CN213705137U - 锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁止机构，用于对电池包进行锁止，其包括锁基座、锁舌和限位组件，锁基座设有一开口以及自开口延伸的一空腔，开口用于供电池包的锁轴进入空腔，锁舌能够相对于锁基座旋转以在解锁状态以及锁止状态之间变化，当锁舌处于锁止状态时，锁舌能够阻止锁轴从开口离开空腔；限位组件具有能朝锁舌转动平面的方向伸缩的锁销，锁销能够在伸出状态和缩回状态之间切换，锁销处于伸出状态时，锁销限制锁舌向解锁方向转动；锁销处于缩回状态时，锁销不阻碍锁舌转动。该锁止机构通过限位组件对电池包锁止状态下的锁舌进行限位，可以为电池包提供二级锁止或锁止保护功能，从而避免了电池包发生松动或掉落所带来的安全隐患，提高安全性能。

Description

锁止机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁止机构。

背景技术

现有的电动车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。

在更换新的电池包的过程中，涉及到电池包的锁止和解锁。一般而言，电池包的左右两侧安装有锁轴；锁止装置固定在快换支架上以组装成电池快换支架，电池快换支架再安装到电动车的底盘上；锁轴与锁止装置配合，实现电池包的锁止。现有的锁止装置如公开号为CN109986991A、申请号为CN201711478874.8或公开号为CN110001372A、申请号为CN201711478821.6的中国专利申请中所披露的方案，公开的锁止机构包括有：锁基座，设有一开口以及一空腔，开口用于供锁轴进入空腔；锁舌，能够相对于锁基座旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化，锁舌包括锁舌本体和锁舌扩展部，锁舌扩展部位于锁基座的外部，当锁舌处于锁止状态时，锁舌本体能够阻止锁轴从开口离开空腔；以及复位部件，设于锁基座且复位部件作用于锁舌，能够发生弹性变形，用于使得锁舌沿一锁止方向旋转以从解锁状态复位到锁止状态。上述锁止机构中的锁舌由于没有其它的限位机构，锁舌容易由锁止状态向解锁状态转动，导致锁止失效，而公开号为CN109986940A、申请号为CN201711482898.0的中国专利申请中锁披露的方案，锁止系统用于电池包，锁止系统包括一级锁止机构，一级锁止机构具有锁止联动部和锁基座，锁基座设有开口以及自开口延伸的空腔，开口用于供电池包的锁轴进入空腔。锁止联动部相对锁基座移动以打开或关闭开口，以解锁或锁止电池包。锁止系统还包括二级锁止机构，二级锁止机构设于锁止联动部的移动路径上，用于限制锁止联动部相对于锁基座的运动，以锁止电池包。该方案中虽然公开了在锁止联动部的移动路径上设置二级锁止机构以限制锁止联动部的运动，但该二级锁止机构作用于锁连杆，通过锁销作用于锁连杆以限制锁止联动部的运动，并未公开锁销直接作用于锁舌以限制锁舌的运动，无法实现对单个锁舌运动的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法对单个锁舌运动控制以限制锁舌向解锁状态转动的缺陷，提供一种锁止机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止机构，用于对电池包进行锁止，所述锁止机构包括锁基座、锁舌和限位组件，所述锁基座设有一开口以及自所述开口延伸的一空腔，所述开口用于供所述电池包的锁轴进入所述空腔，所述锁舌能够相对于所述锁基座旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化，当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁舌能够阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔；

所述限位组件具有能朝所述锁舌转动平面的方向伸缩的锁销，所述锁销能够在一伸出状态和一缩回状态之间切换，所述锁销处于所述伸出状态时，所述锁销限制所述锁舌向解锁方向转动；所述锁销处于所述缩回状态时，所述锁销不阻碍所述锁舌转动。

在本方案中，该锁止机构通过限位组件对电池包锁止状态下的锁舌进行限位，可以为电池包提供二级锁止或锁止保护功能，避免锁舌因被误解锁或在现有的装置锁止失效时发生转动导致无法限制电池包的锁轴离开锁基座的情况发生，从而避免了电池包发生松动或掉落所带来的安全隐患，提高安全性能。

