CN213678970U - 一种具有运输机构的自动配料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有运输机构的自动配料装置，其包括若干储料斗，所述储料斗的底部连接有下料管，其特征在于：还包括轨道，所述轨道上滑移连接有用于承接物料的运输车，所述运输车与轨道铺设方向相垂直的其中一侧连接有卡板；还包括若干对运输车进行限位的定位板，所述定位板开设有卡接槽，所述卡板卡接于卡接槽中，若干所述定位板设置于下料管旁且所述卡板卡接于卡接槽时运输车置于下料管正下方，所述定位板连接有限位定位板沿轨道铺设方向相垂直方向移动的限位机构。本申请具有便于对运输车的位置进行限位的效果。

Description

一种具有运输机构的自动配料装置

技术领域

本申请涉及定量配料设备技术的领域，尤其是涉及一种具有运输机构的自动配料装置。

背景技术

自动化配料系统是一种用于工业生产上自动化的配料系统，通常是由带有自动配料算法软件的电脑作为其自动配料的控制系统，可同时控制多台秤，对多种物料称重配料。

专利公开号为CN110711533A的中国专利公开了一种自动配料装置，包括机架和控制器，机架的上方设有漏料斗，漏料斗内设有搅拌器，漏料斗的下方设有定量配料筒，定量配料筒内设有粮满传感器；漏料斗的下端与所述定量配料筒之间设有堵板，堵板的一侧设有气缸，堵板的端部与气缸的伸缩杆固定连接；定量配料筒的下端堵设有漏斗形底板，底板上设有出料口，出料口连接有出料管，出料管上靠近出料口处设有自动阀，出料口处设有光电开关；定量配料筒的下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠向上延伸至定量配料筒的上端，丝杠上螺纹连接有滑块，出料管穿过滑块并与滑块固定连接。

针对上述中的相关技术，发明人发现：使用运输车进行运输时，不便使得运输车位于出料管的底部，易出现物料从运输车边缘排出的现象。

实用新型内容

为了便于对运输车的位置进行限位，本申请提供一种具有运输机构的自动配料装置。

本申请提供的一种具有运输机构的自动配料装置采用如下的技术方案：

一种具有运输机构的自动配料装置，包括若干储料斗，所述储料斗的底部连接有下料管，其特征在于：还包括轨道，所述轨道上滑移连接有用于承接物料的运输车，所述运输车与轨道铺设方向相垂直的其中一侧连接有卡板；还包括若干对运输车进行限位的定位板，所述定位板开设有卡接槽，所述卡板卡接于卡接槽中，若干所述定位板设置于下料管旁且所述卡板卡接于卡接槽时运输车置于下料管正下方，所述定位板连接有限位定位板沿轨道铺设方向相垂直方向移动的限位机构。

通过采用上述技术方案，物料由储料斗经由下料管排出，需要装载不同物料时，将运输车移动至与相应储料斗旁的定位板相卡接，将运输车的位置进行限定，使得运输车位于下料管的正下方，减少了物料从运输车边缘漏出的可能性。

可选的，所述限位机构包括设置于轨道旁的安装架、连接于安装架的限位杆、滑动连接于限位杆的连接套，所述限位杆沿与轨道铺设方向相垂直的方向设置，所述定位板连接于连接套。

通过采用上述技术方案，连接套在限位杆上滑动带动定位板沿与轨道铺设方向相垂直的方向滑动，在需要使用定位板时驱动定位板移动至指定位置，装载完成就，驱动定位板向远离轨道的方向滑动，便于运输车的通过。

可选的，所述定位板连接有驱动其移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，移动组件带动定位板移动，便于工人控制定位板的移动。

可选的，所述移动组件包括连接于连接套与定位板之间的连接杆、与连接杆螺纹连接的螺杆、与螺杆相连接且用于驱动螺杆转动的动力电机，所述螺杆穿设连接杆，所述螺杆的两端转动连接于安装架的两内侧。

通过采用上述技术方案，电机转动时带动连接杆移动，由于连接套与限位杆的设置，连接杆沿限位杆的设置方向移动。

可选的，所述动力电机连接有控制其启闭的控制机构，所述控制机构包括，

压力传感器，与限位杆相连接，用于检测连接套对其施加的压力，输出压力检测信号；

压力比较电路，预设有压力基准值，连接于压力传感器的输出端，接收压力传感器输出的压力检测信号与压力基准值进行比较，输出压力比较信号；

压力控制电路，连接于压力比较电路的输出端，接收压力比较电路输出的压力比较信号，输出控制动力电机启闭的压力控制信号。

通过采用上述技术方案，当滑动套与压力传感器相抵接时，使得动力电机停止转动，便于对定位板的位置进行限定。

可选的，所述运输车的其中一侧呈开口设置，所述运输车呈开口设置的一侧铰接有将开口覆盖的连接板，所述卡板连接于连接板所述连接板与运输车之间设有用于固定连接板的固定组件。

