CN213689851U - 故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种故障检测装置，该故障检测装置包括夹具、测试组件、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具用于装夹待测电气元件，测试组件包括测试针，测试针和夹具沿第一方向间隔设置；测试组件设置于第一驱动机构，且第一驱动机构能够驱动测试组件沿第二方向运动，以切换与测试针相对的测试点位，第一驱动机构设置于第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一驱动机构并带动测试组件沿第一方向靠近或者远离夹具，可使测试针与相对的测试点位抵接，以对测试点位进行检测，进而可实现对待测电气元件的待测点位组的多个测试点位逐个进行检测，检测效率高效，并且可节省作业人力，同时还可避免发生点位漏检的问题。

Description

故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种故障检测装置。

背景技术

现有的电子元件在生产过程中，若存在电气导通不良，需要对其进行具体检测，以确定不良的原因。通常在电子元件上设置若干测试点位，并通过人工采用万用表或者相关仪器设备对各个测试点位逐个进行检测，直到找出相关的问题测试点位。

电子元件以印制电路板为例，印制电路板是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体。生产过程中，需要对印制电路板进行检测，以将不良产品挑出，对于挑出的不良品，需要对其进行修复，而修复前需要确定印制电路板的故障位置。一般通过人工采用万用表或者相关仪器设备，对印制电路板的各个测试点位逐个进行检测，直到找出相关的问题测试点位。其中，印制电路板的测试点位通常呈M行N列排布，M和N均为大于等于1的整数。这就导致操作人员需要频繁地进行重复性操作，需耗费大量时间，效率低下，无法快速确定印制电路板的问题测试点位，并且容易发生部分测试点位漏检的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种故障检测装置，以快速对含有若干测试点的电子元件进行检测，提高工作效率。

本实用新型提供一种故障检测装置，该故障检测装置包括，包括夹具、测试组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述夹具用于装夹待测电气元件，所述测试组件包括测试针，所述测试针与所述夹具沿第一方向间隔设置；

所述测试组件设置于所述第一驱动机构，且所述第一驱动机构能够驱动所述测试组件沿第二方向运动，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第一驱动机构并带动所述测试组件沿第一方向靠近或者远离所述夹具；所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述故障检测装置还包括第三驱动机构，所述夹具设置于所述第三驱动机构，且所述第三驱动机构能驱动所述夹具沿第三方向运动，所述第二方向、所述第三方向和所述第一方向两两呈夹角设置。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述第一驱动机构包括：

连接座，设置于所述第二驱动机构；

第一驱动件，固定于所述连接座；

支撑座，与所述第一驱动件连接且与所述连接座滑动连接，所述测试组件固定于所述支撑座，所述第一驱动件能驱动所述支撑座沿所述第二方向往复运动。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述第一驱动机构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括设置于所述连接座且沿所述第二方向延伸的第一滑轨，以及滑动设置于所述第一滑轨的第一滑块，所述支撑座固定于所述第一滑块。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述测试组件还包括测试件以及间隔设置于所述支撑座的两个卡箍，所述测试针设置于所述测试件，两个所述卡箍分别套设于所述测试件的两端。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述第二驱动机构包括：

第一底座，所述连接座与所述第一底座滑动连接；

第二驱动件，固定于所述第一底座，所述连接座与所述第二驱动件连接，且所述第二驱动件能驱动所述连接座沿所述第一方向往复运动。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述夹具包括基座、固定于所述基座的固定块，以及滑动设置于所述基座的活动卡块。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述夹具还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述活动卡块抵接，所述弹性件的另一端与所述基座连接。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述基座上设有多个与所述待测电气元件上的定位孔插接的定位销。

作为故障检测装置的优选技术方案，所述第三驱动机构包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述基座连接，所述第三驱动件能驱动所述基座沿所述第三方向运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种故障检测装置，该故障检测装置可通过第一驱动机构驱动测试组件移动，以切换与测试针相对的测试点位，通过第二驱动机构驱动第一驱动机构并带动测试组件运动，可使测试针与相对的测试点位抵接，以对测试点位进行检测，进而可实现对待测电气元件的待测点位组的多个测试点位逐个进行检测，检测效率高效，并且可节省作业人力，同时还可避免发生点位漏检的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中故障检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中故障检测装置的结构侧视图；