较佳地，所述限位组件设于所述锁舌的转动路径上。

在本方案中，将限位组件设于锁舌的转动路径上，方便对锁舌的转动进行限制。

较佳地，所述锁舌包括固定连接的锁舌本体和锁舌扩展部，所述锁舌本体位于所述锁基座的内部，所述锁舌扩展部位于所述锁基座的外部；

当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁销处于所述伸出状态且能抵压所述锁舌扩展部以阻止所述锁舌转动，以使所述锁舌本体阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔。

在本方案中，通过设置位于锁基座外部的锁舌扩展部，可以通过作用于锁舌扩展部实现锁舌本体的旋转，解锁方便。且限位组件的锁销抵压在锁舌扩展部上以阻止锁舌发生转动，结构简单、便于操作。

较佳地，所述锁舌扩展部包括延伸部，所述延伸部与所述锁舌本体连接，所述锁销伸缩于所述延伸部的上方。

在本方案中，采用上述结构，结构简单，可以合理利用锁基座附近的空间布置限位组件。

较佳地，所述锁舌扩展部包括延伸部和拓展部，所述延伸部与所述锁舌本体连接，所述拓展部的一端与所述延伸部连接，所述拓展部的另一端朝所述锁基座的开口一侧延伸；

所述锁销伸缩于所述延伸部的上方或所述锁销伸缩于所述拓展部的外侧边的外部。

在本方案中，可以根据电池包快换支架的空间选择合适的位置安装限位组件。

较佳地，所述锁舌包括固定连接的锁舌本体和锁舌扩展部，所述锁舌本体位于所述锁基座的内部，所述锁舌扩展部位于所述锁基座的外部，所述锁舌扩展部具有限位槽；

当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁销伸出且被容纳于所述限位槽内，所述锁舌本体阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔。

在本方案中，通过在锁舌扩展部上设置限位槽以供锁销插入，能够阻止锁舌发生转动，从而避免锁轴从锁基座的开口离开空腔导致电池包被解锁。

较佳地，所述锁舌扩展部具有抵接面，当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述抵接面抵接于所述锁基座以阻止所述锁舌沿锁止方向继续旋转。

在本方案中，通过限制锁舌锁止方向的转动极限，避免锁舌旋转过渡导致锁止失效或抵压锁轴将其顶出空腔等情况发生。

较佳地，所述锁基座的顶部设有凹槽，所述凹槽与所述空腔相连通，所述锁舌扩展部穿过所述凹槽。

在本方案中，通过在锁基座内设置凹槽，一方面是为了便于安装锁舌，另一方面是使锁舌可以在锁基座内正常转动。

较佳地，所述锁止机构还包括定心轴，所述定心轴设于所述锁基座上且所述定心轴穿设于所述锁舌，所述锁舌通过所述定心轴安装于所述锁基座上，且当所述锁舌处于锁止状态时，所述定心轴的轴心高于所述锁轴的轴心。

在本方案中，通过定心轴将锁舌安装在锁基座上，定心轴的轴心高于锁轴的轴心便于锁舌打开或关闭锁轴进出空腔的开口

较佳地，所述限位组件还包括有：

动力销，所述动力销作用于所述锁销，所述动力销能够相对于所述锁销运动，以与所述锁销相接合或相分离；

电磁感应元件，所述电磁感应元件设于所述动力销，所述电磁感应元件用于在外部电磁设备的作用下带动所述动力销施加给所述锁销沿所述锁销的缩回方向的作用力；

弹性元件，所述弹性元件连接于所述锁销的端部，所述弹性元件用于施加给所述锁销沿所述锁销的伸出方向的作用力；

其中，当所述电磁感应元件与所述外部电磁设备吸合时，所述动力销与所述锁销相分离，并施加给所述锁销沿所述缩回方向的作用力，以使所述锁销处于所述缩回状态；

当所述电磁感应元件与所述外部电磁设备分离时，所述弹性元件施加给所述锁销沿所述伸出方向的作用力，所述动力销与所述锁销相接合，以使所述锁销处于所述伸出状态。

在本方案中，限位组件通过电磁感应元件与外部电磁设备的配合，使得动力销能够较为快速、可靠地与锁销接合或分离，从而使得锁销能够较为快递、可靠地在伸出状态和缩回状态之间切换，进而能够提高限位组件在伸出状态和缩回状态之间切换的效率和可靠性。

