CN213701498U - 冲压件装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冲压件装配装置，涉及汽车零件生产加工技术领域，其包括机架；上定位机构，其设置于机架并用于竖向移动和压装上柱体铆接总在的内层板与外层框板；抱紧机构，其设置于机架，用于抱紧上柱体铆接总在，并用于驱使上柱体铆接总在的两个弯折板相向合拢；所述上定位机构和抱紧机构分别为气动、液动或电动结构中的一种或多种。本申请具有提高上柱体铆接总在的装配质量的效果。

Description

冲压件装配装置

技术领域

本申请涉及汽车零件生产加工技术领域，尤其是涉及一种冲压件装配装置。

背景技术

上柱体铆接总在是将多种冲压单件应用TOX铆接、模具铆接等技术进行连接，满足整车的安装与性能需要的汽车零部件。

参照图1，上柱体铆接总在包括主体板11、内层板12和外层框板13，其中，主体板11的两侧相向弯折形成垂直于主体板11的弯折板11a，主体板11的长度方向的一侧开设有装配缺口且主体板11的缺口端称为尾端101，另一侧称为首端102；在弯折板11a靠近首端102的一段上均匀开设有多个方孔113；外层框板13弯折的两端插入主体板11和弯折板11a围设的空腔中且靠近首端102，外层框板13、主体板11和弯折板11a围设出四方体的内腔，内层板12平行于主体板11且内置于四方体状的内腔；外层框板13宽度方向的两侧边沿上固定有多个插块131，插块131适配于方孔113；内层板12宽度方向的两侧同样固定有多个插块131。

未装配时，两个弯折板11a相互分离且朝外倾斜，以等待放入外层框板13和内层板12做装配。

传统的，对于上述上柱体铆接总在，大多依赖于人工借助工具手动进行，因此受相关工作人员经验和状态影响，存在上柱体铆接总在装配效果相对不稳定，次品率相对较高的问题。

实用新型内容

为了提高上柱体铆接总在的装配效果，本申请提供一种冲压件装配装置。

本申请提供的一种冲压件装配装置，采用如下的技术方案：

一种冲压件装配装置，包括：

机架；

上定位机构，其设置于机架并用于竖向移动和压装上柱体铆接总在的内层板与外层框板；

抱紧机构，其设置于机架，用于抱紧上柱体铆接总在，并用于驱使上柱体铆接总在的两个弯折板相向合拢；

所述上定位机构和抱紧机构分别为气动、液动或电动结构中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，工作人员可将主体板置于机架，利用抱紧机构对其抱紧，再利用上定位机构将内层板和外层框架分别移动和压装至主体体的空腔内，然后再利用抱紧机构对两个弯折板相互挤压，使其合拢，使得插块插入对应的方孔即可完成装配；由于此时不必再人工手动进行，所以只需调试好本申请，即可相对提高上柱体铆接总在的装配效果。

可选的，所述上定位机构包括定位架和定位部件，所述定位架包括上下平行设置的定位顶板和定位底板，所述定位底板固定于机架内且上部固定多个竖向延伸的支杆，所述定位顶板固定于支杆的上端；

所述定位部件包括固定于定位顶板且伸缩杆端朝下的压装伸缩缸，所述压装伸缩缸的伸缩杆上固定有推力板，所述推力板远离压装伸缩缸的一侧设置有用于对上柱体铆接总在的内层板与外层框板进行定位的两个第一定位杆、第二定位杆和定位板；

第一定位杆、第二定位杆和定位板分别用于对应插入上柱体铆接总在的第一定位孔、第二定位孔和定位槽。

通过采用上述技术方案，压装伸缩缸的伸缩杆伸缩带动推力板升降，以将内层板与外层框板送至两个弯折板之间并做压装，在此过程中推力板通过连接于其的第一定位杆、第二定位杆和定位板和内层板与外层框板定位连接。

可选的，所述机架内设置有用于承载上柱体铆接总在的工件块，所述工件块位于定位部件的下方且上部固定多个竖向的定位锥；

所述抱紧机构包括第一夹持部件和第二夹持部件；

所述第一夹持部件包括两个单侧挤压单元，单侧挤压单元设置于工件块的侧面，两个单侧挤压单元分别作用于放置于工件块的上柱体铆接总在的两个弯折板的外壁面；

所述单侧挤压单元包括第一伸缩缸以及固定于第一伸缩缸的伸缩杆端的压力块，所述第一伸缩缸的缸体连接于机架且伸缩杆横向垂直朝向弯折板。

通过采用上述技术方案，两个第一伸缩缸伸长，带动伸缩杆端的压力块朝向工件块移动，即可对放置于工件块上的上柱体铆接总在做抱紧，且可更进一步的挤压，驱使两个弯折板相互合拢。

