CN213680751U - 真皮自动修边机的打皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架和横衬，所述修边机主机机架安装若干根传送辊，传送辊对传送带进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架的一端设有打皮装置，所述打皮装置包括侧板，侧板通过方形带座轴承安装在横梁的两端轴头上，横梁的上方设有上打皮辊和下打皮辊，下打皮辊的一端轴头上装有驱动电机，下打皮辊的另外一端设有主动齿轮，主动齿轮与上打皮辊一端的从动齿轮啮合，所述打皮装置通过支撑件安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧的一端与侧板铰接，气拉弹簧的另外一端设有气拉弹簧安装耳板，耳板与气拉弹簧铰接，耳板与修边机主机固定连接。

Description

真皮自动修边机的打皮装置

技术领域

本实用新型属于不规则边缘自动修边技术领域，具体涉及真皮自动修边机的打皮装置。

背景技术

动物的皮又称真皮，其特点是：在没有底部支撑的部位，由于自身重力作用，能向下发生变形，也会因为外力作用发生翘曲。它们的边缘呈现无规则变化，生产中经常需要对这些材料的边缘进行修整，其修整较为复杂。从毛皮到成品皮的制造过程中，一般都需要对皮革外形进行多次修整，去除其外边缘处各种缺陷，使其满足后续的加工工艺要求、使用要求以及人们对动物皮革的形状心理期望。由于皮革外形不规则，在外边缘处还可能存在各种缺陷（如孔洞、疤痕、松散、重叠等），且每一张皮革的外形都互不相同，没有固定规律可寻。因此，修剪时需要具体边缘情况确定方案。

目前主要是人工修剪，即通过人眼判断外形走向、设别皮革边缘存在的缺陷，根据操作人员的经验，利用剪刀对皮革进行手工修剪。而由于对修剪的工艺要求越来越高，在追求高质量修边的同时也要求高速的效率，很多时候手工修剪，难以保证修边的质量以及高的得革率，同时效率也比较低，皮革生产商急需能代替人工修剪真皮的自动化机器。

材料的边缘修整，目的是去除边缘不符要求的部分材料，属于切割范畴，但是不同于一般的修剪分割。这种操作需要很快的速度，一般的薄片类材料修剪分割，目的是切割分片，目前很多行业已经采用机器逐步取代传统的手工操作，对软材料进行自动排样、修剪，如布匹、皮革加工领域，使用计算机控制的软材料自动修剪系统，能够根据设计好的排样图，由电脑控制修剪头自动修剪材料，并且功能越来越强，广泛用于服装、汽车座椅与内饰件和家具等行业。这类修边机器适用于把大件的材料修剪为各种形状的小件裁片。但是用于修整材料的不规则边缘，需要把边缘修整作为修剪排样的一种特殊情况进行处理，视觉扫描后，需要人工编辑图形、修改切割方案，工序复杂，效率十分低下，远低于人工修剪，大批量生产中没有实际意义。

目前，专用于真皮自动修边的机器已经发明出来，并且已经申请了专利保护，见“软材料的二维不规则外形修整水刀”（专利申请号：2019111124488.8）。由于修边切割速度很快，被修剪掉的皮缘与主体之间分离往往不够彻底，也就是修剪后的皮缘有很多还会与主体粘接在一起，如果采用人工撕脱，则需要占用专门的人员，特别是牛皮这样大尺寸的真皮，在接皮端一般需要两个人将割裂的皮缘撕脱下来。

本发明所涉及的打皮装置，是为真皮自动修边机配套的部件。它的作用就是代替人工，将割裂的皮缘从主体上撕脱下来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真皮自动修边机的打皮装置，代替人工将割裂的皮缘从真皮主体上撕脱下来，进一步提高真皮自动修边机的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架和横衬，所述修边机主机机架安装若干根传送辊，传送辊对传送带进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架的一端设有打皮装置，所述打皮装置包括侧板，侧板通过方形带座轴承安装在横梁的两端轴头上，横梁的上方设有上打皮辊和下打皮辊，下打皮辊的一端轴头上装有驱动电机，下打皮辊的另外一端设有主动齿轮，主动齿轮与上打皮辊一端的从动齿轮啮合，所述打皮装置通过支撑件安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧的一端与侧板铰接，气拉弹簧的另外一端设有气拉弹簧安装耳板，耳板与气拉弹簧铰接，耳板与修边机主机固定连接。

