CN215103345U - 一种改进型修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型修边机，包括裁床本体，所述裁床本体上设有沿所述裁床本体长度方向延伸设置的传送带，沿所述传送带前进方向依次设有取像装置、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，所述传送带下方还设有真空吸附机构，所述夹持及剪裁装置可滑动设置在所述传送带上方，滑动行程覆盖所述真空吸附机构上方。本实用新型目的在于提供一种真皮自动修边机，代替人工对真皮边缘进行修剪，其关键技术有两方面：一是根据用户的不同修剪要求，能准确生成修边轨迹；二是修剪速度快，一张普通羊皮，从上料到完成修剪全部边缘，全周期平均不超过20秒。

Description

一种改进型修边机

技术领域

本实用新型属于不规则边缘自动修剪技术领域，具体涉及一种改进型修边机。

背景技术

所谓“真皮”是指使用动物的皮制作加工而成的材料。其特点是：在没有底部支撑的部位，由于自身重力作用，能向下发生变形，也会因为外力作用发生翘曲。

它们的边缘呈现无规则变化，生产中经常需要对这些材料的边缘进行修整，其修整较为复杂。真皮是一种典型代表，从毛皮到成品皮的制造过程中，一般都需要对真皮外形进行多次修整，去除其外边缘处各种缺陷，使其满足后续的加工工艺要求、使用要求以及人们对动物真皮的形状心理期望。由于真皮外形不规则，在外边缘处还可能存在各种缺陷（如孔洞、疤痕、松散、重叠等），且每一张真皮的外形都互不相同。因此，修剪时需要具体边缘情况确定方案。目前真皮生产商主要采用人工修剪，即通过人眼判断外形走向、设别真皮边缘存在的缺陷，根据操作人员的经验，利用剪刀对真皮进行手工修剪。而人力成本越来越高，对修剪的工艺要求也越来越高，在追求高质量修边的同时也要求高速的效率，很多时候手工修剪，难以保证修边的质量以及高的得革率，同时效率也比较低。

材料的边缘修整，目的是去除边缘不符要求的部分材料，属于切割范畴，但是不同于裁剪分割。一般的薄片类柔性材料裁剪分割，目的是切割分片，比如制衣、制鞋、沙发等用料的裁剪，目前很多行业已经采用电脑裁剪机取代传统的手工操作，对软材料进行自动排样、修剪，如布匹、真皮加工领域，电脑裁剪机能够根据设计好的排样图，由电脑控制裁剪头自动裁剪材料，并且功能越来越强，广泛用于服装、汽车座椅与内饰件和家具等行业。

电脑裁剪机，又称为数控裁剪机、电脑裁床、电脑切割机等，属于数控切割领域，广泛用于服装箱包、汽车内饰、布艺沙发、制鞋、纺织、广告、包装等多个行业，可以对柔性材料进行各种形状的切割加工，实现布料、真皮等柔性材料的下料裁剪切割，是近年来新兴的安全、环保切割方式。

这类裁剪机器适用于把大件的材料修剪为各种形状的小件裁片，比人工效率高、质量高，但是用于修整材料的不规则边缘，需要把边缘修整作为修剪排样的一种特殊情况进行处理，视觉扫描后，需要人工编辑图形、修改切割方案，工序复杂，效率十分低下，远低于人工修剪，大批量生产中没有实际意义。

此外，电脑裁剪机采取机械刀片切割材料，而真皮的边缘存在很多卷曲、细条等形状，真空吸附不能把他们牢牢吸附在裁床毛毡带上，刀片触碰到这些卷曲、细条，很容易把他们刮起、移位，使修边误差很大。裁剪机一般不对边缘进行裁剪，如果需要处理这类情况，一般由人工在真皮上方覆盖一层薄膜，再开启真空吸附机构，将薄膜牢牢吸附在裁床毛毡带上，从而压住真皮的边缘，裁剪完成后，一般由人工捡料、去膜。裁剪机裁剪作业周期长，这种“慢”动作可以接受。但是对于修边，作业周期短的多，以普通羊皮为例，其裁剪周期至少是几分钟以上，而对羊皮修边，即使人工作业，也只有几十秒，用于修边的机器，其放膜、捡料等辅助动作，时间必须较到几秒以内。