可选的，所述第一夹持部件还包括用于扣压上柱体铆接总在的内层板的扣压联动单元，所述扣压联动单元包括升降座、第二伸缩缸以及单侧扣压组件；

所述工件块的下部固定有桥板，所述桥板设置于定位底板的上部，所述定位底板上开设有竖向贯通的升降槽，所述桥板的下部成型有容纳升降座的桥凹部；

所述第二伸缩缸的缸体固定于定位底板的下部且伸缩杆穿入升降槽朝上，所述升降座固定于所述第二伸缩缸的伸缩杆端且和升降槽适配，所述升降座的长度垂直于工件块的长度且端头延伸出工件块的侧面；

所述单侧扣压组件连接于升降座的伸出工件块的一段且用于从上柱体铆接总在的装配槽穿过后扣压于内层板。

通过采用上述技术方案，在内层板置于两个弯折板之间后，第二伸缩缸伸长带动升降座上移，调节单侧扣压组件至合适位置，使其后续可通过装配槽对内层板做扣压，防止其在两个弯折板相互合拢的过程中松动错位，从而提高装配效果。

可选的，所述单侧扣压组件包括L状的铰接块、第三伸缩缸以及扣压块；

所述铰接块的一端朝向工件块，另一端朝上；所述铰接块的弯折部开设有导引长孔，所述导引长孔倾斜且上端靠近内角，所述铰接块连接有从导引长孔穿过的滑动转轴，所述滑动转轴转动连接于升降座；

所述工件块沿中心轴线穿设有中轴，所述中轴的端头伸出工件块；所述铰接块靠近工件块的一端铰接于中轴；

所述第三伸缩缸固定基于铰接块背离桥板的一侧且伸缩杆端朝上，所述扣压块固定于第三伸缩缸的活塞杆端且朝向桥板的一侧成型有用于通过装配槽扣压内层板的扣压弯头。

通过采用上述技术方案，第二伸缩缸伸长带动升降座上移，铰接块疑弯折部受力且因为一端铰接于中轴，所以其上端朝向工件块（弯折板）一侧移动，以驱使其上的扣压块逐渐通过装配槽将扣压弯头伸至内层板的上方；后续，第四伸缩缸缩短，带动扣压块下移，以扣压在内层板上。

可选的，所述第一夹持部件还包括端头夹持部件，所述端头夹持部件位于工件块靠近上柱体铆接总在的首端的端头侧；

所述端头夹持部件包括两个相互配合且同时转动连接于中轴的端头夹块，所述端头夹块朝向工件块的一侧开设有半槽和夹持槽，两个所述半槽合拢形成容纳上柱体铆接总在的环边的锁合槽，所述夹持槽适配于上柱体铆接总在的受力侧边；

所述端头夹持部件还包括联动杆，所述联动杆的一端穿设且滑移连接于端头夹块，另一端固定于铰接块的弯折上段。

通过采用上述技术方案，可驱使端头夹块朝向上柱体铆接总在移动，利用夹持槽夹持弯折板的受力侧边对弯折板做定位，并辅驱使两个弯折板合拢；因为端头夹块通过联动杆和铰接块，所以其不必在另外设置动力，所以更为节约成本。

可选的，所述第一夹持部件还包括第四伸缩缸、固定块以及锁定螺栓，所述第四伸缩缸的缸体固定于桥板且伸缩杆平行于中轴，所述固定块固定于第四伸缩缸的伸缩杆端且开设有供锁定螺栓移动的弧槽，所述锁定螺栓的杆部穿过弧槽且螺纹连接于端头夹块，所述弧槽用于供锁定螺栓跟随端头夹块移动。