优选地，打皮辊包括轴头和辊身，轴头上设有多处圆周面。

优选地，所述辊身结构如下：

轴头与方管堵头焊接为一体，并且从方管内部贯穿到另一端；方管堵头焊接在方管的两端头，使轴头与方管成为一个整体；在方管的四个外表面上，分别固定有一块长条形弹性压条，其长度与方管相等，用橡胶或较硬的毛刷材料制成，螺钉将压板固定在方管表面，压板将弹性压条压牢在方管外表面。

优选地，所述上打皮辊和下打皮辊两端的轴头通过带座轴承安装在侧板的槽或孔内。

优选地，驱动电机连接减速机，止转臂将减速机固定在侧板上，以抵消减速机运转时的转动扭矩。

优选地，下打皮辊上设有两个定距轮。

优选地，支撑件通过螺栓连接，安装到修边机主机架左端面上，侧板通过方形带座轴承安装在支撑件的上面。

优选地，传送带采用钢丝网传送带，并通过不锈钢接头连接形成。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

本发明的打皮装置，能够承接在真皮自动修边机主机之后，将之修剪掉的皮缘与真皮主体实现完全自动化分离。这种机器，特别适合用于代替人工，修整动物皮革这类天然材料，加工质量好、效率高。

该机器是一种专用装备，是为真皮外形修边量身打造的专用设备，用途专一。其具体结构是根据真皮自动修边机的特点量身定制、专门研发的，其工艺过程是特定的，动作控制也是与真皮自动修边机主机专门配套的。本发明具备独特专用的组成与结构形式，其工艺过程、使用用途、具体结构明显不同于一般的分离装置。

1.根据真皮修边后的具体特点，新创了一种分离装置，实现皮缘与主体的撕脱分离；

2.本发明装置与真皮自动修边机主机能够串联，能够配合真皮自动修边机主机的结构、运行节奏、动作，与真皮自动修边机主机良好兼容；

3.这种装置能够在不伤害真皮表面的前提下，将割裂的皮缘从真皮主体上撕脱、分离，实现自动化操作。

4.本发明装置替代人工，实现对真皮不规则边缘与真皮主体修边后的撕脱分离，节省人力、降低劳动强度。

5.本发明装置与真皮自动修边机主机实现串联，在真皮自动修边机主机对下一件材料进行修边加工的同时间段内，本发明装置对当前材料完成撕脱、分离，既减少设备占用空间，又提高了生产率。

附图说明

图1是打皮装置结构示意图。

图2是打皮装置主视图。

图3是打皮装置侧视图。

图4是打皮的辊外观结构图。

图5是辊身结构图。

图6a是真皮原形图。

图6b是修剪后希望得到的形状图。

图7是传动带结构示意图。

图8是修边机主机机架示意图。

图中：

图中：1、修边机主机机架；2、传送辊；3、传送带；4、修边机主机传送辊；5、打皮装置；50、侧板；51、气拉弹簧；52、支撑件，53、上打皮辊；54、下打皮辊，55、横梁，56、定距轮，57、从动齿轮，58、主动齿轮；59、方形带座轴承；60、驱动电机，61、减速机；62、止转臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1-2所示，真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架1和横衬，所述修边机主机机架1安装若干根传送辊2，传送辊2对传送带3进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架1的一端设有打皮装置5，所述打皮装置5包括侧板50，侧板50通过方形带座轴承59安装在横梁55的两端轴头上，横梁55的上方设有上打皮辊53和下打皮辊54，下打皮辊54的一端轴头上装有驱动电机60，下打皮辊54的另外一端设有主动齿轮53，主动齿轮53与上打皮辊53一端的从动齿轮57啮合，所述打皮装置5通过支撑件52安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧51的一端与侧板50铰接，气拉弹簧51的另外一端设有气拉弹簧安装耳板511，耳板511与气拉弹簧51铰接，耳板511与修边机主机固定连接。

