CN209483016U

CN209483016U - 电驱动翻盖器

Info

Publication number: CN209483016U
Application number: CN201821785577.8U
Authority: CN
Inventors: 孙永君
Original assignee: TIANJIN SNEIJDER PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: TIANJIN SNEIJDER PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-10-11
Anticipated expiration: 2028-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种电驱动翻盖器，包括电机、减速箱；带动盖体实现翻转的动力执行机构，减速箱通过丝杠螺母副连接动力执行机构；动力执行机构，包括壳体内滑动安装有的动力臂，动力臂一端通过第一转轴铰接丝杠螺母，动力臂另一端通过第二转轴铰接有驱动臂，驱动臂连接盖体，壳体上表面设有驱动臂容纳口；驱动臂通过第三转轴铰接安装壳体的一端；第三转轴中心位于第二转轴中心下方，且第三转轴和第二转轴竖直中心线不在同一平面上；在驱动臂相对侧所述壳体上安装有电机、减速箱，电机、减速箱的动力轴连接有丝杠，丝杠与丝杠螺母配装在一起。本实用新型具有自锁功能，同时结构紧凑，输出扭力大、噪音小，运行稳定、使用寿命长等优点。

Description

电驱动翻盖器

技术领域

本实用新型属于自动翻盖技术领域，尤其涉及一种具有自锁功能的电驱动翻盖器。

背景技术

随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对家用电器的要求也越来越高，智能化自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。人们在使用设有盖体的装置时，如打开烤箱箱体、掀开洗衣机盖或掀开马桶盖等，多采用手动方式，但出于人性化的角度考虑，出现了越来越多的自动化形式。最典型的如马桶盖的翻盖方式。随着自动化技术的发展智能洗碗机、洗碗槽、洗衣机的智能化自动化程度也越来越高，其中自动翻盖功能就有智能洗碗机、智能洗碗槽、智能洗衣机、智能烤箱的一个体现之一。

现有的翻盖一般采用手动开启或者弹簧铰链结构开启，现有开启方式不具有智能化，而且存在翻盖时夹手等问题。

为此，本实用新型提供一种结构紧凑，输出扭力大、噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有自锁功能的电驱动翻盖器。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑，输出扭力大、噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有自锁功能的电驱动翻盖器。

本实用新型是这样实现的，一种电驱动翻盖器，包括电机、减速箱；带动盖体实现翻转的动力执行机构，其特征在于，所述减速箱通过丝杠螺母副连接动力执行机构；所述动力执行机构，包括一个具有滑动空间的壳体，所述壳体内滑动安装有的动力臂，所述动力臂的一端通过第一转轴铰接丝杠螺母，动力臂的另一端通过第二转轴铰接有驱动臂，所述驱动臂连接盖体，对应驱动臂位置所述壳体的上表面设有驱动臂容纳口；所述驱动臂通过第三转轴铰接安装壳体的一端；所述第三转轴的中心位于第二转轴的中心下方，且第三转轴和第二转轴的竖直中心线不在同一平面上，所述第二转轴的中心靠近丝杠螺母端；在驱动臂的相对侧所述壳体上安装有减速箱，所述减速箱连接电机，所述减速箱的动力轴连接有丝杠，所述丝杠与上述的丝杠螺母配装在一起。

在上述技术方案中，优选的；所述动力臂呈对称结构设置在丝杠螺母连接端的连接面上；丝杠螺母连接端上设有第一转轴孔，所述第一转轴孔内穿装第一转轴。

在上述技术方案中，优选的；在壳体上对应动力臂的位置冲压有凹坑，在壳体内侧面形成动力臂侧向定位凸起。

在上述技术方案中，优选的；上述的壳体的侧壁上沿动力臂滑动方向设有导向槽，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的内端部固定安装在动力臂上；所述导向柱和第一转轴为同轴。