通过采用上述技术方案，端头夹块的移动通过第四伸缩缸驱动，所以使用时相对更为方便。

可选的，还包括用于对上柱体铆接总在的尾端锁定的初定位机构，所述初定位机构包括尾部定位部件和用于移动尾部定位部件的直线驱动组件；

所述尾部定位部件包括固定于定位底板上的滑条、滑移连接于滑条的移动组块、初定位伸缩缸以及两个初定位块；

两个所述初定位块相向设置且开设有用于夹持位于上柱体铆接总在的尾端的弯折板的咬合槽，所述初定位块的下部弯折形成朝向中轴延伸的铰接部，所述初定位块的铰接部转动连接于中轴，所述初定位块背离中轴的一端铰接有铰接座，所述初定位伸缩缸的缸体固定于移动组块且伸缩杆端朝上，所述初定位伸缩缸的伸缩杆端固定于铰接座的底部；所述直线驱动组件的驱动方向平行于中轴；所述桥板滑移连接于滑条。

通过采用上述技术方案，当上柱体铆接总在放置于工件块上，直线驱动组件带动移动组块朝向工件块移动，使初定位块靠近上柱体铆接总在尾端的弯折板；后续，初定位伸缩缸伸长，带动铰接座移动，铰接座移动带动初定位块移动；由于初定位块一端下端铰接于中轴，所以其朝向中轴一侧转动，并最终扣在弯折板上，以对上柱体铆接总在做初步定位。

可选的，所述初定位机构还包括用于压持于上柱体铆接总在的主体板的横置段的底压组件，所述底压组件包括设置于移动组块的固定柱以及设置于固定柱朝向中轴一侧的压块，所述压块用于压持上柱体铆接总在的主体板的横置段；所述底压组件位于中轴靠近上柱体铆接总在的装配缺口的一侧。

通过采用上述技术方案，在移动组块朝向工件块移动时，还可带动底压组件移动至放置于工件块上的上柱体铆接总在的装配缺口内，使压块压持于主体板的横置段，加强对上柱体铆接总在的定位效果。

可选的，所述压块为轮体，所述轮体的轮面压持上柱体铆接总在的主体板的横置段且绕中心轴转动连接固定柱。

通过采用上述技术方案，当压块在上柱体铆接总在上相对移动时，其可绕中心轴转动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，一方面减小阻力，另一方面可减小对工件的磨损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：设置初定位机构对上柱体铆接总在的尾端做定位，设置抱紧机构对上柱体铆接总在长度向的两侧做抱紧，并设置上定位机构用于移动和压装内层板与外层框板于两个弯折板之间，抱紧机构还用于驱使两个弯折板合拢，以使得插块插接于方孔，完成主体板同内层板和外层框板的装配；由于此时通过机械代替了手动装配，所以在本申请完成调试后，即可相对稳定的装配工件，相对提高装配质量和效果。

附图说明

图1是和本申请适配的一种上柱体铆接总在的局部爆炸示意图；

图2是本申请一个实施例的整体结构示意图；

图3是本申请一个实施例的上定位机构的局部爆炸示意图；

图4是图3的局部爆炸示意图；

图5是本申请一个实施例的局部抱紧机构和定位底板区域的局部爆炸示意图；

图6是本申请一个实施例定位底板区域的局部结构的爆炸示意图。

附图标记说明：101、尾端；102、首端；11、主体板；11a、弯折板；113、方孔；114、装配槽；12、内层板；13、外层框板；132、环边；131、插块；15、受力侧边；16、第一定位孔；17、第二定位孔；18、定位槽；19、主体板孔；2、机架；21、上支架；22、工作板；221、座板槽；23、下支架；231、支撑梁；3、上定位机构；31、定位架；311、定位顶板；312、定位底板；3121、升降槽；313、支杆；32、定位部件；321、压装伸缩缸；3211、辅助杆；3212、锁轴环；3213、固定套筒；322、推力板；3221、中介板；3222、定位板；323、第一定位杆；324、第二定位杆；325、定位板；4、抱紧机构；41、单侧挤压单元；411、压力块；412、第一伸缩缸；42、扣压联动单元；421、升降座；422、第二伸缩缸；423、单侧扣压组件；4231、铰接块；4232、第三伸缩缸；4233、扣压块；42311、导引长孔；42312、滑动转轴；43、端头夹持部件；431、端头夹块；4311、半槽；4312、夹持槽；4313、联动杆；441、第四伸缩缸；442、固定块；4421、弧槽；443、锁定螺栓；7、初定位机构；71、尾部定位部件；711、滑条；712、移动组块；713、初定位伸缩缸；714、初定位块；7141、咬合槽；715、铰接座；72、直线驱动组件；73、底压组件；731、固定柱；732、压块；81、工件块；811、定位锥；82、桥板；83、中轴。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1，其为适配本申请的一种上柱体铆接总在，其包括主体板11、内层板12和外层框板13；

