角处的滑块Ⅰ13，滑块Ⅰ 13的内侧端转动安装有轨道限位轮14，轨道限位轮14滚动安装于同侧对应的钢轨3外侧端的凹槽中。当牵引油缸15驱动车体1通过行走轮9沿钢轨3向前横移时，轨道限位轮14在钢轨3外侧端的凹槽中滚动，当支撑靴驱动机构驱动支撑靴5向下移动至与地面相接触时，车体1通过轨道限位轮14带动钢轨3相对向上移动。实现了车体1与钢轨3即相互连接，又能够使车体1相对钢轨3前后移动。

支撑靴驱动机构可以为如下结构，其包括两个摆臂6，两个摆臂6的上端分别通过通轴7铰接安装于车体1的左右两侧，两个摆臂6的下端分别通过销轴Ⅰ 8铰接安装于支撑靴5的左右两侧，支撑油缸10的尾端铰接安装于车体1下端，其活塞杆头端通过销轴Ⅱ 12铰接连接有连接臂11，连接臂11的另一端与通轴7的中间部位相连，当支撑油缸10的活塞杆向外伸出时，摆臂6带动支撑靴5向下摆动。支撑油缸10的活塞杆向外伸出时，其推动支撑靴5在摆臂6的作用下向下摆动，此时支撑靴5与地面接触。当支撑油缸10的活塞杆向内缩回时，其拉动支撑靴5在摆臂6的作用下向上摆动，此时钢轨3与地面接触。利用4个摆臂6作为支撑带动支撑靴5进行抬升，其升降安全，平稳。

优选的，齿条Ⅰ 4有两根，两根齿条Ⅰ 4相互平行。

离合装置可以为如下结构，其包括滑座17、倾斜设置于滑座17前后两端的导向孔20、位于滑座17内且尾端通过销轴Ⅳ 24与滑座17铰接连接的离合油缸18以及滑块Ⅱ 19，牵引油缸15的活塞杆头端通过销轴Ⅲ 23与滑座17相铰接连接，滑座17位于两跟齿条Ⅰ 4之间，离合油缸18的尾端通过销轴Ⅳ 24与滑座17相铰接连接，其活塞杆头端铰接连接有滑块Ⅱ 19，滑块Ⅱ 19的前后两端分别设置有导向杆21，导向杆21滑动设置于同侧的导向孔20中，导向杆21的头端安装有齿条Ⅱ 22，当离合油缸18的活塞杆全部缩回时，导向杆21在导向孔20的导向下向下移动至齿条Ⅱ 22与同侧对应的齿条Ⅰ 4相啮合。当需要使滑座17相对齿条Ⅰ 4锁止时，离合油缸18的活塞杆向内缩回，导向杆21在导向孔20中向下滑动，从而齿条Ⅱ 22与齿条Ⅰ 4相啮合，此时牵引油缸15的活塞杆向外伸出时，其推动车体1沿钢轨3向前移动，使各个车体1相对靠拢，当需要使滑座17相对齿条Ⅰ 4相互分离时，离合油缸18的活塞杆向外伸出，导向杆21在导向孔20中向上滑动，从而齿条Ⅱ 22与齿条Ⅰ 4相分离，此时牵引油缸15的活塞杆缩回时拉动远比车体1重量轻的滑座17向前方移动。

优选的，还包括水平转动安装于滑座17下端的导向轮25，齿条Ⅰ 4的内侧端延其长度方向焊接有槽钢26，导向轮25的左右两端分别设置于同侧对应的槽钢26的凹槽中。当牵引油缸15驱动滑座17横移时，导向轮25转动，起到导向作用，使滑座17可以在两个齿条Ⅰ 4中稳定移动，起到导向作用，同时导向轮25在槽钢26的凹槽中滚动，因此可以防止牵引油缸15的活塞杆伸出驱动齿条Ⅱ 22向下运动时由于没有与齿条Ⅰ 4相啮合导致整个滑座17抬起的情况发生。

Claims (6)

