CN213703427U - 一种工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端外表面设置有安装环，所述安装环的内侧外表面设置有连接件，所述机械臂主体的下端外表面设置有安装板，所述安装板的下端外表面设置有一号绞座。通过将机械臂主体安装在安装板上，安装板的下端外表面设置有一号绞座和支撑杆，并且移动座的上端外表面设置有二号绞座和电动伸缩杆，电动伸缩杆通过一号连接杆、套环和二号连接杆能够将安装板连同机械臂主体支撑起来同时也可以放下，有利于解决机械臂主体在工作时够不到更高处的问题，通过在机械臂顶端设置安装环和固定环，有利于将抓手上的连接件安装在安装环内后，通过固定环紧固，便于安装或者更换抓手。

Description

一种工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种工业机器人。

背景技术

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统；它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一；随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

传统移动机器人工作的高度有限，并且连接抓手处不便更换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端外表面设置有安装环，所述安装环的内侧外表面设置有连接件，所述安装环的侧端外表面设置有固定环，所述机械臂主体的下端外表面设置有安装板，所述安装板的下端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有支撑杆，所述一号绞座的下端外表面设置有移动座，所述移动座的上端外表面设置有二号绞座，所述二号绞座的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的侧端外表面设置有套环，所述套环的一侧外表面设置有一号连接杆，所述电动伸缩杆的一端外表面设置有二号连接杆，所述移动座的一侧外表面设置有控制器。

优选的，所述移动座的下端外表面设置有滚轮，所述滚轮与移动座之间为活动连接，所述滚轮的数量为若干组，所述滚轮呈阵列排布，所述控制器与移动座之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：滚轮有利于机械臂主体移动工作，控制器方便控制电动伸缩杆。

优选的，所述机械臂主体与安装环之间为固定连接，所述安装环与固定环的连接处设置有螺纹，所述固定环通过螺纹与安装环活动连接，所述安装环的内侧横切面为六角形，所述连接件的下端横切面为六角形，所述连接件与安装环之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：安装环和固定环便于安装和拆卸抓手。

优选的，所述安装板分别与机械臂主体和一号绞座固定连接，且一号绞座与移动座之间为固定连接，所述一号绞座的数量为四组，且呈阵列排布。所述一号绞座与支撑杆之间为活动连接，所述支撑杆的数量为四组，且呈阵列排布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：一号绞座有利于支撑杆伸缩。

优选的，所述支撑杆与一号连接杆之间为活动连接，所述一号连接杆与套环之间为固定连接，所述二号连接杆与一号绞座之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：一号连接杆有利于固定支撑杆。

优选的，所述电动伸缩杆与二号连接杆为固定连接，二号绞座与移动座之间为固定连接，所述电动伸缩杆与二号绞座之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：二号绞座有利于活动连接电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过将机械臂主体安装在安装板上，安装板的下端外表面设置有一号绞座和支撑杆，并且移动座的上端外表面设置有二号绞座和电动伸缩杆，电动伸缩杆通过一号连接杆、套环和二号连接杆能够将安装板连同机械臂主体支撑起来同时也可以放下，有利于解决机械臂主体在工作时够不到更高处的问题，通过在机械臂顶端设置安装环和固定环，有利于将抓手上的连接件安装在安装环内后，通过固定环紧固，便于安装或者更换抓手。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人的局部整体视图；

图3为本实用新型一种工业机器人的局部拆分视图；

图4为本实用新型一种工业机器人的局部侧剖视图。

图中：1、机械臂主体；2、安装环；3、螺纹；4、连接件；5、固定环；6、安装板；7、一号绞座；8、支撑杆；9、移动座；10、二号绞座；11、电动伸缩杆；12、一号连接杆；13、套环；14、二号连接杆；15、控制器；16、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种工业机器人，包括机械臂主体1，机械臂主体1的一端外表面设置有安装环2，安装环2的内侧外表面设置有连接件4，安装环2的侧端外表面设置有固定环5，机械臂主体1的下端外表面设置有安装板6，安装板6的下端外表面设置有一号绞座7，一号绞座7的内侧外表面设置有支撑杆8，一号绞座7的下端外表面设置有移动座9，移动座9的上端外表面设置有二号绞座10，二号绞座10的内侧外表面设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的侧端外表面设置有套环13，套环13的一侧外表面设置有一号连接杆12，电动伸缩杆11的一端外表面设置有二号连接杆14，移动座9的一侧外表面设置有控制器15。