较佳地，所述锁止机构还包括复位件，所述复位件设于所述锁基座上且所述复位件作用于所述锁舌，所述复位件用于使得所述锁舌旋转以从所述解锁状态复位到所述锁止状态。

在本方案中，设置复位件便于锁舌从解锁状态复位到锁止状态，使得电池包安装、锁止均方便，且在复位件作用下，锁舌不会轻易变化为解锁状态，锁止更加可靠。

较佳地，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述锁基座相连，所述压缩弹簧的另一端与所述锁舌相连。

在本方案中，采用的压缩弹簧具有加工方便、成本低的优点。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的锁止机构通过限位组件对电池包锁止状态下的锁舌进行限位，可以为电池包提供二级锁止或锁止保护功能，避免锁舌因被误解锁或在现有的装置锁止失效时发生转动导致无法限制电池包的锁轴离开锁基座的情况发生，从而避免了电池包发生松动或掉落所带来的安全隐患，实现了对单个锁舌运动的控制，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中锁止机构的立体示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中锁基座和锁舌的安装结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图2的截面示意图。

图6为本实用新型较佳实施例中锁基座的截面示意图。

图7为本实用新型较佳实施例中锁舌的立体结构示意图。

图8a至图8e示出了本实用新型较佳实施例中锁轴安装过程示意图。

图9为本实用新型较佳实施例中限位组件的整体结构示意图，其中，锁销处于伸出状态。

图10为本实用新型较佳实施例中限位组件的截面结构示意图，其中，锁销处于伸出状态。

图11为本实用新型较佳实施例中限位组件的分解结构示意图。

图12为本实用新型较佳实施例中限位组件的另一截面结构示意图，其中，锁销处于缩回状态。

图13为本实用新型较佳实施例中限位组件中锁销的结构示意图。

图14为本实用新型较佳实施例中限位组件中动力销的结构示意图。

图15为本实用新型其他实施例中锁基座和锁舌的安装结构示意图。

图16为与本实用新型锁止机构相配合的电池包的结构示意图。

图17为图16所示的电池包的A区域的局部放大图。

附图标记说明：

锁基座10

开口101

空腔102

限位面103

第一凹陷部104

凹槽105

定心孔106

定位孔107

安装孔108

锁舌20

锁舌本体201

锁舌扩展部202

延伸部2021

拓展部2022

限位槽2023

抵接面203

凸出部204

复位件30

限位组件40

第一下壳体401

第二容置腔4011

贯穿孔4012

锁销402

执行部4021

连接部4022

第一容置腔4023

第一倾斜部4024

第二凹陷部4025

第二电磁感应元件4026

动力销403

阻挡部4031

第二倾斜部4032

第一电磁感应元件404

第一弹性元件405

第二弹性元件406

第二下壳体407

第三容置腔4071

上壳体408

第四容置腔4081

第一传感器4082

第二传感器4083

定心轴50

定位销60

弹性部件70

弹性垫701

弹性柄部702

弹性头部703

锁轴80

电池包90

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在以下的实施例范围之中。

图16至图17所示为用于底部换电的电动汽车的电池包的结构示意图。电池包90的侧面设有若干锁轴80，电动汽车的底部设有用于安装该电池包90的安装空间，该安装空间中设有锁止机构，锁止机构用于锁住电池包90的锁轴80。当电池包90安装时，电池包90移动至电动汽车的底部并位于该安装空间的下方，电池包90上升至该安装空间中，电池包90的锁轴80被锁止机构锁止。当电池包90拆卸时，锁止机构解除对锁轴80的锁定，电池包90的锁轴80可以从锁止机构中脱离，从而使电池包90能脱离安装空间。

如图1所示，为本实施例公开一种用于对电池包90进行锁止的锁止机构。该锁止机构包括有锁基座10、锁舌20和限位组件40。

其中，结合图1-7以及图8a-8e所示，锁基座10设有一开口101以及自开口101延伸的一空腔102，开口101用于供安装于电池包90的锁轴80进入空腔102。锁舌20能够相对于锁基座10旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化。当锁舌20处于锁止状态时，锁舌本体201能够阻止锁轴80从开口101离开空腔102。上述开口101为喇叭口，便于电池包90的锁轴80进入空腔102内。