本实用新型针对目前电脑裁剪机的不足，创新了一种基于电脑裁剪机改进的真皮自动修边机，能够代替人工对真皮边缘进行修剪，修剪效率、质量都高于人工。

实用新型内容

本实用新型针对目前的不足，提出一种改进型修边机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种改进型修边机，其特征在于，包括裁床本体，所述裁床本体上设有沿所述裁床本体长度方向延伸设置的传送带，沿所述传送带前进方向依次设有取像装置、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，所述传送带下方还设有真空吸附机构，所述夹持及剪裁装置可滑动设置在所述传送带上方，滑动行程覆盖所述真空吸附机构上方。

优选地，所述覆膜装置包括位于传送带两侧的膜卷支撑架、连接在所述支撑架之间的转轴以及套设在转轴上的膜卷。

优选地，所述覆膜装置还包括位于转轴后方的从动辊，所述从动辊设置在所述传送带上方。

优选地，所述传送带为毛毡带。

优选地，所述夹持裁剪装置包括龙门架、裁刀、气缸压杆、气缸夹板，所述龙门架下方设置的气缸压杆，所述龙门架的两端设有气缸夹板夹住毛毡带，所述龙门架上设置裁刀。

优选地，所述收集装置包括吹风装置以及收集筐，所述吹风装置设置在所述传送带一侧，所述收集筐设置在所述传送带另一侧。

优选地，所述吹风装置为风扇或者吹气喷嘴。

优选地，所述传送带下方设置回皮传送带，所述回皮传送带压紧在所述传送带下侧。

优选地，所述传送带两端分别设有第一传送支撑辊和第二传送支撑辊，所述回皮传送带两端分别设有第一回皮支撑辊和第二回皮支撑辊，所述第二传送支撑辊和所述第二回皮支撑辊位于所述裁床本体末端，所述第二回皮支撑辊位于所述传送支撑辊斜上方，所述回皮传送带绕过所述第二回皮支撑辊后包裹在所述第二传送支撑辊远离所述裁床本体的辊面上，而后再向所述传送带下方延伸。

优选地，所述回皮传送带设有防跑偏导条，或者，所述回皮传送带内设有腰鼓辊。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

（1）本实用新型目的在于提供一种真皮自动修边机，代替人工对真皮边缘进行修剪，其关键技术有两方面：一是根据用户的不同修剪要求，能准确生成修边轨迹；二是修剪速度快，一张普通羊皮，从上料到完成修剪全部边缘，全周期不超过20秒。

（2）改进目前电脑裁剪机结构，通过覆膜装置以及夹持和剪裁装置自动化放膜、收膜，能够使真皮的边缘受到裁剪刀头作用时，不被抬起或发生局部的位置变化，为真皮的边缘修剪提供基础保证。

（3）实现自动回料，通过回皮传送带将修边后的真皮自动回送到操作者手边，提高效率。

（4）每张真皮修剪边缘的轨迹自动生成，不需要人工编辑、优化，节省处理时间。

（5）工作原理不同于普通电脑裁剪机，其修剪路径是由每张皮特定的边缘所决定的，没有人为指定或确定的形状，且无需人工编程。

（6）不同于电脑裁剪机的适用范围，本机器具备独特专用的组成与结构形式，专用于真皮外形修整，修整效率远远高于利用电脑裁剪机修整同类外形。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：

1、控制器，2、毛毡带，22、第二传送支撑辊，3、取像装置，4、真空吸附机构，5、裁刀，6、龙门架，7、裁床本体，8、支撑架，81、轴承，82、转轴，9、膜卷，91、膜卷头部，10、收集筐，101、吹风装置，11、第一回皮支撑辊，12、气缸夹板，13、气缸压杆，14、第二回皮支撑辊，15、回皮传送带，16、中间支撑辊，a、真皮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1-2所示，本实用新型公开了一种改进型修边机，包括控制器1和裁床本体7，裁床本体7上设有沿裁床本体7长度方向延伸设置的输送传送带，在本实施例中，输送传送带为毛毡带2。沿传送带前进方向依次设有取像装置3、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，输送传送带下方还设有真空吸附机构4，夹持及剪裁装置可滑动设置在输送传送带上方，滑动行程覆盖真空吸附机构4上方。