移动座9的下端外表面设置有滚轮16，滚轮16与移动座9之间为活动连接，滚轮16的数量为若干组，滚轮16呈阵列排布，控制器15与移动座9之间为固定连接，滚轮16有利于机械臂主体1移动工作，控制器15方便控制电动伸缩杆11。

机械臂主体1与安装环2之间为固定连接，安装环2与固定环5的连接处设置有螺纹3，固定环5通过螺纹3与安装环2活动连接，安装环2的内侧横切面为六角形，连接件4的下端横切面为六角形，连接件4与安装环2之间为活动连接，安装环2和固定环5便于安装和拆卸抓手。

安装板6分别与机械臂主体1和一号绞座7固定连接，且一号绞座7与移动座9之间为固定连接，一号绞座7的数量为四组，且呈阵列排布。一号绞座7与支撑杆8之间为活动连接，支撑杆8的数量为四组，且呈阵列排布，一号绞座7有利于支撑杆8伸缩。

支撑杆8与一号连接杆12之间为活动连接，一号连接杆12与套环13之间为固定连接，二号连接杆14与一号绞座7之间为固定连接，一号连接杆12有利于固定支撑杆8。

电动伸缩杆11与二号连接杆14为固定连接，二号绞座10与移动座9之间为固定连接，电动伸缩杆11与二号绞座10之间为活动连接，二号绞座10有利于活动连接电动伸缩杆11。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人，在使用时，使用者将固定环5先套在抓手的连接件4上，将连接件4连同固定环5安装在安装环2内，安装环2的内侧横截面与连接件4下端横截面吻合，之后将固定环5通过螺纹3固定在安装环2上，既能将抓手固定在机械臂主体1上，有方便将抓手从机械臂主体1上拆卸下来，当机械臂主体1需要够到较高处工作时，使用者可以通过控制器15使电动伸缩杆11伸出，电动伸缩杆11的一端与二号连接杆14固定连接，且电动伸缩杆11通过套环13与一号连接杆12活动连接，有利于电动伸缩杆11顶起支撑杆8、安装板6及机械臂主体1，同理电动伸缩杆11也能够时支撑杆8收起，比较实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的一端外表面设置有安装环（2），所述安装环（2）的内侧外表面设置有连接件（4），所述安装环（2）的侧端外表面设置有固定环（5），所述机械臂主体（1）的下端外表面设置有安装板（6），所述安装板（6）的下端外表面设置有一号绞座（7），所述一号绞座（7）的内侧外表面设置有支撑杆（8），所述一号绞座（7）的下端外表面设置有移动座（9），所述移动座（9）的上端外表面设置有二号绞座（10），所述二号绞座（10）的内侧外表面设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的侧端外表面设置有套环（13），所述套环（13）的一侧外表面设置有一号连接杆（12），所述电动伸缩杆（11）的一端外表面设置有二号连接杆（14），所述移动座（9）的一侧外表面设置有控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述移动座（9）的下端外表面设置有滚轮（16），所述滚轮（16）与移动座（9）之间为活动连接，所述滚轮（16）的数量为若干组，所述滚轮（16）呈阵列排布，所述控制器（15）与移动座（9）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述机械臂主体（1）与安装环（2）之间为固定连接，所述安装环（2）与固定环（5）的连接处设置有螺纹（3），所述固定环（5）通过螺纹（3）与安装环（2）活动连接，所述安装环（2）的内侧横切面为六角形，所述连接件（4）的下端横切面为六角形，所述连接件（4）与安装环（2）之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装板（6）分别与机械臂主体（1）和一号绞座（7）固定连接，且一号绞座（7）与移动座（9）之间为固定连接，所述一号绞座（7）的数量为四组，且呈阵列排布；所述一号绞座（7）与支撑杆（8）之间为活动连接，所述支撑杆（8）的数量为四组，且呈阵列排布。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支撑杆（8）与一号连接杆（12）之间为活动连接，所述一号连接杆（12）与套环（13）之间为固定连接，所述二号连接杆（14）与一号绞座（7）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）与二号连接杆（14）为固定连接，二号绞座（10）与移动座（9）之间为固定连接，所述电动伸缩杆（11）与二号绞座（10）之间为活动连接。

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