CN213710783U - 一种下行式开门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下行式开门机，包括主控制盒和机械轨道，主控制盒包括盒体、设在盒体内的控制器、离合式减速器及与离合式减速器传动连接的电机，离合式减速器包括用于控制离合式减速器离合动作的离合轴，电机与控制器电连接；机械轨道包括丝杆和轨道外壳，轨道外壳一端与盒体连接；丝杆一端连接有传动齿轮，传动齿轮与离合式减速器的输出端传动连接；丝杆上螺纹连接有螺母，轨道外壳的底部开设有用于安装螺母的滑动槽，螺母可在滑动槽内移动，螺母的下端向下延伸形成连接部，第二安装固件与连接部相连接，第二安装固件设固定安装在门体。本下行式开门机在停电时可操作离合轴使离合式减速器打开离合，方便手动推动开关门。
Description
技术领域
本实用新型涉及开门机设备领域，尤其涉及一种下行式开门机。
背景技术
平开门是常用的门体类型之一，其具有结构简单、制作方便、开关灵活的优点。平开门是门体的一侧与门框间进行枢接设置，通过推动另一侧门体，使门体绕上下枢接部进行旋转，从而实现平推门的打开或关闭。随着电子技术的发展，目前通常采用平开门机来驱动平开门的门体打开或关闭。如中国专利授权公告号CN201040974Y所公告的摆臂式平开门机包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其中连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出端可驱动摆臂摆动。该摆臂式平开门机结构简单实用。但是本发明人在实际的只用过程中，发现上述摆臂式平开门机在停电过程中，手动推门变的吃力，其原因是在推门过程中门体转动还需要带动电机和减速器运动，这是若是手动开关门速度快，可能会造成电机及减速器损坏，因此在停电过程中不好进行开关门。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种方便在停电时手动推动开关门的下行式开门机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种下行式开门机，包括主控制盒、机械轨道、第一安装固件和第二安装固件，所述主控制盒包括盒体，所述盒体包括盒体下盖和可拆卸盖合在盒体下盖上的盒体上盖，所述盒体内设置有控制器、离合式减速器及与离合式减速器的输入端传动连接的电机，所述离合式减速器包括用于控制离合式减速器离合动作的离合轴，所述盒体上盖开设有一个通孔，所述离合轴穿出所述通孔，所述电机与控制器电连接；所述第一安装固件设在在盒体端部，所述盒体通过第一安装固件固定安装在墙体；
所述机械轨道包括丝杆和轨道外壳，所述轨道外壳一端与盒体固定连接；所述丝杆的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与离合式减速器的输出端传动连接；所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述轨道外壳的底部开设有用于安装所述螺母的滑动槽，且所述螺母不能在滑动槽内转动，所述螺母可在滑动槽内移动，所述螺母的下端向下延伸形成连接部，所述第二安装固件与所述连接部相连接，所述第二安装固件设固定安装在门体。
进一步的，所述丝杆的第一端端部设置有第一限位挡块，所述螺母移动至丝杆的第一端端部时与第一限位挡块相接触；所述丝杆的第二端端部设置有第二限位挡块，所述螺母移动至丝杆的第二端端部时与第二限位挡块相接触；所述控制器包括微处理器、电机驱动电路和电压检测电路，所述微处理器与电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路与电机连接形成电机导电通路，所述电压检测电路并联连接于所述电机导电通路中，所述电压检测电路与微处理器电连接。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本下行式开门机设置是将第一安装固件设置在墙体，第二安装固件设置在门体上，通过电机驱动丝杆转动，从而带动螺母在丝杆上移动，也即带动第二安装固件上的门体移动。当停电时，手动操作离合轴，使离合式减速器打开离合，方便手动推动开关门。通电时，手动操作离合轴，使离合式减速器关闭离合，此时通过电机驱动丝杆正反转，从而带动第二安装固件上的门体移动实现平开关门。丝杆的第一端端部设置有第一限位挡块，当螺母向丝杆的第一端端部移动至螺母触碰第一限位挡块时，电压检测电路检测电机的电压发生变化，微处理器控制电机停机。同理，丝杆的第二端端部设置有第二限位挡块，当螺母向丝杆的第二端端部移动至螺母触碰第二限位挡块时，电压检测电路检测电机的电压发生变化，微处理器控制电机停机。
附图说明
图1是本实用新型实施例的爆炸分解结构示意图；
图2是本实用新型实施例的管道结构示意图；
图3是本实用新型实施例的组合结构示意图；
图4是本实用新型实施例的电路连接框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种下行式开门机，包括主控制盒1、机械轨道2、第一安装固件3和第二安装固件4，所述主控制盒1包括盒体下盖12和可拆卸盖合在盒体下盖12上的盒体上盖11，所述盒体上盖11和盒体下盖12组成盒体。所述盒体内设置有控制器10(图1中未示出)、离合式减速器14及与离合式减速器14的输入端(图中未标识)传动连接的电机13，所述离合式减速器14包括用于控制离合式减速器14离合动作的离合轴15，所述盒体上盖11开设有一个通孔110，所述离合轴15穿出所述通孔110。所述第一安装固件3设在在主控制盒1端部，所述主控制盒1通过第一安装固件3固定安装在墙体(图中未示出)。所述离合式减速器14为现有的机械设备。
