CN213684464U - 一种混凝土泵送控制组件及混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种混凝土泵送控制组件及混凝土泵送设备，涉及混凝土泵送设备技术领域，所述混凝土泵送控制组件适应于具有双活塞双输送缸泵送机构的混凝土泵送设备，包括：固定安装在混凝土泵送设备上的主控制装置、与所述主控制装置连接的辅助控制装置；其中，主控制装置连接到混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构以控制双活塞双输送缸泵送机构的运行；所述主控制装置上设置有若干第一输入元件；辅助控制装置上设置有若干第二输入元件；第二输入元件中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件。本申请通过换向时间输入元件调节输送缸的换向时间以适应于各种工况，使设备处于最佳工作状态。

Description

一种混凝土泵送控制组件及混凝土泵送设备

技术领域

本申请涉及混凝土泵送设备技术领域，尤其涉及一种混凝土泵送控制组件及混凝土泵送设备。

背景技术

泵送混凝土是用混凝土泵或泵车沿输送管运输和浇筑混凝土拌合物。是一种有效的混凝土拌合物运输方式，速度快、劳动力少，尤其适合于大体积混凝土和高层建筑混凝土的运输和浇筑。混凝土泵送机构是混凝土泵送设备的核心机构，负责将混凝土沿输送管道连续泵送到浇注现场。混凝土泵送结构一般为双活塞双输送缸泵送机构。该泵送机构利用两个主油缸交替工作，一缸前进则另一缸后退，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口。两个输送缸在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。当主油缸运动到行程尽头时进行换向动作，此时两个输送缸开始反向动作，吸入混凝土的缸转变为泵送混凝土，依次循环工作，从而连续泵出混凝土。换向控制是泵送系统控制的核心，目前混凝土泵送设备换向一般采用电控换向方式。该方式通过检测主油缸或者检测输送缸的位置产生电信号，从而依靠电信号的状态改变来控制泵送系统的换向。具体检测方式为采用接近开关或采用检测主油缸压力的压力传感器。例如，中国专利201210349195.1公开了双缸泵送系统防窜动停机方法、双缸泵送系统及泵送设备，涉及有混凝土双缸泵送装置，即双活塞双输送缸泵送机构。

泵送机构由于振动大，工作强度大，导致泵送机构部件容易老化或产生故障。如果用于换向的接近开关或者压力传感器出现短路、断路或者传感器本身出现故障，现有的泵送系统换向技术将导致泵送系统不能换向，不能继续完成施工，管道中残余的混凝土无法及时的清理会造成堵管，将造成一定的经济损失。现有技术中提供了一些解决方案，中国专利201410806941.4公开了一种混凝土泵送系统换向控制方法，在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路发生故障时，进入所述时间换向模式。在所述时间换向模式下，基于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。这里时间换向模式为自动化控制模式，换向时间不能够手动调节，且仅在传感装置线路发生故障时进入，传感装置线路状态正常的情况下换向时间保持不变。因此，该专利文献中的技术方案中，换向时间由时间换向模式自身设定，不能够手动根据实际工况调节，难以适应各种工况。

此外，目前混凝土泵送设备主要通过控制面板上的开关进行控制，设备使用环境决定了控制面板上的控制开关、按钮属于易损件。损坏了，只能停机更换，同时还需要清理积料，浪费人力物力，耽误工期。

实用新型内容

本申请提出一种混凝土泵送控制组件及混凝土泵送设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

混凝土泵送控制组件适应于具有双活塞双输送缸泵送机构的混凝土泵送设备，所述混凝土泵送控制组件包括：

固定安装在混凝土泵送设备上的主控制装置，所述主控制装置连接到混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构以控制双活塞双输送缸泵送机构的运行；所述主控制装置上设置有若干第一输入元件；

与所述主控制装置连接的辅助控制装置，所述辅助控制装置上设置有若干第二输入元件；第二输入元件中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件。