其中，主体板11的两侧相向弯折形成垂直于主体板11的弯折板11a，在主体板11的横置段开设有多个主体板孔19；

主体板11的长度方向的一侧开设有装配缺口且主体板11的缺口端称为尾端101，另一侧称为首端102；在弯折板11a靠近首端102的一段上均匀开设有多个方孔113和装配槽114。

外层框板13呈倒置的U状结构（基于图），外层框板13平行于主体板11横置段的一段上对称开设有两个靠近弯折板11a的第一定位孔16、开设有靠近首端102的第二定位孔17以及开设有远离第二定位孔17的定位槽18；外层框板13长度方向的两端向下弯折且分别开设有圆孔且圆孔的边沿外凸形成有环边132；

外层框板13弯折的两端插入主体板11和弯折板11a围设的空腔中且靠近首端102，外层框板13、主体板11和弯折板11a围设出四方体的内腔，内层板12平行于主体板11且内置于四方体状的内腔；装配槽114介于外层框板13和内层板12之间，外层框板13宽度方向的两侧边沿上固定有多个插块131，插块131适配于方孔113；内层板12宽度方向的两侧同样固定有多个插块131。弯折板11a靠近首端102的长度向侧边称为受力侧边15。

未装配时，两个弯折板11a相互分离且朝外倾斜，以等待放入外层框板13和内层板12做装配。

本申请实施例公开一种冲压件装配装置。参照图2，冲压件装配装置包括机架2以及设置于机架2的上定位机构3和报紧机构4；使用时，抱紧机构4在上柱体铆接总在的长度向两侧对其做抱紧，并在上定位机构2用于移动和压装内层板12与外层框板13于两个弯折板11a之间后用于驱使两个弯折板11a合拢，以使得插块131插接于方孔113，完成主体板11同内层板12和外层框板13的装配。

参照图2，机架2包括自上而下设置的上支架21、工作板22和下支架23，其中下支架23包括多个多根支撑梁231，多个支撑梁231通过相邻之间的横杆相互固定形成长方体状的框架结构且在支撑梁231的下部固定有撑脚。

工作板22为水平板且固定于下支架23的上部；上支架21包括组杆，多根组杆相互固定围设形成长方体状的框架结构且固定于工作板22的上部。上支架21用于安装控制盒、操作面板以及防护壁板等。

参照图3，上定位机构3包括固定在工作板22上表面的定位架31和用于竖向移动和压装内层板12与外层框板13的定位部件32。

定位架31包括多个支杆313，多根支杆313竖向延伸，在支杆313的两端分别固定有均呈长板结构的定位顶板311和定位底板312，其中定位底板312固定于工作板22的上表面。

定位部件32设置于定位顶板311和定位底板312之间，定位部件32包括固定在定位顶板311远离定位底板312的一侧的压装伸缩缸321；本申请的伸缩缸，可为气缸、液压缸或电缸中的一种或多种，本实施例以气缸为例做展示。

参照图4，压装伸缩缸321的活塞杆端朝下；在定位顶板311上开设有供压装伸缩缸321的活塞杆穿过的定位孔，压装伸缩缸321的活塞杆上固定有推力板322；

推力板322远离压装伸缩缸321的一侧固定有平行于其自身的中介板3221，中介板3221下部固定有定位板3222，定位板3222固定有朝下的两个第一定位杆323、第二定位杆324和定位板325，第一定位杆323、第二定位杆324和定位板325均竖向延伸；使用时，第一定位杆323、第二定位杆324和定位板325分别对应插接于上柱体铆接总在的第一定位孔16、第二定位孔17和定位槽18内。

为提高上定位机构3做升降动作时的稳定性，在定位顶板311穿透有呈竖向滑移连接的三个辅助杆3211，中介板3221呈T状且三端分别设为被各个辅助杆3211穿透；

辅助杆3211的上端固定有锁轴环3212，锁轴环3212用于对辅助杆3211进行限位，在每个辅助杆3211的外壁上套设有两个用于对其做滑移引导的固定套筒3213，两个固定套筒3213分别位于定位顶板311的上下方；在固定套筒3213朝向定位顶板311的一端成型有端板，端板通过螺栓固定于定位顶板311。