如图1所示，限位组件40具有能朝所锁舌20转动平面的方向伸缩的锁销402，该锁销402能够在一伸出状态和一缩回状态之间切换。锁销402处于伸出状态时，锁销402限制锁舌20向解锁方向转动。锁销402处于缩回状态时，锁销402不阻碍锁舌20转动。限位组件40设于锁舌20的转动路径上，方便对锁舌20的转动进行限制。限位组件40的具体结构将会在下文中描述。

该锁止机构通过限位组件40对电池包90锁止状态下的锁舌20进行限位，可以为电池包90提供二级锁止或锁止保护功能，通过直接作用于锁舌20，实现了对锁舌20的单独控制，提高了锁止保护的安全性，避免锁舌20因被误解锁或在现有的装置锁止失效时发生转动导致无法限制电池包90的锁轴80离开锁基座10的情况发生，从而避免了电池包90发生松动或掉落所带来的安全隐患，提高安全性能。

锁舌20包括固定连接的锁舌本体201和锁舌扩展部202，锁舌本体201位于锁基座10的内部，锁舌扩展部202位于锁基座10的外部。设置位于锁基座10外部的锁舌扩展部202，可以通过作用于锁舌扩展部202实现锁舌本体201的旋转，解锁方便。

当锁舌20处于锁止状态时，锁销402处于伸出状态且能抵压锁舌扩展部202以阻止锁舌20转动，以使锁舌本体201阻止锁轴80从开口101离开空腔102。通过限位组件40的锁销402抵压在锁舌扩展部202上以阻止锁舌20发生转动，结构简单、便于操作。

如图5所示，该锁舌扩展部202包括延伸部2021和拓展部2022，延伸部2021与锁舌本体201连接，拓展部2022的一端与延伸部2021连接，拓展部2022的另一端朝锁基座10的开口101一侧延伸。在该实施方式中，可以根据电池包90快换支架的空间选择合适的位置安装限位组件40，使锁销402根据实际情况伸缩于延伸部2021的上方或拓展部2022的外侧边的外部。如图1和图8e所示，本实施例中，锁销402伸缩于延伸部2021的上方。

或者，在其他可选实施方式中，如图15所示，在锁舌扩展部202具有限位槽2023。当锁舌20处于锁止状态时，锁销402伸出且被容纳于限位槽2023内，锁舌本体201阻止锁轴80从开口101离开空腔102。在该实施方式中，通过在锁舌扩展部202上设置限位槽2023以供锁销402插入，能够阻止锁舌20发生转动，从而避免锁轴80从锁基座10的开口101离开空腔102导致电池包90被解锁。

锁舌扩展部202具有抵接面，当锁舌20处于锁止状态时，抵接面203抵接于锁基座10以阻止锁舌20沿锁止方向继续旋转。通过限制锁舌20锁止方向的转动极限，避免锁舌20旋转过度导致锁止失效或抵压锁轴80将其顶出空腔102等情况发生。

具体地，在本实施例中，锁基座10具有限位面103(图6中标出)，限位面103为锁基座10的外壁面，具体为锁基座10的上端的顶壁。锁舌扩展部202具有抵接面203(图7中标出)。抵接面203具体为锁舌扩展部202的下端的外表面。如图8a或8e所示，当锁舌20处于锁止状态时，限位面103抵接于抵接面203以阻止锁舌20沿锁止方向继续旋转。图8a-8e中，锁止方向为顺时针方向。当锁舌20沿锁止方向旋转至限位面103与抵接面203接触时，锁舌20不再继续旋转，停在锁止状态。

可其他替代的实施例中，可以是锁基座10的其他部位与锁舌20的其他部位接触，起到阻止锁舌20继续旋转的作用。

该锁止机构还具有复位件30，复位件30设于锁基座10上且复位件30作用于锁舌20。复位件30能够发生弹性变形。复位件30用于使得锁舌20沿一锁止方向旋转以从解锁状态复位到锁止状态。

设置复位件30便于锁舌20从解锁状态复位到锁止状态，使得电池包90安装、锁止均方便，且在复位件30作用下，锁舌20不会轻易变化为解锁状态，锁止更加可靠。

接下来，结合附图1-7，对本实施例的复位件30进行具体描述：本实施例中，复位件30为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与锁基座10相连，压缩弹簧的另一端与锁舌20相连。压缩弹簧具有加工方便、成本低的优点。