打皮辊包括轴头31和辊身32，轴头31上设有多处圆周面。

所述辊身32结构如下：

轴头31与方管堵头536焊接为一体，并且从方管内部贯穿到另一端；方管堵头536焊接在方管532的两端头，使轴头31与方管成为一个整体；在方管的四个外表面上，分别固定有一块长条形弹性压条533，其长度与方管相等，用橡胶或较硬的毛刷材料制成，螺钉535将压板534固定在方管532表面，压板534将弹性压条533压牢在方管外表面。

所述上打皮辊53和下打皮辊54两端的轴头通过带座轴承531安装在侧板50的槽或孔内。

驱动电机60连接减速机61，止转臂62将减速机固定在侧板50上，以抵消减速机运转时的转动扭矩。

下打皮辊54上设有两个定距轮56。

支撑件52通过螺栓连接，安装到修边机主机架左端面上，侧板50通过方形带座轴承59安装在支撑件52的上面。

传送带3采用钢丝网传送带，并通过不锈钢接头2连接形成。

如图6a所示的是真皮原形，图6b所示的是修剪后希望得到的形状。自动修边机对真皮原形边缘突出之处进行修剪，修剪后边缘突出之处有的与真皮主体完全分离，有的与真皮主体没有完全分开，仍然有少许的连接，需要使用外力将其完全撕脱分离。

图1所示，打皮装置5通过两组支撑件52安装在修边机主机机架1上，两组支撑件52承受打皮装置的重力。两端侧板50带动上、下打皮辊，可绕横梁55两端的轴承59在支撑件52上转动（摆动）。打皮装置还通过两根气拉弹簧51连接到修边机主机机架1上，由于气拉弹簧51的拉力作用，上、下打皮辊的弹性压条533将与钢丝网紧紧贴合，又因为定距轮56（刚性的）与经过修边机主机传送辊4表面的钢丝网紧紧接触，使上、下打皮辊的弹性压条533将与钢丝网的贴合力受到一定的控制。当传送带的不锈钢接头经过打皮辊与主机传送辊之间时，会导致打皮装置在支撑件52上向外侧（逆时针）转动，气拉弹簧51能够伸长允许不锈钢接头顺畅通过，不锈钢接头通过之后，气拉弹簧51将打皮装置拉回原位。

在正常工作状态下，上、下打皮辊的弹性压条533将与钢丝网紧紧贴合，钢丝网搭载真皮向打皮装置所在方向传动过来，上、下打皮辊按制订的速度转动，转动方向如图1箭头所示，上、下打皮辊的转动速度是可调的，其速度大于或等于钢丝网前行速度，在不同的阶段，这个速度差值有所不同。由于弹性压条对真皮上表面的刮挤、摩擦作用，将真皮强行向前推进，而传送带的钢丝网对真皮下表面存在一定的反向挤压、摩擦作用，真皮被切割开来的边缘，如有少量的连接，将会与真皮主体强行撕脱、分离开。

上述实施例过程中，图2所示，打皮装置5的两块侧板50通过方形带座轴承59安装在横梁55的两端轴头上，横梁55保持不动，侧板50在横梁上可以相对转动（小范围摆动）。上打皮辊53、下打皮辊54的具体结构见图4、图5，其两端都设有轴头，通过两个带座轴承531安装在侧板50的槽（或孔）内，上、下打皮辊都可以在侧板50上转动。上打皮辊53、下打皮辊54之间保持的间隙小于真皮厚度。下打皮辊54的一端轴头上装有带减速机61的变频驱动电机60，该电机能够驱动下打皮辊54转动，通过另一端主动齿轮58带动从动齿轮57旋转，进而驱动上打皮辊53一起转动。上、下两个打皮辊配合，能够将真皮从两辊之间夹持、传送出来。下打皮辊上还装有两个定距轮56，其直径小于打皮辊的回转直径。定距轮56空套在下打皮辊54的轴头上，即定距轮56的孔比下打皮辊上对应的轴直径大，定距轮56与下打皮辊54之间不能传递扭矩。