图3为本实用新型实施例中故障检测装置的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例中故障检测装置的部分结构示意图。

图中：

1、夹具；11、基座；12、固定块；13、活动卡块；14、弹性件；15、导向柱；16、定位销；

2、测试组件；21、测试针；22、卡箍；221、第一抱箍；2211、第一卡槽；222、第二抱箍；2221、第二卡槽；23、测试件；

3、第一驱动机构；31、连接座；32、第一驱动件；33、支撑座；34、第一滑动组件；341、第一滑轨；342、第一滑块；

4、第二驱动机构；41、第一底座；42、第二驱动件；43、第二滑动组件；431、第二滑轨；432、第二滑块；

5、第三驱动机构；51、第二底座；52、第三滑动组件；521、第三滑轨；522、第三滑块；53、第三驱动件；

6、固定座；

7、把手；

10、印制电路板；101、待测点位组；1001、测试点位；102、定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种故障检测装置，该故障检测装置可用于对待测电气元件进行故障检测。如图1所示，待测电气元件优选为印制电路板10，在其他的实施例中，待测电气元件还可根据需要进行设置。印制电路板10具有多个待测点位组101，待测点位组101包括多个沿第二方向间隔设置的测试点位1001。其中，第二方向如图1中cd方向所示。

该故障检测装置包括夹具1、测试组件2、第一驱动机构3和第二驱动机构4。其中，夹具1用于装夹印制电路板10；测试组件2包括测试针21，测试针21用于和印制电路板10上的测试点位1001抵接，以使印制电路板10和测试组件2电气导通，进而可通过测试组件2对印制电路板10进行故障检测，以分析测试点位1001是否发生故障，其中，测试组件2对测试点位1001进行测试和分析的方法为现有技术，在此不再赘述。本实施例中，测试针21和夹具1沿第一方向间隔设置，并且测试针21和印制电路板10的其中一个测试点位1001相对，第一方向如图1中的ab方向所示。第一驱动机构3能够直接或间接驱动夹具1和测试组件2中的任一个沿第二方向运动，其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。第二驱动机构4能够直接或间接驱动夹具1和测试组件2中的任一个沿第一方向运动，以使测试针21和夹具1能够沿第一方向相互靠近或者相互远离，进而使测试针21和印制电路板10的其中一个测试点位1001抵接或分离。从而，可通过第一驱动机构驱动夹具1或测试组件2移动，以切换与测试针21相对的测试点位1001，通过第二驱动机构4驱动夹具1或测试组件2移动，可使测试针21与相对的测试点位1001抵接，以对测试点位1001进行检测，进而可实现对待测点位组101的多个测试点位1001逐个进行检测，检测效率高效，并且可节省作业人力，同时还可避免发生点位漏检的问题。

具体地，如图1～3所示，本实施例中示例性地给出了测试组件2设置于第一驱动机构3，第一驱动机构3设置于第二驱动机构4的方案。其中，第一驱动机构3能够驱动测试组件2沿第二方向运动，第二驱动机构4能够驱动第一驱动机构3并带动测试组件2沿第一方向靠近或者远离夹具1，以使测试针21能够与印制电路板10的测试点位1001抵接或分离，以完成对当前测试点位1001的检测。

可选地，如图1所示，本实施例中，印制电路板10具有多个待测点位组101，多个待测点位组101沿第三方向间隔设置，第二方向、第一方向和第三方向两两呈夹角设置，其中，第三方向如图1中的ef方向所示。故障检测装置还包括第三驱动机构5，夹具1设置于第三驱动机构5，且第三驱动机构5能够驱动夹具1沿第三方向运动。如此设置，当一个待测点位组101的各个测试点位1001全部检测完毕后，可通过第三驱动机构5动作，以切换待测点位组101。需要注意的是，在其他实施例中，第二驱动机构4还可设置于第三驱动机构5，从而第三驱动机构5动作时，可带动第二驱动机构4、第一驱动机构3以及测试组件2同时运动，同样可实现切换待测点位组101的功能。另外，待测点位组101也可以根据需要设置为一组，此时无需设置第三驱动机构5。优选地，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

