CN213691896U - 自动跳扣转轴装配单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动跳扣转轴装配单元，包括：转轴供料机构，其末端连接至分料机构；跳扣供料机构，其末端连接至分料机构；分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，转轴植入机构下方连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上，本实用新型针对小型断路器跳扣转轴装配，设备通用小型断路器自动跳扣转轴装配。

Description

自动跳扣转轴装配单元

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动跳扣转轴装配单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前在跳扣和转轴装配时，是通过人工将跳扣转轴依次装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小型断路器跳扣转轴装配，设备通用小型断路器自动跳扣转轴装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动跳扣转轴装配单元，包括：

转轴供料机构，其末端连接至分料机构，用于将转轴输送至分料机构处；

跳扣供料机构，其末端连接至分料机构，用于将跳扣输送至分料机构处；

分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；

搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，所述转轴吸附通道和跳扣吸附通道连接有负压管，转轴植入机构连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

进一步的所述安装座上还设置有旋转机构，所述吸附体连接旋转机构。

进一步的旋转机构包括旋转气缸，吸附体安装于旋转气缸的下方，顶杆穿过旋转气缸伸入通孔内。

进一步的所述分料机构包括安装板，翻转座置于安装板上并且与安装板通过轴转动连接，翻转座上设置有容纳跳扣的仿形槽，所述翻转座连接有翻转机构。

进一步的所述安装板下方设置有顶料机构，所述顶料机构连接有顶针，所述安装板和翻转座上均开设有顶出孔，顶针与顶出孔对齐。

进一步的所述跳扣供料机构包括跳扣振动盘和直振料道，直振料道的一端连接跳扣振动盘，另一端延伸至翻转座处。

进一步的所述转轴供料机构包括转轴振动盘和吹送气管，吹送气管一端连接转轴振动盘，另一端延伸至翻转座处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴供料机构和跳扣供料机构分别将跳扣和转轴放在翻转座上摆放好，而后搬运机构通过三轴模组移动至翻转座上方，搬运机构的吸附体将跳扣吸附住，同时转轴吸附于通孔内，三轴移动模组再将搬运机构移动至待装配的断路器壳体上方，将跳扣和放入，同时利用转轴植入机构使顶杆顶出，顶杆推动转轴穿入断路器壳体上与壳体完成固定，如此循环，达到自动化的整理、抓取、搬运、安装的目的，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型自动跳扣转轴装配单元的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动跳扣转轴装配单元的俯视图；

图3为本实用新型中分料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中分料机构与转轴供料机构和跳扣供料机构配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型中搬运机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中搬运机构的剖面视图；

图7为图6中A部的放大图；

图8为跳扣的立体结构图。

附图标记：11、转轴供料机构；112、吹送气管；12、跳扣供料机构；122、直振料道；2、分料机构；21、安装板；22、翻转座；23、翻转气缸；24、顶料气缸；25、顶针；3、搬运机构；31、安装座； 32、吸附体；321、仿形定位机构；322、负压管；323、转轴吸附通道；324、跳扣吸附通道；33、顶出气缸；34、旋转气缸；35、顶杆； 36、顶杆套；4、三轴模组；5、转轴；6、跳扣；7、输送系统；71、流动载具。

具体实施方式

参照图1至图8对本实用新型自动跳扣转轴装配单元的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动跳扣转轴装配单元，包括：

转轴供料机构11，其末端连接至分料机构2，用于将转轴5输送至分料机构2处；

跳扣供料机构12，其末端连接至分料机构2，用于将跳扣6输送至分料机构2处；

分料机构2，其上设置有翻转座22，翻转座22用于容纳跳扣6和转轴5；

搬运机构3，其包括安装座31，安装座31上设置有吸附体32和转轴 5植入机构，吸附体32底面为仿形定位机构321，仿形定位机构321 的形状与跳扣6相配，所述吸附体32上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体32上开设有转轴吸附通道323和跳扣吸附通道324，转轴吸附通道323连通通孔，跳扣吸附通道324连通至仿形定位机构321的底面，所述转轴吸附通道323和跳扣吸附通道324连接有负压管322，如图7所示，在本实施例中转轴吸附通道323连通通孔的侧面，跳扣吸附通道324伸出仿形定位机构321的位置与通孔错开；转轴5植入机构连接有顶杆35，顶杆35由通孔的顶端伸入；

三轴模组4，所述搬运机构3固定于三轴模组4上。

本实施例优选的转轴5植入机构包括顶出气缸33，顶出气缸33 用于推动顶杆35沿竖直方向运动，转轴5植入机构还可以为如直线电机等机构。

本实施例中以安装座31上设置有三组吸附体32和转轴5植入机构为例。

如图1所示，在本实施例中的分料机构2和三轴模组4均设置于机架上，三轴模组4基本横跨整个机架，优选的在机架上还设置有输送系统7，输送系统7用于输送断路器的壳体，其可以采用现有技术中的传送带，传送带上可设置流动载具71，将断路器壳体置于流动载具71上。

本实施例中优选的所述分料机构2包括安装板21，翻转座22置于安装板21上并且与安装板21通过轴转动连接，翻转座22上设置有容纳跳扣6的仿形槽，所述翻转座22连接有翻转机构。

如图3所示，本实施例中以翻转座22设置有三个为例(其数量与吸附体32数量一致即可)，可以同时供三个吸附体32抓取，三个翻转座22沿横向均匀分布，且优选的安装板21连接有横向移动机构，横向移动机构可采用横向模组，通过横向模组使得安装板21能够沿横向来回移动。