本实用新型操作步骤分为两步，第一步是在电脑中对图样进行数据处理和排版，即将 CAD 软件绘制的真皮图样导入真皮裁剪控制软件，通过手动或自动排版，从而实现真皮图样的排版。第二步是机床的切割操作，开启切割裁床本体7，同时开启真空吸附机构4，覆膜装置配合夹持及剪裁装置在真皮上覆盖薄膜，真空吸附机构4使得裁床本体7上的真皮及真皮上的吸附薄膜牢牢吸附在裁床本体7表面上，控制软件将排版好的裁片数据传输给运动控制卡，裁剪机头的伺服驱动电机根据图样的坐标位置做平面裁剪运动，同时机头中设有裁刀5，裁刀5做旋转角度运动，随着裁刀5进行上下往复的高频运动，从而完成整个切割过程。

覆膜装置包括位于传送带两侧的膜卷支撑架8、连接在支撑架8之间的转轴82以及套设在转轴上的膜卷9。支撑架8上设有轴承81用于安装转轴82，膜卷9安装在膜卷支撑架8上的转轴82上，膜卷9绕支撑架8可以自由转动。覆膜装置还包括位于转轴后方的从动辊，从动辊设置在传送带上方。薄膜从膜卷上拉出，薄膜从从动辊下方绕过，可将薄膜下压。夹持裁剪装置包括龙门架6、裁刀5、气缸压杆13、气缸夹板12，龙门架6下方设置的气缸压杆13，龙门架6的两端设有气缸夹板12夹住毛毡带，龙门架6上方设置裁刀。

转轴82为气胀轴或者双顶尖轴或者其他各类将膜卷支撑起来的结构。

操作时先将真皮a摆放在毛毡带的右端上方并取像，修剪第一张真皮之前，由人工将膜卷9头部91展开到一定长度，薄膜宽度要求大于真皮a宽度，通过调整薄膜相对于真皮的长度位置，保证薄膜能够把真皮全部覆盖，此后放膜之前，先由裁剪机头龙门架6下方设置的气缸压杆13压住膜卷头部91，同时裁剪机头龙门架的两端有气缸夹板12夹住毛毡带2，并带动毛毡带向前移动，到达指定位置处，此时真皮01与薄膜同步达到预设位置，开启真空吸附机构4，将真皮与薄膜都吸附在裁床的毛毡带2上，从而压住真皮的边缘，修剪完成后，裁剪机头龙门架6带动裁刀5移动到靠近膜卷的一个适当位置，将薄膜切断，然后关闭真空吸附机构。

收集装置包括吹风装置101以及收集筐10，吹风装置101设置在传送带一侧，收集筐10设置在传送带另一侧。膜卷9前部盖住真皮的薄膜被裁刀5切断后，开启收膜吹风装置101，此时真空吸附机构已经关闭，风力可以将废膜吹到废膜收集筐10里。

吹风装置101为风扇或者吹气喷嘴，或者其他能产生风力的机构，均在本实用新型的保护范围内。

传送带下方设置回皮传送带15，回皮传送带15压紧在传送带下侧。传送带两端分别设有第一传送支撑辊和第二传送支撑辊22，回皮传送带115两端分别设有第一回皮支撑辊11和第二回皮支撑辊14。第二传送支撑辊22和第二回皮支撑辊14位于裁床本体7末端，第二回皮支撑辊14位于第二传送支撑辊22斜上方，第二传送支撑辊22辊面上还绕设有毛毡带2，回皮传送带15绕过第二回皮支撑辊14后包裹在第二传送支撑辊22远离裁床本体7的辊面毛毡带2上，而后再向传送带下方延伸，回皮传送带和绕在第二传送支撑辊的毛毡带之间形成夹缝。