锁基座10设有第一凹陷部104，压缩弹簧与锁基座10相连的一端为第一簧部，第一簧部位于第一凹陷部104内并通过焊接、卡接等方式固定，避免第一簧部与锁基座10脱离；锁舌20设有凸出部204，压缩弹簧与锁舌20相连的另一端为第二簧部，第二簧部套设于凸出部204并通过焊接、卡接等方式固定，避免第二簧部与锁舌20脱离。压缩弹簧的两端能够可靠地与锁基座10以及锁舌20连接，防止弹出。压缩弹簧始终向锁舌20施加向锁止方向转动的作用力。

可替代的其他实施例中，可以为：锁基座设有凸出部，第一簧部套设并固定于凸出部，锁舌上也设有凸出部，第二簧部也套设并固定于凸出部上；或者，锁基座设有凸出部，第一簧部套设并固定于凸出部，锁舌设有凹陷部，第二簧部位于凹陷部内并通过焊接、卡接等方式固定；或者，锁基座设有凹陷部，第一簧部位于凹陷部内并通过焊接、卡接等方式固定；锁舌上也设有凹陷部，第二簧部位于凹陷部内并通过焊接、卡接等方式固定。以上实施方式均能达到类似的效果，当然，还有其他安装方式，在此不再赘述。

在其他可替代的实施例中，复位件30也可为其它结构类型，复位件30与锁基座10和锁舌20的连接方式均可通过本领域技术人员所熟悉的其他方式进行连接，在此不再赘述。

本实施例的限位组件40的结构请参照图9-14予以理解，该限位组件40包括锁销402、动力销403、第一电磁感应元件404和第一弹性元件405。其中，锁销402能够在一伸出状态和一缩回状态之间切换。动力销403作用于锁销402，动力销403能够相对于锁销402运动，以与锁销402相接合或相分离。第一电磁感应元件404设于动力销403，第一电磁感应元件404用于在外部电磁设备的作用下带动动力销403施加给锁销402沿锁销402的缩回方向的作用力。第一弹性元件405连接于锁销402的端部，第一弹性元件405用于施加给锁销402沿锁销402的伸出方向的作用力。

其中，当第一电磁感应元件404与外部电磁设备吸合时，动力销403与锁销402相分离，并施加给锁销402沿缩回方向的作用力，以使锁销402处于缩回状态。当第一电磁感应元件404与外部电磁设备分离时，第一弹性元件405施加给锁销402沿伸出方向的作用力，动力销403与锁销402相接合，以使锁销402处于伸出状态。在本实施例中，第一弹性元件405为弹簧。

在本实施例中，限位组件40通过第一电磁感应元件404与外部电磁设备的配合，使得动力销403能够较为快速、可靠地与锁销402接合或分离，从而使得锁销402能够较为快递、可靠地在伸出状态和缩回状态之间切换，进而能够提高限位组件40在伸出状态和缩回状态之间切换的效率和可靠性，确保限位组件40能够对锁连杆10进行有效、及时的限位。

参照图9-13予以理解，锁销402具有执行部4021、连接部4022。连接部4022沿执行部4021的长度方向连接于执行部4021的一端，连接部4022具有第一容置腔4023，第一容置腔4023用于容置动力销403。其中，第一弹性元件405连接于连接部4022远离执行部4021的一端，第一弹性元件405施加给连接部4022沿伸出方向的作用力。在本实施例中，当动力销403与锁销402接合时，动力销403靠近锁销402的一端卡合于第一容置腔4023，属于内嵌式连接，占用的空间较少。

继续参照图9-12予以理解，连接部4022的长度方向与动力销403的高度方向形成有第一夹角，且第一夹角等于90^°，第一容置腔4023沿动力销403的高度方向延伸，以使动力销403相对于锁销402沿动力销403的高度方向运动。需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，第一夹角也可设置为大于0^°且小于90^°之间的任意角度。

参照图10-12和图14予以理解，动力销403沿其高度方向具有首端和尾端，动力销403的首端嵌设于第一容置腔4023，第一电磁感应元件404设于动力销403的尾端。第一容置腔4023的内壁面上具有第一倾斜部4024，动力销403的首端具有与第一倾斜部4024相适配的第二倾斜部4032。其中，动力销403与锁销402相接合时，第一倾斜部4024贴合于第二倾斜部4032；当动力销403与锁销402相分离时，第二倾斜部4032相对于第一倾斜部4024向下运动，并施加给锁销402沿缩回方向作用力，以使锁销402处于缩回状态。