参照图5，在定位底板312上设置有用于承载上柱体铆接总在的工件块81，工件块81位于定位部件32的下方；在工件块81的上部固定多个竖向的定位锥811，定位锥811适配于上柱体铆接总在上的主体板孔19，用于对上柱体铆接总在做初定位。

参照图4和图5，抱紧机构4包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件包括两个单侧挤压单元41，单侧挤压单元41设置于工件块81的侧面，两个单侧挤压单元41相向且对称分布于工件块81的两侧，以用于对上柱体铆接总在的两个弯折板11a施力。

单侧挤压单元41包括第一伸缩缸412和压力块411，第一伸缩缸412为气缸，其缸体通过下部的一底座连接于定位底板312上；第一伸缩缸412的活塞杆端朝向工件块81一侧，压力块411固定于第一伸缩缸412的活塞杆端。

使用原理：

将上柱体铆接总在放置于工件块81上，两个第一伸缩缸412的活塞杆相向移动，以利用两个压力块411配合将上柱体铆接总在抱紧；

利用上定位机构3将内层板12送至上柱体铆接总在的两个弯折板11a之间且高度为内层板12上的插块131可拆入弯折板11a上的方孔113；

两个压力块411继续相向移动，以挤压两个弯折板11a使两者相互靠拢，使得插块131插入方孔113；

由于后续还需装配外层框板13，所以此时不会一次将两个弯折板11a挤压到位，而是在插块131做初步插入后停止，待后续上定位机构3将外层框板13送至合适位置后，两个压力块411再继续施力，使两个弯折板11a相互合拢，并使得插块131完成和弯折板11a上的方孔113插接。

参照图4和图5，在插块131完成和方孔113的插接的过程中，外层框板13有上定位机构3定位压制，而内层板12因为外层框板13的隔断，无法再由上定位机构3定位压制，所以存在松动的风险，因此第一夹持部件设置为还包括用于扣压上柱体铆接总在的内层板12的扣压联动单元42。

在工件块81的下部固定有桥板82，桥板82的长度方向和放置在工件块81上的上柱体铆接总在的长度方向一致，在桥板82的中部自下而上内凹形成有桥凹部；桥板82设置在定位底板312的上部。

扣压联动单元42包括升降座421、第二伸缩缸422以及单侧扣压组件423；在定位底板312上于桥板82的桥凹部下方开设有适配升降座421的升降槽3121。

第二伸缩缸422为气缸，其缸体固定于定位底板312的下部且活塞杆穿入升降槽3121朝上；升降座421固定于所述第二伸缩缸422的活塞杆端，升降座421的长度垂直于工件块81的长度且端头延伸出工件块81的侧面；单侧扣压组件423连接于升降座421的伸出工件块81的一段且用于从弯折板11a的装配槽114穿过后扣压于内层板12。

参照图5，单侧扣压组件423包括L状的铰接块4231、第三伸缩缸4232以及扣压块4233。

其中，铰接块4231的一端朝向工件块81，另一端朝上；在铰接块4231的弯折部开设有导引长孔42311，导引长孔42311倾斜且上端靠近内角，铰接块4231连接有从导引长孔42311穿过的滑动转轴42312，滑动转轴42312通过一体成型于升降座421的铰接座和升降座421实现铰接。

参照图5，在工件块81上沿中心轴线穿设有中轴83，中轴83的端头伸出工件块81并通过端头座固定于桥板82；铰接块4231靠近工件块81的一端铰接于中轴83。

第三伸缩缸4232固定基于铰接块4231背离桥板82的一侧且伸缩杆端朝上，扣压块4233固定于第三伸缩缸4232的活塞杆端，在扣压块4233朝向桥板82的一侧成型有用于通过装配槽114扣压内层板12的扣压弯头。

使用原理：

第二伸缩缸422的带动升降座421上移，因其下端铰接于中轴83且弯折部铰接，所以铰接块4231绕中轴83转动且上部靠近工件块81，此时如果上柱体铆接总在置于工件块81上，则扣压块4233的扣压弯头伸入装配槽114置于内层板12的侧边上方；后续，第三伸缩缸4232收缩，驱使扣压块4233下移并最终压持于内层板12上。