本实施例优选的所述安装板21下方设置有顶料机构，所述顶料机构连接有顶针25，所述安装板21和翻转座22上均开设有顶出孔，顶针25与顶出孔对齐。

如图3所示，其中优选的顶出孔设置有三个，三个顶出孔中有两个位于侧面，位于此处的顶针25用于顶出跳扣6；另外一个顶出孔位于中部转轴5处，位于此处的顶针25用于将转轴5顶出。

本实施例优选的顶料机构为顶料气缸24。

本实施例中优选的翻转机构为翻转气缸23，翻转气缸23两端分别铰接在安装板21和翻转座22上，在翻转气缸23动作时可以使翻转座22处于竖直或水平状态。

本实施例优选的所述跳扣供料机构12包括跳扣6振动盘和直振料道122，直振料道122的一端连接跳扣6振动盘，另一端延伸至翻转座22处。

所述转轴供料机构11包括转轴5振动盘和吹送气管112，吹送气管112一端连接转轴5振动盘，另一端延伸至翻转座22处。

如图4所示，在初始位置时，直振料道122和吹送气管112均处于中间翻转座22处，直振料道122包括料道和直振电机。

工作过程如下：大量转轴5倒入转轴5振动盘内，大量跳扣6倒入跳扣6振动盘内，通过跳扣6振动盘使跳扣6有序的进入直振料道 122，使一个翻转座22处于直振料道122的末端，并且使翻转座22 处于竖直状态，即其仿形槽朝向直振料道122，直振料道122上的跳扣6进入仿形槽内，然后跳扣6随翻转座22一起旋转90度，放置成实际装配需要的方向和位置，转轴5通过转轴5振动盘有序的进入吹送气管112，并通过吹送气管112吹送至翻转座22上，并使得转轴5 与跳扣6一一匹配配合(转轴5放在跳扣6的孔内)，然后安装板 21横移，使所有翻转座22装入跳扣6与转轴5；

通过三轴模组4使搬运机构3移动至安装座31上进行取料，在搬运机构3移动至分料机构2上方时，Z轴模组下行仿形定位机构321 对跳扣6进行定位，同时顶料气缸24动作，使顶针25伸出顶出孔(当然也可以没有顶针25而通过负压直接吸附跳扣6和转轴5)，将跳扣6和转轴5均顶出离开翻转座22，并使得跳扣6与仿形定位机构 321贴合，同时转轴5伸入通孔内，然后启动真空系统(负压管322 连接真空系统)，利用负压同时吸住转轴5和跳扣6，随后三轴模组 4将搬运机构3移动至待安装断路器的壳体上方，将跳扣6放下装好 (可断开或减小负压)，并通过顶出气缸33使顶杆35向下移动，将转轴5顶出并且完全嵌入断路器的壳体内，完成固定装配。

在本实施例中优选的所述安装座31上还设置有旋转机构，所述吸附体32连接旋转机构，其中进一步优选的旋转机构包括旋转气缸34，吸附体32安装于旋转气缸34的下方，顶杆35穿过旋转气缸34伸入通孔内。

通过旋转气缸34的输出轴沿竖直方向布置，也就是吸附体32可以使得仿形定位机构321进行转动，与三轴模组4配合，使跳扣6能够准确的对准其待安装位置。

如图7所述，本实施例中还可以在通孔内设置顶杆套36，顶杆套 36侧面设置有气孔，转轴5则伸入顶杆套36内被吸附固定，同时顶杆套36与顶杆35联动，在顶杆35向下移动时，顶杆35能够先将转轴5顶出，随后将顶杆套36顶出，顶杆套36可以将跳扣6顶出，使跳扣6顺利的到达待装配位置上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动跳扣转轴装配单元，其特征在于，包括：

转轴供料机构，其末端连接至分料机构，用于将转轴输送至分料机构处；

跳扣供料机构，其末端连接至分料机构，用于将跳扣输送至分料机构处；

分料机构，其上设置有翻转座，翻转座用于容纳跳扣和转轴；搬运机构，其包括安装座，安装座上设置有吸附体和转轴植入机构，吸附体底面为仿形定位机构，仿形定位机构的形状与跳扣相配，所述吸附体上开设有通透上下表面的通孔，所述吸附体上开设有转轴吸附通道和跳扣吸附通道，转轴吸附通道连通通孔，跳扣吸附通道连通至仿形定位机构的底面，所述转轴吸附通道和跳扣吸附通道连接有负压管，转轴植入机构连接有顶杆，顶杆由通孔的顶端伸入；

三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。

2.根据权利要求1所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述安装座上还设置有旋转机构，所述吸附体连接旋转机构。

3.根据权利要求2所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：旋转机构包括旋转气缸，吸附体安装于旋转气缸的下方，顶杆穿过旋转气缸伸入通孔内。

4.根据权利要求1所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述分料机构包括安装板，翻转座置于安装板上并且与安装板通过轴转动连接，翻转座上设置有容纳跳扣的仿形槽，所述翻转座连接有翻转机构。

5.根据权利要求4所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述安装板下方设置有顶料机构，所述顶料机构连接有顶针，所述安装板和翻转座上均开设有顶出孔，顶针与顶出孔对齐。

6.根据权利要求5所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述跳扣供料机构包括跳扣振动盘和直振料道，直振料道的一端连接跳扣振动盘，另一端延伸至翻转座处。

7.根据权利要求6所述的自动跳扣转轴装配单元，其特征在于：所述转轴供料机构包括转轴振动盘和吹送气管，吹送气管一端连接转轴振动盘，另一端延伸至翻转座处。

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