废膜吹到废膜收集筐10里之后，龙门架带动气缸压杆13和气缸夹板12向摆皮方向移动适当距离，重新夹住毛毡带2和膜卷的头部91，进行下一个周期的运作。

在龙门架6带动毛毡带2向前移动的同时，前一张已修剪完的真皮被毛毡带带动送进到回皮传送带15与第二传送支撑辊辊面的毛毡带2夹缝里，回皮传送带15与毛毡带2紧紧贴合，毛毡带2向前移动，能够带动回皮传送带15一起移动。此后每次输送带修剪的真皮，龙门架6都会将毛毡带2向前带动一段距离，从而多次驱动传送带一起向前移动，处于传送带与毛毡带之间的真皮被送回到下方，由操作者取放到规定位置。

在回皮传送带15的中间部位，另布有数根中间支撑辊16以加强对传送带的支撑。中间支撑辊16和传送带具有纠偏结构，用于防止传送带跑偏。纠偏结构为防跑偏导条，或者，纠偏结构为在回皮传送带内设腰鼓辊。

本实用新型对普通的电脑裁剪机进行了结构改进，并按照特定的方法，配置自主研发的专用程序进行控制，替代人工，用于真皮修边。特点在于修剪效率高。

经过如此改进后，该机器成为一种专用装备，专用于真皮外形修边。部分组成是专门化配置的，其工艺过程是特定的，控制系统软件也是专用的。其工艺过程、使用用途、具体结构明显不同于一般的电脑自动裁剪机。本实用新型可以替代人工，实现对真皮不规则的二维边缘自动化修整，节省人力、降低劳动强度。本实用新型用于真皮修边，比常规电脑裁剪机的生产率提高几十倍以上。

以上所述均为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的原理前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种改进型修边机，其特征在于：包括裁床本体，所述裁床本体上设有沿所述裁床本体长度方向延伸设置的传送带，沿所述传送带前进方向依次设有取像装置、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，所述传送带下方还设有真空吸附机构，所述夹持及剪裁装置可滑动设置在所述传送带上方，滑动行程覆盖所述真空吸附机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述覆膜装置包括位于传送带两侧的膜卷支撑架、连接在所述支撑架之间的转轴以及套设在转轴上的膜卷。

3.根据权利要求2所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述覆膜装置还包括位于转轴后方的从动辊，所述从动辊设置在所述传送带上方。

4.根据权利要求1所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述传送带为毛毡带。

5.根据权利要求1所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述夹持裁剪装置包括龙门架、裁刀、气缸压杆、气缸夹板，所述龙门架下方设置的气缸压杆，所述龙门架的两端设有气缸夹板夹住毛毡带，所述龙门架上设置裁刀。

6.根据权利要求1所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述收集装置包括吹风装置以及收集筐，所述吹风装置设置在所述传送带一侧，所述收集筐设置在所述传送带另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述吹风装置为风扇或者吹气喷嘴。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述传送带下方设置回皮传送带，所述回皮传送带压紧在所述传送带下侧。

9.根据权利要求8所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述传送带两端分别设有第一传送支撑辊和第二传送支撑辊，所述回皮传送带两端分别设有第一回皮支撑辊和第二回皮支撑辊，所述第二传送支撑辊和所述第二回皮支撑辊位于所述裁床本体末端，所述第二回皮支撑辊位于所述传送支撑辊斜上方，所述回皮传送带绕过所述第二回皮支撑辊后包裹在所述第二传送支撑辊远离所述裁床本体的辊面上，而后再向所述传送带下方延伸；第一回皮支撑辊和第二回皮支撑辊之间还设有数根中间支承辊，与第一回皮支撑辊和第二回皮支撑辊共同支撑回皮带。

10.根据权利要求8所述的一种改进型修边机，其特征在于：所述回皮传送带设有防跑偏导条，或者，所述回皮传送带的支承辊为腰鼓辊。

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