图3所示，支撑件52通过螺栓连接，安装到修边机主机架左端面上，侧板50通过方形带座轴承59安装在支件52的上面，变频驱动电机60及减速机61 安装在下打皮辊的轴头上，止转臂62将减速机固定在侧板50上，以抵消减速机运转时的转动扭矩。气拉弹簧51的左端与侧板铰接，右端设有气拉弹簧安装耳板511，耳板511与气拉弹簧51铰接，与修边机主机固定连接。当侧板50上的打皮辊受到向左的作用力时，侧板50能够在轴承59上向左转动（摆动），外力消除后，气拉弹簧51能够将侧板拉回到原先设定的平衡位置。如图2所示，下打皮辊上设有两个定距轮56，所谓的平衡位置，是指两个定距轮56与修边机主机上经过修边机主机传送辊时的传送带的接触位置。

图4和图5所示，上、下打皮辊的主要结构大致相同，包括轴头31和辊身32。轴头31上设有多处圆周面，用于安装图1、图2所示的轴承531、定距轮56、主动齿轮58或从动齿轮57、以及减速机61等运动件。辊身32的结构如图5所示，包括：轴头31与方管堵头焊接为一体，并且从方管内部贯穿到另一端。方管堵头536焊接在方管532的两端头，使轴头31与方管成为一个整体。在方管的四个外表面上，分别固定有一块长条形弹性压条533，其长度与方管相等，用橡胶或较硬的毛刷材料制成，多根螺钉535将压板534固定在方管532表面，压板534将弹性压条533压牢在方管外表面。

工作时，电机驱动轴头31旋转，继而带动方管532旋转，方管532上的四根弹性压条533也就绕着周31的中心产生转动，弹性压条533的回转直径大于定距轮56的回转直径，弹性压条533的外边缘可以接触到修边机主机传送辊外表的传送带表面，并且与传送带表面之间有一定的接触力，当真皮行进到该位置时，弹性压条533的外边缘就与真皮紧紧接触，并且与真皮之间存在相对运动。

其中，图7和图8所示，图7是采用钢丝网传送带，通过不锈钢接头连接形成整个传送带，图8是展示修边机主机传送辊4，对传送带进行支撑并驱动传送带行进，修边机主机的横衬，辅助支撑传送带。

以上所述均为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的原理前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架（1）和横衬，所述修边机主机机架（1）安装若干根传送辊（2），传送辊（2）对传送带（3）进行支撑并驱动传送带行进；其特征在于：修边机主机机架（1）的一端设有打皮装置（5），所述打皮装置（5）包括侧板（50），侧板（50）通过方形带座轴承（59）安装在横梁（55）的两端轴头上，横梁（55）的上方设有上打皮辊（53）和下打皮辊（54），下打皮辊（54）的一端轴头上装有驱动电机（60），下打皮辊（54）的另外一端设有主动齿轮（53），主动齿轮（53）与上打皮辊（53）一端的从动齿轮（57）啮合，所述打皮装置（5）通过支撑件（52）安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧（51）的一端与侧板（50）铰接，气拉弹簧（51）的另外一端设有气拉弹簧安装耳板（511），耳板（511）与气拉弹簧（51）铰接，耳板（511）与修边机主机固定连接。

2.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：打皮辊包括轴头（31）和辊身（32），轴头（31）上设有多处圆周面。

3.根据权利要求2所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：所述辊身（32）结构如下：

轴头（31）与方管堵头（536）焊接为一体，并且从方管内部贯穿到另一端；方管堵头（536）焊接在方管（532）的两端头，使轴头（31）与方管成为一个整体；在方管的四个外表面上，分别固定有一块长条形弹性压条（533），其长度与方管相等，用橡胶或较硬的毛刷材料制成，螺钉（535）将压板（534）固定在方管（532）表面，压板（534）将弹性压条（533）压牢在方管外表面。

4.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：所述上打皮辊（53）和下打皮辊（54）两端的轴头通过带座轴承（531）安装在侧板（50）的槽或孔内。

5.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：驱动电机（60）连接减速机（61），止转臂（62）将减速机固定在侧板（50）上，以抵消减速机运转时的转动扭矩。

6.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：下打皮辊（54）上设有两个定距轮（56）。

7.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：支撑件（52）通过螺栓连接，安装到修边机主机架左端面上，侧板（50）通过方形带座轴承（59）安装在支撑件（52）的上面。

8.根据权利要求1所述的真皮自动修边机的打皮装置，其特征在于：传送带（3）采用钢丝网传送带，并通过不锈钢接头（2）连接形成。

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