在装配过程中，上述内层板12和外层框板13还可以选择同时送入两个弯折板11a之间。

为提高集成度，提高空间率，压力块411内凹形成容纳单侧扣压组件423上部的凹槽，单侧扣压组件423设置于压力块411朝向工件块81的一侧。

参照图6，为减小两个弯折板11a相向合拢时非正常变形的几率，第一夹持部件还包括端头夹持部件43，端头夹持部件43位于工件块81的端侧且靠近置于工件块81上的上柱体铆接总在的首端102。

端头夹持部件43包括两个相互配合的端头夹块431，两个端头夹块431左右对称分布且下部分别铰接于中轴83，两个端头夹块431处于同平面。

在端头夹块431朝向工件块81的一侧开设有半槽4311和夹持槽4312，两个半槽4311合拢形成容纳上柱体铆接总在的环边132的锁合槽；夹持槽4312适配于上柱体铆接总在的受力侧边15。

端头夹持部件43还包括联动杆4313，联动杆4313的一端穿设且滑移连接于端头夹块431，另一端固定于铰接块4231的弯折上段。

当需要将两个弯折板11a相互合拢，端头夹块431朝向上柱体铆接总在移动靠近使上柱体铆接总在的首端102，使受力侧边15卡接于夹持槽4312；当铰接块4231转动，联动杆4313带动端头夹持部件43转动，此时两个端头夹持部件43相互合拢，辅助驱使两个弯折板11a相互合拢，后续上柱体铆接总在的环边132被锁在锁合槽。

参照图6，为提高端头夹块431的使用便捷性，第一夹持部件还包括用于驱使端头夹块431沿联动杆4313的长度方向移动的第四伸缩缸441，第四伸缩缸441为气缸，其缸体固定于桥板82上的端头座上，而活塞杆端朝向工件块81的端头侧；在第四伸缩缸441的活塞杆端固定有固定块442，在固定块442设有供锁定螺栓443移动的弧槽4421且设置有从弧槽4421穿过的锁定螺栓443，弧槽4421贯通方向为平行第四伸缩缸441的伸缩方向，锁定螺栓的杆部穿过弧槽4421且螺纹连接于端头夹块431，弧槽4421用于供锁定螺栓443跟随端头夹块431移动而不做阻碍。

使用时，第四伸缩缸441伸缩，即可通过固定块442带动端头夹块431做直线移动，从而使用更为便捷。

为防止两个端头夹块431相互合拢过度损伤工件，在固定块442上通过螺栓固定有限制块，限制块伸至两个端头夹块431之间。

参照图4和图5，上述内容主要对上柱体铆接总在的首端102和靠近首端侧的弯折板11a作用，而对其尾端无作用，为此本申请还包括用于对上柱体铆接总在的尾端101锁定的初定位机构7。

初定位机构7包括尾部定位部件71和用于移动尾部定位部件71的直线驱动组件72，其中直线驱动组件72选择气动滑台。

尾部定位部件71包括固定于定位底板312上的滑条711、滑移连接于滑条711的移动组块712、初定位伸缩缸713以及两个初定位块714。

其中，滑条711的长度和桥板82的长度平行且桥板82滑移连接于滑条。滑条711位于中轴83远离端头夹持部件43的一端的下方，移动组块712位于滑条711的上部，其长度方向垂直于中轴83且滑移连接于中轴83。

两个初定位块714相向设置于中轴83的两侧且开设有用于夹持位于上柱体铆接总在的尾端101的弯折板11a的咬合槽7141，初定位块714的下部弯折形成朝向中轴83延伸的铰接部，初定位块714的铰接部转动连接于中轴83，初定位块714背离中轴83的一端铰接有铰接座715，初定位伸缩缸713的缸体固定于移动组块712的下部且其伸缩杆端穿透移动组块712朝上，初定位伸缩缸713的伸缩杆端固定于铰接座715的底部。

直线驱动组件72的驱动方向平行于中轴83，其位于两个初定位块714相互背离的一侧且其滑块上固定有连接腕臂，连接腕臂和移动组块712的一端固定，其中一个铰接座715固定在连接腕臂上。