进一步地，第一输入元件和第二输入元件中均包含有主电机启停开关、泵送启停开关。

进一步地，第一输入元件中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件。

进一步地，辅助控制装置上的换向时间输入元件包含有第一换向时间输入旋钮和第二换向时间输入旋钮；第一换向时间输入旋钮和第二换向时间输入旋钮对应不同的时间单位。

进一步地，辅助控制装置上还设置有换向时间显示元件。

进一步地，所述双活塞双输送缸泵送机构具有交替工作的第一输送缸和第二输送缸；所述换向时间显示元件上具有用于显示第一输送缸的泵送前进行程计时的第一时间显示区和用于显示第二输送缸的泵送前进行程计时的第二时间显示区。

进一步地，所述换向时间显示元件具体为LED数码管。

进一步地，主控制装置与辅助控制装置之间通过连接线连接；其中，辅助控制装置上设置有与连接线适配的插拔式接线端子。

进一步地，第二输入元件中包含有电源开关、泵送换向模式切换开关。

另一方面，本申请提出了一种混凝土泵送设备，包括：双活塞双输送缸泵送机构，以及以上部分提出的混凝土泵送控制组件。

本申请提出的混凝土泵送控制组件具有固定安装在混凝土泵送设备上的主控制装置、与所述主控制装置连接的辅助控制装。其中，辅助控制装置上设置有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件。本申请的技术方案具有如下技术效果：第一、当双活塞双输送缸泵送机构的接近开关故障损坏的情况下不能泵送时，可通过换向时间输入元件设定输送缸的换向时间，以便双活塞双输送缸泵送机构的输送缸能够根据换向时间输入元件所设定的换向时间进行换向，使混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构正常工作，避免停机，避免损失。第二、通过换向时间输入元件调节输送缸的换向时间以适应于各种工况，使设备处于最佳工作状态。第三、当主控制装置上的控制开关、按钮损坏时，可通过辅助控制装置进行操控，使混凝土泵送设备继续工作，等有时间再进行维修更换。

附图说明

图1是本申请实施例中一种混凝土泵送控制组件的示意框图。

图2是本申请实施例中主控制装置的示意框图。

图3是本申请实施例中辅助控制装置的示意框图。

图4是本申请实施例中换向时间输入元件的示意框图。

图5是本申请实施例中换向时间显示元件的示意框图。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至5，混凝土泵送控制组件适应于具有双活塞双输送缸泵送机构的混凝土泵送设备，所述混凝土泵送控制组件包括：固定安装在混凝土泵送设备上的主控制装置100、与所述主控制装置100连接的辅助控制装置200。

主控制装置100连接到混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构以控制双活塞双输送缸泵送机构的运行；所述主控制装置 100上设置有若干第一输入元件101。操作人员能够通过操作相应的第一输入元件101对混凝土泵送设备进行相应的控制或设定。第一输入元件101可以为按钮、旋钮、可进行触摸输入的触摸屏。

混凝土泵送设备上的主控制装置100通常使用固定方式安装，混凝土泵送设备的使用环境决定了主控制装置100上的控制开关、按钮属于易损件，如果损坏，只能停机更换，同时还需要清理积料，浪费人力物力，耽误工期。本申请实施例中的混凝土泵送控制组件还设置有与所述主控制装置100连接的辅助控制装置200，由于辅助控制装置200外接于主控制装置100，当主控制装置100上的控制开关、按钮损坏时，可通过辅助控制装置200 进行操控，使混凝土泵送设备继续工作，等有时间再进行维修更换。

进一步地，主控制装置100与辅助控制装置200之间通过连接线300连接；其中，辅助控制装置200上设置有与连接线300 适配的插拔式接线端子。进一步地，连接线300的两端均可以采用插拔式连接。辅助控制装置200可在不改动主控制装置100接线的基础上外接于主控制装置100。