在本实施例中，巧妙地利用第一倾斜部4024和第二倾斜部4032的配合，当动力销403朝着远离锁销402的方向运动时，第一倾斜部4024相对于第二倾斜部4032滑动，第一倾斜部4024施加给第二倾斜部4032的摩擦力可以分解为一沿缩回方向的分力，在该分力的作用下，锁销402缩回。

参照图11和图13予以理解，第一容置腔4023的内壁面上还具有第二凹陷部4025，动力销403的首端具有与第二凹陷部4025相适配的突起部。第一容置腔4023的内壁面上具有两个第一倾斜部4024，且两个第一倾斜部4024相对设置于第二凹陷部4025的两侧。

在本实施例中，第二凹陷部4025能够对动力销403起到限位作用，有助于使得动力销403与锁销402的可靠接合，从而有助于实现锁销402的稳定伸出，从而有助于实现对锁轴80的可靠锁止。

参照图10予以理解，第一电磁感应元件404嵌设于动力销403的尾端。第一电磁感应元件404不会在动力销403的外部额外占用空间，有利于提高空间利用率。另外，也有利于保护第一电磁感应元件404。

参照图9-12予以理解，动力销403的尾端套设有第二弹性元件406，第二弹性元件406施加给动力销403沿靠近连接部4022的方向的作用力。第二弹性元件406施加给动力销403的作用力大于动力销403的重力。在本实施例中，当动力销403与锁销402接合时，第二弹性元件406施加给动力销403的作用力，能够使得动力销403不会在重力的作用下掉落，从而能够进一步提高动力销403与锁销402接合的可靠性。当需要动力销403朝着靠近锁销402的方向运动时，第二弹性元件406施加给动力销403的作用力能够克服动力销403的重力，从而使得动力销403能够较为可靠地朝着靠近锁销402的方向运动。

参照图10-12和图14予以理解，动力销403的外壁面上与第二弹性元件406的两端相对应的位置处均设有阻挡部4031，第二弹性元件406卡设于两阻挡部4031之间。在本实施例中，第二弹性元件406为弹簧。第二弹性元件406整体套设在动力销403的外壁面。其中，阻挡部4031的主要作用是对第二弹性元件406进行定位，以限制第二弹性元件406沿动力销403的高度方向的运动。

参照图9-12予以理解，限位组件40还包括第一下壳体401、第二下壳体407。第一下壳体401的内部具有第二容置腔4011，下壳体的侧壁具有与第二容置腔4011相连通的贯穿孔4012，锁销402位于第二容置腔4011内，且执行部4021穿设于贯穿孔4012，以在伸出状态和缩回状态之间切换。第一弹性元件405位于第二容置腔4011内，且第一弹性元件405抵接于连接部4022远离执行部4021的一端与第二容置腔4011的内壁面之间。第二下壳体407连接于第一下壳体401的底部，第二下壳体407具有第三容置腔4071，第三容置腔4071与第二容置腔4011相连通，动力销403位于第三容置腔4071内。第二下壳体407的中心轴线与第一下壳体401的中心轴线之间形成有第二夹角，第二夹角等于第一夹角。且第一下壳体401与第二下壳体407一体成型。

在其他可替代的实施方式中，第二弹性元件406也可以一部分套设在动力销403的外壁面、另一部分抵接于第二下壳体407，即，动力销403的外壁面上与第二弹性元件406的一端相对应的位置处设有阻挡部，第二弹性元件406卡设于阻挡部与第二下壳体407之间。具体地，第二弹性元件406的一端抵靠在动力销403的首端的阻挡部，第二弹性元件406的另一端抵靠在靠近动力销403的尾端的第二下壳体407的底面上，且此时第二弹性元件406处于弹性压缩状态，以向动力销403施加靠近所锁销402的方向的作用力。