通过采用上述技术方案，当需要装置物料时转动连接板将开口覆盖并通过固定组件将连接板与运输车进行固定；需要排出物料时，接触固定组件的固定作用，转动连接板，物料从开口处排出，连接板的设置便于物料的排出。

可选的，所述连接板的侧壁连接有连接件，所述连接件上开设有卡槽，所述运输车的两侧连接有扣式快速夹，所述扣式快速夹连接有卡环，所述卡环卡接于卡槽中。

通过采用上述技术方案，需要将连接板与运输车进行固定时，将卡环卡接于卡槽中，即可实现连接板的固定。

可选的，所述运输车的内部设有称重器，所述运输车旁设有显示运输车装载物料重量的显示器。

通过采用上述技术方案，称重器与显示器的设置便于工作人们了解运输车内装载物料的重量，便于进行物料的配比。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

定位板与卡板将运输车的位置进行限定，使得运输车位于下料管的正下方，减少了物料从运输车边缘漏出的可能性。

限位机构使得在不需要使用定位板时将定位板6向远离轨道的方向移动，便于运输车再轨道上运行。

附图说明

图1是本申请一种具有运输机构的自动配料装置的结构示意图。

图2是本申请主要用于展示运输车与轨道的结构示意图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是本申请主要用于展示限位机构的结构示意图。

图5是本申请主要用于展示动力电机的供电回路的电路结构示意图。

图6是本申请实施例主要用于展示控制机构的电路结构示意图。

附图标记说明：1、储料斗；2、下料管；3、轨道；4、运输车；5、卡板；6、定位板；7、卡接槽；8、安装架；9、限位杆、10、连接套；11、连接杆；12、螺杆；13、动力电机；14、压力传感器；15、压力比较电路；16、压力控制电路；17、连接板；18、连接件；19、卡槽；20、扣式快速夹；21、卡环；22、显示器；23、控制机构。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有运输机构的自动配料装置。参照图1，一种具有运输机构的自动配料装置包括若干储料斗1，储料斗1的底部连接有下料管2，下料管2的下方铺设有轨道3，轨道3上滑移连接有用于承接物料的运输车4，运输车4底部的车轮滚动连接于轨道3。

参照图2和图3，为了便于物料的排出，运输车4与轨道3相垂直的其中一侧呈开口设置，运输车4呈开口设置的一侧铰接有将开口覆盖的连接板17，连接板17与运输车4之间设有固定组件，固定组件用于固定连接板17。具体的，连接板17的两侧均固定连接有连接件18，连接件18上开设有卡槽19，运输车4与轨道3相平行的两侧均固定连接有扣式快速夹20，扣式快速夹20上设有卡环21，卡环21卡接于卡槽19时将连接板17固定。

参照图2，运输车4内部设有称重器，称重器用于对运输车4内的物料进行重量称取，运输车4的一旁连接有显示运输车4装载物料重量的显示器22。运输车4移动至不同储料斗1的下料管2时，打开下料管2，物料进入运输车4内，当运输车4内的物料达到基准值时，关闭下料管2，移动运输车4至靠近下一储料斗1的下料管2继续装载物料。

参照图1和图2，使用运输车4进行运输时，不便使得运输车4位于下料管2的底部，易出现物料从运输车4边缘排出的现象。因此，在本申请，连接板17上连接有卡板5，轨道3旁设有若干定位板6，定位板6上开设有卡接槽7，卡板5可卡接于卡接槽7中，若干定位板6分别设置于下料管2旁，卡板5卡接于卡接槽7时运输车4置于下料管2正下方。

参照图1和图4，为了便于运输车4沿轨道3进行运输时接触定位板6对运输车4的限位，定位板6连接有限位机构，限位机构限定定位板6沿与轨道3铺设方向相垂直的方向移动。限位机构包括设置于轨道3旁且与地面固定连接的安装架8，安装架8沿与轨道3铺设方向相垂直的方向设置，安装架8的两内侧之间固定连接有限位杆9，限位杆9的两端分别固定连接于安装架8的两内侧，限位杆9上滑动连接有连接套10，定位板6的顶部固定连接于连接套10。

参照图4，定位板6连接有驱动其移动的移动组件，移动组件包括连接于连接套10与定位板6之间的连接杆11，连接杆11的一端固定连接于连接套10，连接杆11的另一端固定连接于定位板6，连接杆11上穿设有螺杆12，螺杆12与连接杆11相螺纹连接，螺杆12的两端分别转动连接于安装架8的两内侧，螺杆12连接有驱动其启闭的动力电机13。

参照图5和图6，动力电机13连接有控制其启闭的控制机构23，控制机构23包括压力传感器14、压力比较电路15、压力控制电路16；压力传感器14固定连接于限位杆9，用于检测连接套10对其施加的压力并输出压力检测信号。