所述机械轨道2包括丝杆22和轨道外壳21，所述轨道外壳21一端与主控制盒1固定连接。所述丝杆22的一端固定连接有传动齿轮23，所述传动齿轮23与离合式减速器14的输出端(图中未标识)传动连接。所述丝杆22上螺纹连接有螺母24，所述轨道外壳21的底部开设有用于安装所述螺母24的滑动槽26，且所述螺母24不能在滑动槽26内转动，所述螺母24可在滑动槽26内移动，所述螺母24的下端向下延伸形成连接部25，所述第二安装固丝杆22的第一端端部设置有第一限位挡块27，所述螺母2移动至丝杆22的第一端端部时与第一限位挡块27相接触；所述丝杆22的第二端端部设置有第二限位挡块28，所述螺母24移动至丝杆22的第二端端部时与第二限位挡块28相接触。第二安装固件4与所述连接部25相连接，所述第二安装固件4设固定安装在门体(图中未示出)。
所述控制器10包括微处理器16、电机驱动电路17和电压检测电路18，在本具体实施例中，优选的，所述微处理器16采用AT89C51单片机。所述电机驱动电路17和电压检测电路18均为现有电路设备。所述微处理器16与电机驱动电路17电连接，所述电机驱动电路17与电机13连接形成电机导电通路，所述电压检测电路18并联连接于所述电机导电通路中，所述电压检测电路18用于检测电机13的电压变化，由于电机13遇阻时，负荷增大，电压变小。所述电压检测电路18与微处理器16电连接。当螺母24向丝杆22的第一端端部移动至螺母24触碰第一限位挡块27时，电压检测电路18检测电机13电压发生变化，微处理器16控制电机13停机。同理，当螺母24向丝杆22的第二端端部移动至螺母24触碰第二限位挡块28时，电压检测电路18检测电机13的电压发生变化，微处理器16控制电机13停机。当停电时，手动操作离合轴15，使离合式减速器14打开离合，方便手动推动开关门。通电时，手动操作离合轴15，使离合式减速器14关闭离合，此时通过电机13驱动丝杆22正反转，从而带动第二安装固件4上的门体(图中未示出)移动实现平开关门。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种下行式开门机，其特征在于：包括主控制盒、机械轨道、第一安装固件和第二安装固件，所述主控制盒包括盒体，所述盒体包括盒体下盖和可拆卸盖合在盒体下盖上的盒体上盖，所述盒体内设置有控制器、离合式减速器及与离合式减速器的输入端传动连接的电机，所述离合式减速器包括用于控制离合式减速器离合动作的离合轴，所述盒体上盖开设有一个通孔，所述离合轴穿出所述通孔，所述电机与控制器电连接；所述第一安装固件设在盒体端部，所述盒体通过第一安装固件固定安装在墙体；
所述机械轨道包括丝杆和轨道外壳，所述轨道外壳一端与盒体固定连接；所述丝杆的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与离合式减速器的输出端传动连接；所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述轨道外壳的底部开设有用于安装所述螺母的滑动槽，且所述螺母不能在滑动槽内转动，所述螺母可在滑动槽内移动，所述螺母的下端向下延伸形成连接部，所述第二安装固件与所述连接部相连接，所述第二安装固件固定安装在门体。
2.根据权利要求1所述的一种下行式开门机，其特征在于：所述丝杆的第一端端部设置有第一限位挡块，所述螺母移动至丝杆的第一端端部时与第一限位挡块相接触；所述丝杆的第二端端部设置有第二限位挡块，所述螺母移动至丝杆的第二端端部时与第二限位挡块相接触；所述控制器包括微处理器、电机驱动电路和电压检测电路，所述微处理器与电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路与电机连接形成电机导电通路，所述电压检测电路并联连接于所述电机导电通路中，所述电压检测电路与微处理器电连接。
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| CN202022100508.2U CN213710783U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种下行式开门机 |
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| CN202022100508.2U CN213710783U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种下行式开门机 |
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| CN202022100508.2U Active CN213710783U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种下行式开门机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114837513A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-02 | 浙江久易电子科技股份有限公司 | 一种新型开门机及其控制电路 |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022100508.2U patent/CN213710783U/zh active Active
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| CN114837513A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-02 | 浙江久易电子科技股份有限公司 | 一种新型开门机及其控制电路 |
| CN114837513B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-11-21 | 浙江久易电子科技股份有限公司 | 一种开门机及其控制电路 |
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