参照图9-12予以理解，限位组件40还包括上壳体408，上壳体408压设于并可拆卸连接于第一下壳体401。上壳体408能够对锁销402、动力销403等起到固定和保护作用。上壳体408具有第四容置腔4081，第四容置腔4081内设有第一传感器4082，执行部4021上设有第二电磁感应元件4026。其中，第一传感器4082作用于第二电磁感应元件4026，以检测执行部4021处于伸出状态。第四容置腔4081内还设有第二传感器4083，第二传感器4083作用于第二电磁感应元件4026，以检测执行部4021处于缩回状态。与第一传感器4082相比，第二传感器4083更靠近动力销403。通过第一传感器4082、第二传感器4083与第二电磁感应元件4026能够可靠地检测到锁销402何时处于伸出状态、缩回状态，有利于实现对电池包90的解锁和锁止。另外，在本实施例中，第一电磁感应元件404和第二电磁感应元件4026均为磁钢。

如图6所示，锁基座10的顶部设有凹槽105，凹槽105与空腔102相连通。结合图5，锁舌20延伸穿过凹槽105，锁舌本体201位于锁基座10内。便于锁舌扩展部202的布局。通过在锁基座10内设置凹槽105，一方面是为了便于安装锁舌20，另一方面是使锁舌20可以在锁基座10内正常转动。

如图1-6所示，该锁止机构还包括定心轴50，定心轴50设于锁基座10上且定心轴50穿设于锁舌本体201，锁舌本体201能够绕定心轴50旋转。具体地，定心轴50穿设于锁基座10的定心孔106。同时，锁基座10上还设有定位孔107，锁止机构还包括定位销60，定位销60部分位于定位孔107外，且定位销60与定位孔107过盈配合。在将锁止机构安装到快换支架上时，定位销60可以用于定位。本实施例中，定心轴50同样与定心孔106过盈配合，同样部分位于锁基座10外，也能起到定位的作用。此外，锁基座10设有安装孔108，安装孔108为螺纹孔。螺纹紧固件可以穿过安装孔108以将锁止机构固定到快换支架上。

当锁舌20处于锁止状态时，定心轴50的轴心高于锁轴80的轴心。便于锁舌20打开或关闭锁轴80进出空腔102的开口101

该锁止机构还包括一弹性部件70。可参照图5，弹性部件70至少部分位于空腔102内，弹性部件70用于抵接锁轴80。具体的，弹性部件70包括一弹性垫701，弹性垫701位于空腔102内，弹性垫701用于抵接锁轴80。弹性部件70防止锁轴80与锁基座10刚性撞击。弹性部件70还包括一弹性柄部702以及一弹性头部703。弹性垫701、弹性柄部702以及弹性头部703依次连接，弹性柄部702穿设于锁基座10，且锁基座10的壁部卡设于弹性垫701与弹性头部703之间。这样整个弹性部件70可以稳固地安装于锁基座10。弹性部件70优选由橡胶制成。

图8a至图8e示出了本实施例的锁轴80的安装过程。图8a中，锁舌20处于锁止状态，但锁轴80尚未进入空腔102。图8c中，锁舌20处于解锁状态或接近于解锁状态，锁轴80已有部分进入空腔102。图8e中，锁舌20处于锁止状态，且锁轴80已经完全位于空腔102内，锁轴80安装到位。

下文描述结合附图8a-8e描述锁止机构的工作原理：

锁止过程(即8a至图8e的安装过程，锁舌20从锁止状态变化到解锁状态再变化到锁止状态)：从图8a至图8c，此时，限位组件40锁销402处于缩回状态，锁轴80在外力作用下向上移动，经过开口101进入空腔102，锁轴80作用于锁舌本体201使得锁舌20绕逆时针方向旋转；锁舌20作用于复位件30使得复位件30的弹力发生变化。图8c至图8e，锁舌20旋转到一定角度后，空腔102内可供锁轴80经过的通道形成，锁轴80可从左往右运动；直至锁轴80不再与锁舌本体201接触，锁舌20在复位件30的作用下顺时针旋转，复位至锁止状态。其中，在8e中，由于锁舌20处于锁止状态，且电池包90的锁轴80位于空腔102内，外部传感器检测到空腔102内具有锁轴80，控制限位组件40的锁销402伸出并抵压在锁舌扩展部202上，阻止锁舌20转动。

解锁过程：先控制限位组件40的锁销402缩回，解除锁销402对锁舌20的限制，再通过外部的解锁装置给锁舌扩展部202施加向上的力，使得锁舌20绕逆时针方向旋转，锁舌20作用于复位件30使得复位件30的弹力发生变化，锁舌20旋转到一定角度后，空腔102内可供锁轴80经过的通道形成，锁轴80可从右往左运动，后经过开口101往下运动，锁轴80离开锁基座10，实现电池包90的解锁。