应当理解，主控制装置100与辅助控制装置200相连接，辅助控制装置200能够通过主控制装置100控制双活塞双输送缸泵送机构的运行。具体地，当通过辅助控制装置200进行相应的控制操作时，辅助控制装置200可向主控制装置100发送控制信息，使主控制装置100控制双活塞双输送缸泵送机构的运行。

参考图2和图3，第一输入元件101和第二输入元件201中均包含有主电机启停开关2012、1012、泵送启停开关2013、1013。当主控制装置100上的主电机启停开关1012或泵送启停开关 1013损坏时，可通过辅助控制装置200上的主电机启停开关2012 控制主电机的启停，通过泵送启停开关2013控制泵送启停，以避免意外损失。

在一些实施方式中，参考图2，主控制装置100上的第一输入元件101中也包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件1011。

具体地，混凝土泵送结构一般为双活塞双输送缸泵送机构。双活塞双输送缸泵送机构利用两个主油缸交替工作，一缸前进则另一缸后退，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口。两个输送缸在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。当主油缸运动到行程尽头时进行换向动作，此时两个输送缸开始反向动作，吸入混凝土的缸转变为泵送混凝土，依次循环工作，从而连续泵出混凝土。换向控制是泵送系统控制的核心，目前混凝土泵送设备换向一般采用电控换向方式。该方式通过检测主油缸或者检测输送缸的位置产生电信号，从而依靠电信号的状态改变来控制泵送系统的换向。具体检测方式为采用接近开关。

在现有技术中，双活塞双输送缸泵送机构的输送缸的换向时间不可调，不能够适应于各种工况，使设备时刻处于最佳工作状态。此外，接近开关和控制开关、按钮属于易损件，如果损坏了只能停机更换，同时还需要清理积料，浪费人力物力，耽误工期。

参考图1和图3，辅助控制装置200与所述主控制装置100 连接，其上设置有若干第二输入元件201；第二输入元件201中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件2011。操作人员能够通过操作相应的第二输入元件201对混凝土泵送设备进行相应的控制或设定。第二输入元件201可以为按钮、旋钮、可进行触摸输入的触摸屏。当双活塞双输送缸泵送机构的接近开关故障损坏的情况下不能泵送时，输送缸能够根据换向时间输入元件2011所设定的换向时间进行换向，使混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构正常工作，避免停机。此外，还可通过混凝土泵送控制装置调节输送缸的换向时间以适应于各种工况，使设备处于最佳工作状态。

在一些实施方式中，第二输入元件201中包含有电源开关 2014、泵送换向模式切换开关2015。电源开关2014用于控制辅助控制装置200的电源的开启或关闭。泵送换向模式切换开关 2015用于切换双活塞双输送缸泵送机构的泵送换向模式。在一些实施方式中，泵送换向模式包括：通过检测主油缸或输送缸的位置进行换向的泵送换向模式、通过换向时间输入元件2011所设定的时间进行换向的泵送换向模式。当双活塞双输送缸泵送机构的接近开关故障损坏的情况下不能泵送时，开启辅助控制装置200 的电源开关2014，开启泵送换向模式切换开关2015，并通过换向时间输入元件2011设定输送缸的换向时间，使混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构正常工作，避免停机，等以后再进行维修更换，不耽误工期。

在一些实施方式中，当需要进行换向时间设定时，首先需要操作泵送换向模式切换开关2015，然后再通过换向时间输入元件 2011设定输送缸的换向时间。需要说明的是，以上关于按钮和开关的操作顺序在不影响功能实现的情况下可进行调整，以上操作顺序仅为示例性的说明。