在上述技术方案中，优选的；还包括安装电机尾部的用于检测角度的霍尔传感器。可以通过旋转角度和螺纹的配合实现精准的控制。

在上述技术方案中，优选的；所述第三转轴上设有耐磨套，所述耐磨套的外圆周壁上沿耐磨套轴向方向设有防滑纹。

在上述技术方案中，优选的；所述壳体的侧壁两端上设有外连接螺孔，所述外连接螺孔内配装有外连接螺钉。

在上述技术方案中，优选的；所述丝杠包括连接套和丝杠部，在壳体上对应连接套两端和丝杠螺母的下方均设有限位铆钉。

在上述技术方案中，优选的；所述壳体上表面对应丝杠螺母和丝杠位置，设有上限位压片。

在上述技术方案中，优选的；在驱动臂和壳体铰接端驱动臂上通过铆钉固定安装有连接板，所述连接板与盖体紧固连接。

采用上述技术方案，在电机、减速箱的带动下可以实现连接盖体的驱动臂绕第三转轴旋转，进而带动盖体翻转，实现应用设备盖体的开启或者关闭；由于采用丝杠螺母配合结构，可以精确控制旋转的角度，并且在电机、减速箱停止运转后，通过丝杠螺母和丝杠的配合实现自锁，防止盖体无约束翻转，解决了现有翻盖驱动器存在的安全隐患。另外，本实用新型采用杠杆和连接机构相结合的动力传递方式，具有结构紧凑，噪音小、输出扭力大，耗能少、运行稳定、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型驱动臂打开盖体状态结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的立体结构示意图；

图5是本实用新型驱动臂关闭盖体状态结构示意图；

图6是图5中A-A剖视图；

图7是图5的立体结构示意图；

图8和图9是壳体结构示意图；

图10和图11是动力臂结构示意图；

图12是驱动臂结构示意图；

图13是丝杠结构示意图；

图14是丝杠螺母结构示意图；

图15是丝杠和丝杠螺母配合结构示意图；

图16是耐磨套安装结构示意图。

图中、100、电机；110、减速箱；200、动力执行机构；210、壳体；211、驱动臂容纳口；212、凹坑；213、导向槽；214、外连接螺孔；215、外连接螺钉；220、动力臂；221、第一转轴孔；230、第一转轴；240、第二转轴；250、驱动臂；260、第三转轴；261、耐磨套；262、防滑纹；310、丝杠螺母；320、丝杠；321、连接套；322、丝杠部；400、限位铆钉；500、限位压片；600、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有翻盖器存在的缺陷，本实用新型特别涉及一种结构紧凑，输出扭力大、噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有自锁功能的电驱动翻盖器，为进一步说明本实用新型的具体结构，下面结合附图做如下详细说明

请参阅图1至16：一种电驱动翻盖器，包括电机100、减速箱110；带动盖体实现翻转的动力执行机构200，所述减速箱通过丝杠螺母副连接动力执行机构 200；所述动力执行机构，包括一个具有滑动空间的壳体210，所述壳体内滑动安装有的动力臂220，所述动力臂的一端通过第一转轴230铰接丝杠螺母310，动力臂220的另一端通过第二转轴240铰接有驱动臂250，所述驱动臂连接盖体，与盖体的连接方式采用传统紧固件连接方式，即通过紧固件将驱动臂与盖体紧固为一个整体，实现盖体随驱动臂的运动而运动；对应驱动臂位置所述壳体的上表面设有驱动臂容纳口211；所述驱动臂通过第三转轴260铰接安装壳体的一端；所述第三转轴260的中心位于第二转轴240的中心下方，且第三转轴和第二转轴的竖直中心线不在同一平面上，所述第二转轴的中心靠近丝杠螺母310 端；在驱动臂250的相对侧所述壳体上安装有减速箱110；所述减速箱连接电机 100，所述减速箱的动力轴连接有丝杠320，所述丝杠与上述的丝杠螺母配装在一起。

在此宽泛地理解术语“翻盖”。可以是智能烤箱、洗碗机等智能家居设备，还可以机动车的后翻盖、尾盖、发动机罩、侧门、充电室盖、顶窗或类似机构。

在上述技术方案中，优选的；所述动力臂220呈对称结构设置在丝杠螺母连接端的连接面上；丝杠螺母连接端上设有第一转轴孔221，所述第一转轴孔内穿装第一转轴230。采用连个动力臂传动动力，提高动力传递的稳定性和安全性，避免在传递过程中因力的偏载而导致卡死的问题，另外单片动力臂加工有利于降低加工单独。

在上述技术方案中，优选的；在壳体上对应动力臂的位置冲压有凹坑212，在壳体内侧面形成动力臂侧向定位凸起，采用上述结构具有加工简单，降低加工成本，减少装配体的零件数量，同时与壳体一体冲压，结构稳定，强度高等优点。