使用时，直线驱动组件72驱使初定位块714靠近放置于工件块81上的上柱体铆接总在的尾端101，然后初定位伸缩缸713伸长驱使初定位块714转动，并通过咬合槽7141咬合住上柱体铆接总在的尾端101区域的弯折板11a，以对工件做初步定位固定。

参照图6，为更进一步的提高对上柱体铆接总在的定位压持效果，述初定位机构7还包括底压组件73，底压组件73包括固定柱731以及设置于固定柱731朝向中轴83一侧的压块732，固定柱731通过螺栓固定于移动组块712的上部，压块732用于压持上柱体铆接总在的。

底压组件73位于中轴83靠近上柱体铆接总在的装配缺口的一侧（中轴83的横向侧而非上方）。

当移动组块712朝向上柱体铆接总在的尾端101移动，底压组件73移动至上柱体铆接总在的装配缺口区域且压块732压持于主体板11的横置段。

压块732设为轮体结构且轮面落在主体板11的横置段上，压块732通过转轴转动连接于固定柱731且转轴横向垂直于中轴83。在压块732压持于主体板11的横置段并相对其移动时，压块732可转动，从而可减小对工件的损伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件装配装置，其特征在于，包括：

机架（2）；

上定位机构（3），其设置于机架（2）并用于竖向移动和压装上柱体铆接总在的内层板（12）与外层框板（13）；

抱紧机构（4），其设置于机架（2），用于抱紧上柱体铆接总在，并用于驱使上柱体铆接总在的两个弯折板（11a）相向合拢；

所述上定位机构（3）和抱紧机构（4）分别为气动、液动或电动结构中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述上定位机构（3）包括定位架（31）和定位部件（32），所述定位架（31）包括上下平行设置的定位顶板（311）和定位底板（312），所述定位底板（312）固定于机架（2）内且上部固定多个竖向延伸的支杆（313），所述定位顶板（311）固定于支杆（313）的上端；

所述定位部件（32）包括固定于定位顶板（311）且伸缩杆端朝下的压装伸缩缸（321），所述压装伸缩缸（321）的伸缩杆上固定有推力板（322），所述推力板（322）远离压装伸缩缸（321）的一侧设置有用于对上柱体铆接总在的内层板（12）与外层框板（13）进行定位的两个第一定位杆（323）、第二定位杆（324）和定位板（325）；

第一定位杆（323）、第二定位杆（324）和定位板（325）分别用于对应插入上柱体铆接总在的第一定位孔（16）、第二定位孔（17）和定位槽（18）。

3.根据权利要求2所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述机架（2）内设置有用于承载上柱体铆接总在的工件块（81），所述工件块（81）位于定位部件（32）的下方且上部固定多个竖向的定位锥（811）；

所述抱紧机构（4）包括第一夹持部件和第二夹持部件；

所述第一夹持部件包括两个单侧挤压单元（41），单侧挤压单元设置于工件块（81）的侧面，两个单侧挤压单元分别作用于放置于工件块（81）的上柱体铆接总在的两个弯折板（11a）的外壁面；

所述单侧挤压单元（41）包括第一伸缩缸（412）以及固定于第一伸缩缸（412）的伸缩杆端的压力块（411），所述第一伸缩缸（412）的缸体连接于机架（2）且伸缩杆横向垂直朝向弯折板（11a）。

4.根据权利要求3所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述第一夹持部件还包括用于扣压上柱体铆接总在的内层板（12）的扣压联动单元（42），所述扣压联动单元（42）包括升降座（421）、第二伸缩缸（422）以及单侧扣压组件（423）；

所述工件块（81）的下部固定有桥板（82），所述桥板（82）设置于定位底板（312）的上部，所述定位底板（312）上开设有竖向贯通的升降槽（3121），所述桥板（82）的下部成型有容纳升降座（421）的桥凹部；

所述第二伸缩缸（422）的缸体固定于定位底板（312）的下部且伸缩杆穿入升降槽（3121）朝上，所述升降座（421）固定于所述第二伸缩缸（422）的伸缩杆端且和升降槽（3121）适配，所述升降座（421）的长度垂直于工件块（81）的长度且端头延伸出工件块（81）的侧面；