参照图6，压力比较电路15包括用于设置压力基准值的压力基准电路、与压力基准电路相连接的比较器IC1；压力基准电路包括第一电阻器R1、R2；比较器IC1的正相输入端与压力传感器14的输出端相连接，比较器IC1反相输入端分别连接于第一电阻器R1的其中一端与第二电阻器R2的其中一端，第一电阻器R1的另一端连接于电源VCC，第二电阻器R2另一端接地GND；当压力传感器14检测到连接套10对其施加的压力大于压力基准值时比较器IC1输出高电平信号；当压力传感器14检测连接套10对其施加的压力低于压力基准值时比较器IC1输出低电平信号。

参照图5和图6，压力控制电路16包括三极管Q1、继电器KM1、续流二极管D1，三极管Q1为NPN型三极管，继电器KM1具有线圈、常闭触点KM1-1，常闭触点KM1-1连接于动力电机13的供电回路中；三极管Q1的基极与比较器IC1的输出端相连接，三极管Q1的发射极接地；续流二极管D1的阳极连接于三极管Q1的集电极与继电器KM1的线圈之间，续流二极管D1的阴极连接于继电器KM1的线圈与电源VCC之间。当比较器IC1输出高电平时，三极管Q1导通，继电器KM1得电，使得常闭触点KM1-1打开，动力电机13不再转动；当比较器IC1输出低电平时，三极管Q1不导通，继电器KM1不得电，常闭触点KM1-1保持闭合，动力电机13继续转动。

本申请实施例一种具有运输机构的自动配料装置的实施原理为：需要对运输车4进行限位时，驱动动力电机13，动力电机13带动螺杆12转动，螺杆12带动连接杆11与连接套10移动，进行带动定位板6，定位板6移动至与压力传感器14相抵接时，电机停止转动；小车移动至定位板6旁时卡板5卡接于卡接槽7中，运输车4位于下料管2的正下方，减少了物料从运输车4边缘漏出的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有运输机构的自动配料装置，包括若干储料斗（1），所述储料斗（1）的底部连接有下料管（2），其特征在于：还包括轨道（3），所述轨道（3）上滑移连接有用于承接物料的运输车（4），所述运输车（4）与轨道（3）铺设方向相垂直的其中一侧连接有卡板（5）；还包括若干对运输车（4）进行限位的定位板（6），所述定位板（6）开设有卡接槽（7），所述卡板（5）卡接于卡接槽（7）中，若干所述定位板（6）设置于下料管（2）旁且所述卡板（5）卡接于卡接槽（7）时运输车（4）置于下料管（2）正下方，所述定位板（6）连接有限位定位板（6）沿轨道（3）铺设方向相垂直方向移动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述限位机构包括设置于轨道（3）旁的安装架（8）、连接于安装架（8）的限位杆（9）、滑动连接于限位杆（9）的连接套（10），所述限位杆（9）沿与轨道（3）铺设方向相垂直的方向设置，所述定位板（6）连接于连接套（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述定位板（6）连接有驱动其移动的移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述移动组件包括连接于连接套（10）与定位板（6）之间的连接杆（11）、与连接杆（11）螺纹连接的螺杆（12）、与螺杆（12）相连接且用于驱动螺杆（12）转动的动力电机（13），所述螺杆（12）穿设连接杆（11），所述螺杆（12）的两端转动连接于安装架（8）的两内侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述动力电机（13）连接有控制其启闭的控制机构（23），所述控制机构（23）包括，

压力传感器（14），与限位杆（9）相连接，用于检测连接套（10）对其施加的压力，输出压力检测信号；

压力比较电路（15），预设有压力基准值，连接于压力传感器（14）的输出端，接收压力传感器（14）输出的压力检测信号与压力基准值进行比较，输出压力比较信号；

压力控制电路（16），连接于压力比较电路（15）的输出端，接收压力比较电路（15）输出的压力比较信号，输出控制动力电机（13）启闭的压力控制信号。

6.根据权利要求1所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述运输车（4）的其中一侧呈开口设置，所述运输车（4）呈开口设置的一侧铰接有将开口覆盖的连接板（17），所述卡板（5）连接于连接板（17）所述连接板（17）与运输车（4）之间设有用于固定连接板（17）的固定组件。

7.根据权利要求6所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述连接板（17）的侧壁连接有连接件（18），所述连接件（18）上开设有卡槽（19），所述运输车（4）的两侧连接有扣式快速夹（20），所述扣式快速夹（20）连接有卡环（21），所述卡环（21）卡接于卡槽（19）中。

8.根据权利要求6所述的一种具有运输机构的自动配料装置，其特征在于：所述运输车（4）的内部设有称重器，所述运输车（4）旁设有显示运输车（4）装载物料重量的显示器（22）。

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