1.一种管缆支架车，包括若干车体（1）以及设置于车体（1）下端的两个相互平行的钢轨（3），所述车体（1）下端左右两侧分别转动安装有轮轴，所述轮轴的前后两端分别安装有行走轮（9），前侧的两个行走轮（9）滚动设置于前侧的钢轨（3）上，后侧的两个行走轮（9）滚动设置于后侧的钢轨（3）上，所述车体（1）上设置有支架（2），两个相邻车体（1）的支架（2）之间连接有用于承托管缆的折叠桥架（16），其特征在于，还包括：

钢轨连接装置，设置于车体（1）下端，车体（1）通过钢轨连接装置与车体（1）相连，车体（1）沿钢轨（3）移动时，钢轨连接装置沿钢轨（3）长度方向移动；

两个支撑靴（5），分别设置于车体（1）前后两侧，支撑靴（5）通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动，当支撑靴（5）移动至最下端时，其与地面接触，钢轨（3）上升至与地面不接触，当支撑靴（5）移动至最上端时，其与地面不接触，钢轨（3）与地面相接触；

齿条Ⅰ（4），其长度与钢轨（3）的长度相匹配，齿条Ⅰ（4）安装于两个钢轨（3）之间，齿条Ⅰ（4）与钢轨（3）相平行；

牵引油缸（15），其尾端与位于钢轨（3）上的最后端的车体（1）铰接连接，其前端通过销轴Ⅲ（23）铰接连接于离合装置，离合装置与齿条Ⅰ（4）相互咬合或分离；

位于钢轨（3）上的最前端的车体（1）与轨道设备列车相连接。

2.根据权利要求1所述的管缆支架车，其特征在于：所述钢轨连接装置包括竖直安装于车体（1）下端四个边角处的滑块Ⅰ（13），所述滑块Ⅰ（13）的内侧端转动安装有轨道限位轮（14），所述轨道限位轮（14）滚动安装于同侧对应的钢轨（3）外侧端的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的管缆支架车，其特征在于：所述支撑靴驱动机构包括两个摆臂（6），两个摆臂（6）的上端分别通过通轴（7）铰接安装于车体（1）的左右两侧，两个摆臂（6）的下端分别通过销轴Ⅰ（8）铰接安装于支撑靴（5）的左右两侧，支撑油缸（10）的尾端铰接安装于车体（1）下端，其活塞杆头端通过销轴Ⅱ（12）铰接连接有连接臂（11），连接臂（11）的另一端与通轴（7）的中间部位相连，当支撑油缸（10）的活塞杆向外伸出时，摆臂（6）带动支撑靴（5）向下摆动。

4.根据权利要求1所述的管缆支架车，其特征在于：齿条Ⅰ（4）有两根，两根齿条Ⅰ（4）相互平行。

5.根据权利要求4所述的管缆支架车，其特征在于：所述离合装置包括滑座（17）、倾斜设置于滑座（17）前后两端的导向孔（20）、位于滑座（17）内且尾端通过销轴Ⅳ（24）与滑座（17）铰接连接的离合油缸（18）以及滑块Ⅱ（19），所述牵引油缸（15）的活塞杆头端通过销轴Ⅲ（23）与滑座（17）相铰接连接，所述滑座（17）位于两跟齿条Ⅰ（4）之间，离合油缸（18）的尾端通过销轴Ⅳ（24）与滑座（17）相铰接连接，其活塞杆头端铰接连接有滑块Ⅱ（19），所述滑块Ⅱ（19）的前后两端分别设置有导向杆（21），所述导向杆（21）滑动设置于同侧的导向孔（20）中，所述导向杆（21）的头端安装有齿条Ⅱ（22），当离合油缸（18）的活塞杆全部缩回时，导向杆（21）在导向孔（20）的导向下向下移动至齿条Ⅱ（22）与同侧对应的齿条Ⅰ（4）相啮合。

6.根据权利要求5所述的管缆支架车，其特征在于：还包括水平转动安装于滑座（17）下端的导向轮（25），齿条Ⅰ（4）的内侧端延其长度方向焊接有槽钢（26），所述导向轮（25）的左右两端分别设置于同侧对应的槽钢（26）的凹槽中。

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