进一步地，所述辅助控制装置200为手持装置。操作人员能够通过手持混凝土泵送控制装置进行操控，操作起来更方便。

在一些实施方式中，参考图4，辅助控制装置200上的换向时间输入元件2011包含有第一换向时间输入旋钮2011a和第二换向时间输入旋钮2011b；第一换向时间输入旋钮2011a和第二换向时间输入旋钮2011b对应不同的时间单位。在一些实施方式中，第一换向时间输入旋钮2011a对应的时间调节单位为秒，第二换向时间输入旋钮2011b对应的时间调节单位为0.1秒。换向时间为第一换向时间输入旋钮2011a的设定值和第二换向时间输入旋钮2011b的设定值之和。例如，当操作人员将第一换向时间输入旋钮2011a调节到3，将第二换向时间输入旋钮2011b调节到5；换向时间的设定值为3.5秒。在一些实施方式中，第一换向时间输入旋钮2011a对应的时间调节单位为秒，第二换向时间输入旋钮2011b对应的时间调节单位为厘秒。

在一些实施方式中，辅助控制装置200上还设置有换向时间显示元件202。换向时间显示元件202用于显示换向时间的设置值和运行值，便于操作人员能够直观地了解这些信息。

参考图5，所述双活塞双输送缸泵送机构具有交替工作的第一输送缸和第二输送缸；所述换向时间显示元件202上具有用于显示第一输送缸的泵送前进行程计时的第一时间显示区2021和用于显示第二输送缸的泵送前进行程计时的第二时间显示区 2022。两个输送缸在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。第一时间显示区2021具体用于对第一输送缸泵出混凝土的前进行程进行计时，第二时间显示区2022用于对第二输送缸泵出混凝土的前进行程进行计时。第一时间显示区2021和第二时间显示区2022的计时可以是单次前进行程的计时，也可以是对多次前进行程的累计计时。

在一些实施方式中，所述换向时间显示元件202具体为LED 数码管。

本申请实施例还提出了一种混凝土泵送设备，包括：双活塞双输送缸泵送机构，以及以上任一种混凝土泵送控制组件。相关的内容可参见以上关于混凝土泵送控制组件的描述，这里不再赘述。

典型地，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送控制组件，其特征在于，所述混凝土泵送控制组件适应于具有双活塞双输送缸泵送机构的混凝土泵送设备，所述混凝土泵送控制组件包括：

固定安装在混凝土泵送设备上的主控制装置(100)，所述主控制装置(100)连接到混凝土泵送设备的双活塞双输送缸泵送机构以控制双活塞双输送缸泵送机构的运行；所述主控制装置(100)上设置有若干第一输入元件(101)；

与所述主控制装置(100)连接的辅助控制装置(200)，所述辅助控制装置(200)上设置有若干第二输入元件(201)；第二输入元件(201)中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件(2011)。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，第一输入元件(101)和第二输入元件(201)中均包含有主电机启停开关(2012、1012)、泵送启停开关(2013、1013)。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，第一输入元件(101)中包含有用于设定双活塞双输送缸泵送机构换向时间的换向时间输入元件(1011)。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，辅助控制装置(200)上的换向时间输入元件(2011)包含有第一换向时间输入旋钮(2011a)和第二换向时间输入旋钮(2011b)；第一换向时间输入旋钮(2011a)和第二换向时间输入旋钮(2011b)对应不同的时间单位。

5.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，辅助控制装置(200)上还设置有换向时间显示元件(202)。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，所述双活塞双输送缸泵送机构具有交替工作的第一输送缸和第二输送缸；所述换向时间显示元件(202)上具有用于显示第一输送缸的泵送前进行程计时的第一时间显示区(2021)和用于显示第二输送缸的泵送前进行程计时的第二时间显示区(2022)。

7.根据权利要求5所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，所述换向时间显示元件(202)具体为LED数码管。

8.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，主控制装置(100)与辅助控制装置(200)之间通过连接线(300)连接；其中，辅助控制装置(200)上设置有与连接线(300)适配的插拔式接线端子。

9.根据权利要求1所述的混凝土泵送控制组件，其特征在于，第二输入元件(201)中包含有电源开关(2014)、泵送换向模式切换开关(2015)。

10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括：双活塞双输送缸泵送机构，以及如权利要求1-9任一项所述的混凝土泵送控制组件。

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