可选地，请参照图1至图3，第一驱动机构3包括连接座31、第一驱动件32和支撑座33。其中，连接座31连接于第二驱动机构4；第一驱动件32固定于连接座31；支撑座33与第一驱动件32连接且与连接座31滑动连接，测试组件2固定于支撑座33，第一驱动件32能驱动支撑座33沿第二方向往复运动。当第一驱动件32动作时，第一驱动件32带动支撑座33以及位于支撑座33上的测试组件2同步沿第二方向移动，可以切换与测试针21相对的测试点位1001。本实施例中，第一驱动件32为气缸。在其他的实施例中，第一驱动件32还可设置为电推杆、电动滑台等。

可选地，请参照图2，第一驱动机构3还包括第一滑动组件34，第一滑动组件34包括第一滑轨341和第一滑块342。第一滑轨341设置于连接座31且沿第二方向延伸，第一滑块342滑动设置于第一滑轨341，支撑座33固定于第一滑块342。通过设置第一滑动组件34能够保证支撑座33和连接座31的相对运动方向稳定。在其他的实施例中，支撑座33和连接座31中的一个设置第一滑槽，另一个上设有第一滑动块，第一滑动块滑动位于第一滑槽内，同样可实现支撑座33和连接座31滑动配合。

可选地，请参照图1至图3，测试组件2包括间隔设置于支撑座33的两个卡箍22，以及测试件23，测试针21设置于测试件23，两个卡箍22分别套设于测试件23的两端。其中，卡箍22包括第一抱箍221和第二抱箍222，第一抱箍221固定在支撑座33上，第二抱箍222与第一抱箍221通过螺栓连接，以将测试件23抱紧。优选地，测试件23具有圆柱形的外表面，第一抱箍221上设有V形的第一卡槽2211，第二抱箍222上设有V形的第二卡槽2221，第一卡槽2211和第二卡槽2221对扣，如此可适应不同外径的测试件23。

可选地，第二驱动机构4包括第一底座41和第二驱动件42。连接座31与第一底座41滑动连接；第二驱动件42设置于第一底座41，连接座31与第二驱动件42连接，且第二驱动件42能驱动连接座31沿第一方向往复运动。当第二驱动机构4动作时，第二驱动件42带动连接座31相对第一底座41沿第二方向相对运动，并通过连接座31带动位于其上的第一驱动机构3和测试组件2同步运动，以使测试针21相对印制电路板10靠近或远离。本实施例中，第二驱动件42为电动滑台。在其他的实施例中，第二驱动件42还可设置为电推杆、气缸等。

可选地，第二驱动机构4还包括设第二滑动组件43，第二滑动组件43包括第二滑轨431和第二滑块432。第二滑轨431设置于第一底座41且沿第一方向延伸，第二滑块432滑动设置于第二滑轨431，连接座31固定于第二滑块432。通过设置第二滑动组件43能够保证连接座31与第一底座41的相对运动方向稳定。在其他的实施例中，连接座31和第一底座41中的一个设置第二滑槽，另一个上设有第二滑动块，第二滑动块滑动位于第二滑槽内，同样可实现连接座31和第一底座41滑动配合。

可选地，请参照图2和图4，夹具1包括基座11、固定于基座11的固定块12，以及滑动设置于基座11的活动卡块13，活动卡块13和固定块12间隔且相对设置，固定块12和活动卡块13均能与待测电气元件抵接，通过设置活动卡块13便于适应不同尺寸的印制电路板10。优选地，夹具1还包括弹性件14，弹性件14分别与活动卡块13和基座11抵接，且弹性件14能够驱动活动卡块13抵紧待测电气元件，以实现对印制电路板10自动夹紧，并可防止松脱。具体地，本实施例中，印制电路板10呈矩形，夹具1包括两个固定块12和两个活动卡块13，对应各个活动卡块13分别设有一个弹性件14。两个固定块12和两个活动卡块13分别设置于印制电路板10的四个侧边，其中，一个固定块12和一个活动卡块13沿印制电路板10的长度方向间隔且相对设置，另一个固定块12和另一个活动卡块13沿印制电路板10的宽度方向间隔且相对设置。优选地，夹具1还包括固定于导向柱15，导向柱15固定于基座11，弹性件14为弹簧，且弹簧套设于导向柱15，通过导向柱15保证弹簧的弹性变形方向稳定，进而保证活动卡块13的运动方向稳定。进一步优选地，弹簧设置有两个，两个弹簧均与活动卡块13和基座11抵接，以进一步保证活动卡块13的运动方向稳定。