上述锁止机构不限定设置于电动汽车上，也可以设置于换电站的电池放置架上、电池移动装置上等。凡是需要固定电池包90的装置，均可适应上述锁止机构。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种锁止机构，用于对电池包进行锁止，其特征在于，所述锁止机构包括锁基座、锁舌和限位组件，所述锁基座设有一开口以及自所述开口延伸的一空腔，所述开口用于供所述电池包的锁轴进入所述空腔，所述锁舌能够相对于所述锁基座旋转以在一解锁状态以及一锁止状态之间变化，当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁舌能够阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔；

所述限位组件具有能朝所述锁舌转动平面的方向伸缩的锁销，所述锁销能够在一伸出状态和一缩回状态之间切换，所述锁销处于所述伸出状态时，所述锁销限制所述锁舌向解锁方向转动；所述锁销处于所述缩回状态时，所述锁销不阻碍所述锁舌转动。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位组件设于所述锁舌的转动路径上。

3.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌包括固定连接的锁舌本体和锁舌扩展部，所述锁舌本体位于所述锁基座的内部，所述锁舌扩展部位于所述锁基座的外部；

当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁销处于所述伸出状态且能抵压所述锁舌扩展部以阻止所述锁舌转动，以使所述锁舌本体阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔。

4.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌扩展部包括延伸部，所述延伸部与所述锁舌本体连接，所述锁销伸缩于所述延伸部的上方。

5.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌扩展部包括延伸部和拓展部，所述延伸部与所述锁舌本体连接，所述拓展部的一端与所述延伸部连接，所述拓展部的另一端朝所述锁基座的开口一侧延伸；

所述锁销伸缩于所述延伸部的上方或所述锁销伸缩于所述拓展部的外侧边的外部。

6.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌包括固定连接的锁舌本体和锁舌扩展部，所述锁舌本体位于所述锁基座的内部，所述锁舌扩展部位于所述锁基座的外部，所述锁舌扩展部具有限位槽；

当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述锁销伸出且被容纳于所述限位槽内，所述锁舌本体阻止所述锁轴从所述开口离开所述空腔。

7.如权利要求3或6所述的锁止机构，其特征在于，所述锁舌扩展部具有抵接面，当所述锁舌处于所述锁止状态时，所述抵接面抵接于所述锁基座以阻止所述锁舌沿锁止方向继续旋转。

8.如权利要求3或6所述的锁止机构，其特征在于，所述锁基座的顶部设有凹槽，所述凹槽与所述空腔相连通，所述锁舌扩展部穿过所述凹槽。

9.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括定心轴，所述定心轴设于所述锁基座上且所述定心轴穿设于所述锁舌，所述锁舌通过所述定心轴安装于所述锁基座上，且当所述锁舌处于锁止状态时，所述定心轴的轴心高于所述锁轴的轴心。

10.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位组件还包括有：

动力销，所述动力销作用于所述锁销，所述动力销能够相对于所述锁销运动，以与所述锁销相接合或相分离；

电磁感应元件，所述电磁感应元件设于所述动力销，所述电磁感应元件用于在外部电磁设备的作用下带动所述动力销施加给所述锁销沿所述锁销的缩回方向的作用力；

弹性元件，所述弹性元件连接于所述锁销的端部，所述弹性元件用于施加给所述锁销沿所述锁销的伸出方向的作用力；

其中，当所述电磁感应元件与所述外部电磁设备吸合时，所述动力销与所述锁销相分离，并施加给所述锁销沿所述缩回方向的作用力，以使所述锁销处于所述缩回状态；

当所述电磁感应元件与所述外部电磁设备分离时，所述弹性元件施加给所述锁销沿所述伸出方向的作用力，所述动力销与所述锁销相接合，以使所述锁销处于所述伸出状态。

11.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括复位件，所述复位件设于所述锁基座上且所述复位件作用于所述锁舌，所述复位件用于使得所述锁舌旋转以从所述解锁状态复位到所述锁止状态。

12.如权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述锁基座相连，所述压缩弹簧的另一端与所述锁舌相连。

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