所述单侧扣压组件（423）连接于升降座（421）的伸出工件块（81）的一段且用于从上柱体铆接总在的装配槽（114）穿过后扣压于内层板（12）。

5.根据权利要求4所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述单侧扣压组件（423）包括L状的铰接块（4231）、第三伸缩缸（4232）以及扣压块（4233）；

所述铰接块（4231）的一端朝向工件块（81），另一端朝上；所述铰接块（4231）的弯折部开设有导引长孔（42311），所述导引长孔（42311）倾斜且上端靠近内角，所述铰接块（4231）连接有从导引长孔（42311）穿过的滑动转轴（42312），所述滑动转轴（42312）转动连接于升降座（421）；

所述工件块（81）沿中心轴线穿设有中轴（83），所述中轴（83）的端头伸出工件块（81）；所述铰接块（4231）靠近工件块（81）的一端铰接于中轴（83）；

所述第三伸缩缸（4232）固定基于铰接块（4231）背离桥板（82）的一侧且伸缩杆端朝上，所述扣压块（4233）固定于第三伸缩缸（4232）的活塞杆端且朝向桥板（82）的一侧成型有用于通过装配槽（114）扣压内层板（12）的扣压弯头。

6.根据权利要求5所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述第一夹持部件还包括端头夹持部件（43），所述端头夹持部件（43）位于工件块（81）靠近上柱体铆接总在的首端（102）的端头侧；

所述端头夹持部件（43）包括两个相互配合且同时转动连接于中轴（83）的端头夹块（431），所述端头夹块（431）朝向工件块（81）的一侧开设有半槽（4311）和夹持槽（4312），两个所述半槽（4311）合拢形成容纳上柱体铆接总在的环边（132）的锁合槽，所述夹持槽（4312）适配于上柱体铆接总在的受力侧边（15）；

所述端头夹持部件（43）还包括联动杆（4313），所述联动杆（4313）的一端穿设且滑移连接于端头夹块（431），另一端固定于铰接块（4231）的弯折上段。

7.根据权利要求6所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述第一夹持部件还包括第四伸缩缸（441）、固定块（442）以及锁定螺栓（443），所述第四伸缩缸（441）的缸体固定于桥板（82）且伸缩杆平行于中轴（83），所述固定块（442）固定于第四伸缩缸（441）的伸缩杆端且开设有供锁定螺栓（443）移动的弧槽（4421），所述锁定螺栓（443）的杆部穿过弧槽（4421）且螺纹连接于端头夹块（431），所述弧槽（4421）用于供锁定螺栓（443）跟随端头夹块（431）移动。

8.根据权利要求6所述的冲压件装配装置，其特征在于：还包括用于对上柱体铆接总在的尾端（101）锁定的初定位机构（7），所述初定位机构（7）包括尾部定位部件（71）和用于移动尾部定位部件（71）的直线驱动组件（72）；

所述尾部定位部件（71）包括固定于定位底板（312）上的滑条（711）、滑移连接于滑条（711）的移动组块（712）、初定位伸缩缸（713）以及两个初定位块（714）；

两个所述初定位块（714）相向设置且开设有用于夹持位于上柱体铆接总在的尾端（101）的弯折板（11a）的咬合槽（7141），所述初定位块（714）的下部弯折形成朝向中轴（83）延伸的铰接部，所述初定位块（714）的铰接部转动连接于中轴（83），所述初定位块（714）背离中轴（83）的一端铰接有铰接座（715），所述初定位伸缩缸（713）的缸体固定于移动组块（712）且伸缩杆端朝上，所述初定位伸缩缸（713）的伸缩杆端固定于铰接座（715）的底部；

所述直线驱动组件（72）的驱动方向平行于中轴（83）；

所述桥板滑移连接于滑条（711）。

9.根据权利要求8所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述初定位机构（7）还包括用于压持于上柱体铆接总在的主体板（11）的横置段的底压组件（73），所述底压组件（73）包括设置于移动组块（712）的固定柱（731）以及设置于固定柱（731）朝向中轴（83）一侧的压块（732），所述压块（732）用于压持上柱体铆接总在的主体板（11）的横置段；所述底压组件（73）位于中轴（83）靠近上柱体铆接总在的装配缺口的一侧。

10.根据权利要求9所述的冲压件装配装置，其特征在于：所述压块（732）为轮体，所述轮体的轮面压持上柱体铆接总在的主体板（11）的横置段且绕中心轴转动连接固定柱（731）。

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