可选地，基座11上设有多个定位销16，定位销16用于和印制电路板10上的定位孔102插接。如此可进一步增强对印制电路板10的定位稳定性。

可选地，请参照图1至图3，第三驱动机构5包括第二底座51、第三滑动组件52和第三驱动件53。其中，第三滑动组件52包括设置于第二底座51且沿第三方向延伸的第三滑轨521和与第三滑轨521滑动连接的第三滑块522，基座11固定于第三滑块522；第三驱动件53设置于第二底座51，且与基座11连接，第三驱动件53能驱动基座11沿第三方向运动。可通过第三滑动组件52保证夹具1的移动方向稳定。当第三驱动件53动作时，第三驱动件53通过基座11带动夹具1沿第三方向运动，以更换待测点位组101。本实施例中，第三驱动件53为气缸。在其他的实施例中，第三驱动件53还可设置为电推杆、电动滑台等。

可选地，请参照图1，故障检测装置还包括固定座6，第一底座41和第二底座51均安装在固定座6。优选地，固定座6上设有多个把手7，以便于移动故障检测装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障检测装置，其特征在于，包括夹具(1)、测试组件(2)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，所述夹具(1)用于装夹待测电气元件，所述测试组件(2)包括测试针(21)，所述测试针(21)与所述夹具(1)沿第一方向间隔设置；

所述测试组件(2)设置于所述第一驱动机构(3)，且所述第一驱动机构(3)能够驱动所述测试组件(2)沿第二方向运动，所述第一驱动机构(3)设置于所述第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)能够驱动所述第一驱动机构(3)并带动所述测试组件(2)沿第一方向靠近或者远离所述夹具(1)；所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还包括第三驱动机构(5)，所述夹具(1)设置于所述第三驱动机构(5)，且所述第三驱动机构(5)能驱动所述夹具(1)沿第三方向运动，所述第二方向、所述第三方向和所述第一方向两两呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的故障检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：

连接座(31)，设置于所述第二驱动机构(4)；

第一驱动件(32)，固定于所述连接座(31)；

支撑座(33)，与所述第一驱动件(32)连接且与所述连接座(31)滑动连接，所述测试组件(2)固定于所述支撑座(33)，所述第一驱动件(32)能驱动所述支撑座(33)沿所述第二方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的故障检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)还包括第一滑动组件(34)，所述第一滑动组件(34)包括设置于所述连接座(31)且沿所述第二方向延伸的第一滑轨(341)，以及滑动设置于所述第一滑轨(341)的第一滑块(342)，所述支撑座(33)固定于所述第一滑块(342)。

5.根据权利要求3所述的故障检测装置，其特征在于，所述测试组件(2)还包括测试件(23)以及间隔设置于所述支撑座(33)的两个卡箍(22)，所述测试针(21)设置于所述测试件(23)，两个所述卡箍(22)分别套设于所述测试件(23)的两端。

6.根据权利要求3所述的故障检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括：

第一底座(41)，所述连接座(31)与所述第一底座(41)滑动连接；

第二驱动件(42)，固定于所述第一底座(41)，所述连接座(31)与所述第二驱动件(42)连接，且所述第二驱动件(42)能驱动所述连接座(31)沿所述第一方向往复运动。

7.根据权利要求2所述的故障检测装置，其特征在于，所述夹具(1)包括基座(11)、固定于所述基座(11)的固定块(12)，以及滑动设置于所述基座(11)的活动卡块(13)。

8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述夹具(1)还包括弹性件(14)，所述弹性件(14)的一端与所述活动卡块(13)抵接，所述弹性件(14)的另一端与所述基座(11)连接。

9.根据权利要求8所述的故障检测装置，其特征在于，所述基座(11)上设有多个与所述待测电气元件上的定位孔(102)插接的定位销(16)。

10.根据权利要求8所述的故障检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构(5)包括第三驱动件(53)，所述第三驱动件(53)与所述基座(11)连接，所述第三驱动件(53)能驱动所述基座(11)沿所述第三方向运动。

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