在上述技术方案中，优选的；上述壳体的侧壁上沿动力臂滑动方向设有导向槽213，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的内端部固定安装在动力臂上，解决了动力臂滑动不发生偏移，提高了动力臂滑动的稳定性，避免出现卡顿的问题。

在上述技术方案中，优选的；所述导向柱和第一转轴为同轴，降低了装配体零部件的个数，一个部件同时具有双重作用，使其结构更加紧凑，同时降低了零部件的加工难度，提高装配效率。

在上述技术方案中，优选的；所述第三转轴260上设有耐磨套261，所述耐磨套的外圆周壁上沿耐磨套轴向方向设有防滑纹262。

在上述技术方案中，优选的；所述壳体210的侧壁两端上设有外连接螺孔 214，所述外连接螺孔内配装有外连接螺钉215。

在上述技术方案中，优选的；所述丝杠320包括连接套321和丝杠部322，在壳体上对应连接套两端和丝杠螺母的下方均设有限位铆钉400。

在上述技术方案中，优选的；所述壳体上表面对应丝杠螺母和丝杠位置，设有上限位压片500。

在上述技术方案中，优选的；为了适用其它盖体的安装，在驱动臂和壳体铰接端驱动臂上通过铆钉固定安装有连接板600，所述连接板与盖体紧固连接。

采用上述技术方案，在电机、减速箱的带动下可以实现连接盖体的驱动臂绕第三转轴旋转，进而带动盖体翻转，实现应用设备盖体的开启或者关闭；电机上配装有用于霍尔传感器，利用霍尔传感器检测开启和关闭的角度；由于采用丝杠螺母配合结构，可以精确控制旋转的角度，并且在电机、减速箱停止运转后，通过丝杠螺母和丝杠的配合实现自锁，防止盖体无约束翻转，解决了现有翻盖驱动器存在的安全隐患。另外，本实用新型采用杠杆和连接机构相结合的动力传递方式，具有结构紧凑，噪音小、输出扭力大，耗能少、运行稳定、使用寿命长等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电驱动翻盖器，包括电机、减速箱；带动盖体实现翻转的动力执行机构，其特征在于，所述减速箱通过丝杠螺母副连接动力执行机构；

所述动力执行机构，包括一个具有滑动空间的壳体，所述壳体内滑动安装有的动力臂，所述动力臂的一端通过第一转轴铰接丝杠螺母，动力臂的另一端通过第二转轴铰接有驱动臂，所述驱动臂连接盖体，对应驱动臂位置所述壳体的上表面设有驱动臂容纳口；所述驱动臂通过第三转轴铰接安装壳体的一端；所述第三转轴的中心位于第二转轴的中心下方，且第三转轴和第二转轴的竖直中心线不在同一平面上，所述第二转轴的中心靠近丝杠螺母端；在驱动臂的相对侧所述壳体上安装有减速箱，所述减速箱连接电机，所述减速箱的动力轴连接有丝杠，所述丝杠与上述的丝杠螺母配装在一起。

2.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：所述动力臂呈对称结构设置在丝杠螺母连接端的连接面上；丝杠螺母连接端上设有第一转轴孔，所述第一转轴孔内穿装第一转轴。

3.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：在壳体上对应动力臂的位置冲压有凹坑，在壳体内侧面形成动力臂侧向定位凸起。

4.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：上述的壳体的侧壁上沿动力臂滑动方向设有导向槽，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的内端部固定安装在动力臂上；所述导向柱和第一转轴为同轴。

5.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：还包括安装电机尾部的用于检测角度的霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：所述第三转轴上设有耐磨套，所述耐磨套的外圆周壁上沿耐磨套轴向方向设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：所述壳体的侧壁两端上设有外连接螺孔，所述外连接螺孔内配装有外连接螺钉。

8.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：所述丝杠包括连接套和丝杠部，在壳体上对应连接套两端和丝杠螺母的下方均设有限位铆钉。

9.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：所述壳体上表面对应丝杠螺母和丝杠位置，设有上限位压片。

10.根据权利要求1所述的电驱动翻盖器，其特征在于：在驱动臂和壳体铰接端驱动臂上通过铆钉固定安装有连接板，所述连接板与盖体紧固连接。